一种基于PLC的差速补偿控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基于PLC的差速补偿控制装置，属于烟草加工设备技术领域，所述的一种PLC差速补偿控制装置包括编码器、光电传感器、PLC控制器、驱动器、步进电机、电源模块、文本显示器、对中按钮，通过编码器和光电传感器检测输送皮带及烟包位置，通过PLC控制器驱动步进电机精确调节输送皮带速度，使得控制系统简单化、精确化，减少烟包损坏，缩短维修时间，降低维修成本，提高烟包转向机作业效率。提高烟包转向机作业效率。提高烟包转向机作业效率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于PLC的差速补偿控制装置


[0001]本技术属于烟草加工设备
，更具体的说涉及一种基于PLC的差速补偿控制装置。

技术介绍

[0002]GDX1、GDX2烟包包装机是目前在烟草生产行业使用较为广泛的一种机型，目前GDXI、GDX2小盒透明纸包装机在进入小油封包装钱的转向通过C600烟包转向机构完成。C600烟包转向机构主要由传动箱总成、转盘总成和差速补偿机构总成三个部分组成，其中差速补偿机构主要由控制器、步进电机、差动机构组成，步进电机驱动输送皮带动作，差动结构通过涡轮、蜗杆将输送皮带转速传动至控制器齿轮，控制器根据齿轮转速对输送皮带速度进行调节，从而保证烟包进入转向装置时能保持与转盘的同步性，使得烟包能到达正确位置，让烟盘吸起烟包转过90
°
，负压断气，将烟包准确送入小盒透明纸包装机传送链上，完成转向功能。然而在实际的生产使用过程中差动机构为纯机械结构，传动齿轮磨损后齿间间隙增加，间隙增大后传动不平稳，传动速度与输送皮带实际运行速度存在之后间隙，使得烟包输送不到位，烟包与转盘吸风块的位置不对中，在转盘将烟包吸起并旋转90
°
后，不能准确放入包装机传送链，造成烟包损坏设备停机，由于其频次较高，每次停机过后都需要手动对中烟包，严重降低设备作业率。另一方面由于其控制系统由电气与机械组成，当设备出现差动补偿不到位的故障时，差动机构结构复杂检修困难，不易于故障排查，造成维修时间较长的情况。

技术实现思路

[0003]为了克服
技术介绍
中存在的问题，本技术专利提供了一种装置，通过编码器和光电传感器检测输送皮带及烟包位置，PLC控制器驱动步进电机调节输送皮带速度，减少设备故障，提高设备作业效率。
[0004]为了实现上述目的，本技术是通过以下技术方案实现的：一种基于PLC的差速补偿控制装置，包括编码器、光电传感器、PLC控制器、驱动器、步进电机、电源模块，所述的编码器与输送皮带电机连接，所述的光电传感器设置于输送皮带内，所述的驱动器与步进电机连接，步进电机驱动输送皮带动作，所述的PLC控制器与编码器、光电传感器、驱动器连接，所述的电源模块为编码器、光电传感器、PLC控制器、驱动器供电。
[0005]进一步的，所述的PLC控制器还与文本显示器连接。
[0006]进一步的，所述的电源模块包括变压器、整流器、24V直流电源，380V交流输入电源依次连接变压器、整流器、驱动器；220V交流电源连接24V直流电源，24V直流电源分别连接编码器、光电传感器、PLC控制器、文本显示器。
[0007]进一步的，所述的PLC控制器还与对中按钮连接。
[0008]进一步的，所述的编码器、光电传感器通过光耦继电器与PLC控制器连接。
[0009]本技术有益效果：通过编码器和光电传感器检测输送皮带及烟包位置，通过
PLC控制器驱动步进电机精确调节输送皮带速度，使得控制系统简单化、精确化，减少烟包损坏，缩短维修时间，降低维修成本，提高烟包转向机作业效率。
附图说明
[0010]图1为本技术结构示意图；
[0011]图2为本技术安装结构示意图；
[0012]图3为本技术电路图。
[0013]图中，1
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编码器、2
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光电传感器、3
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PLC控制器、4
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驱动器、5
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步进电机、6
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电源模块、61
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变压器、62
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整流器、63
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24V直流电源、7
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文本显示器、8
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对中按钮、9
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光耦继电器、10
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输送皮带电机、11
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吸盘转轮。
具体实施方式
[0014]为了使本技术的目的、技术方案和有益效果更加清楚，下面将结合附图，对本技术的优选实施例进行详细的说明，以方便技术人员理解。
[0015]如图1
‑
3所示，所述的一种基于PLC的差速补偿控制装置，包括编码器（1）、光电传感器（2）、PLC控制器（3）、驱动器（4）、步进电机（5）、电源模块（6），所述的编码器（1）通过软轴与输送皮带电机（10）主轴连接，编码器（1）输送皮带电机（10）转动，获取输送皮带输送速度，编码器（1）与PLC控制器（3）连接，编码器（1）获取输送输送速度后发送至PLC控制器（3）。所述的光电传感器（2）设置于输送皮带内，烟包从光电传感器（2）经过时，光电传感器（2）遮挡时间为烟包通过时间，光电传感器（2）与PLC控制器（3）连接，光电传感器（2）将烟包通过时间发送至PLC控制器（3），PLC控制器（3）与驱动器（4）连接，驱动器（4）与步进电机（5）连接，步进电机（5）带动输送皮带电机（10）动作，PLC控制器（3）接收编码器（1）发送的输送皮带速度数据及光电传感器（2）发送的烟包通过时间速度后，计算烟包达到吸盘转轮（11）转盘吸风块时间，对输送皮带速度进行调节，实现精准定位，完成烟包换向。所述的电源模块为编码器（1）、光电传感器（2）、PLC控制器（3）、驱动器（4）供电。
[0016]进一步的，所述的PLC控制器通过RS232数据接口与文本显示器（7）连接，文本显示器（7）显示当前输送皮带速度、烟包通过时间、吸盘转轮角度，便于工作人员及时调整。
[0017]进一步的，所述的电源模块（6）包括变压器（61）、整流器（62）、24V直流电源（3），烟包加工车间标准输电线路为380V交流电源及220V交流电源，380V交流输入电源依次连接变压器（61）、整流器（62）、驱动器（4），380V交流电源经变压器转化为50V交流电源供给整流器（62），再经整流器（62）转换为70VDC供给驱动器（4），满足驱动器（4）用电需求，220V交流电源连接24V直流电源(63)，24V直流电源分别连接编码器（1）、光电传感器（2）、PLC控制器（3），驱动器（4）、文本显示器（7），为各设备直流供电。
[0018]进一步的，所述的PLC控制器（3）还与对中按钮连接（8），烟包位于吸盘转轮（11）下方时转盘吸风块需要准确对正烟包中心再进行烟包吸取，保证烟包换向过程中不会脱落，通过对中按钮（8）工作人员可以手动停止输送皮带动作，控制输送皮带在吸盘转轮（11）转动间隔内将烟包输送至预定位置，提高设备准确性。
[0019]进一步的，所述的编码器（1）、光电传感器（2）通过光耦继电器（9）与PLC控制器（3）连接，PLC控制器（3）控制庞大的输送皮带电机（10）动作，若编码器（1）、光电传感器（2）本身
短路故障影响PLC控制器（3）运行会使输送皮带误动，影响上下游生产设备，通过光耦继电器（9）避免PLC控制器（3）与编码器（1）及光电传感器（2）直接连接，保证设备运行的稳定性。
[0020]本实用新本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于PLC的差速补偿控制装置，其特征是：一种基于PLC的差速补偿控制装置，包括编码器、光电传感器、PLC控制器、驱动器、步进电机、电源模块，所述的编码器与输送皮带电机连接，所述的光电传感器设置于输送皮带内，所述的驱动器与步进电机连接，步进电机驱动输送皮带动作，所述的PLC控制器与编码器、光电传感器、驱动器连接，所述的电源模块为编码器、光电传感器、PLC控制器、驱动器供电。2.根据权利要求1所述的一种基于PLC的差速补偿控制装置，其特征是：所述的PLC控制器还与文本显示器连接。3.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：金朝升，柯磊，张文平，郭晓雁，陈志刚，廖银，顾涵，
申请(专利权)人：红塔烟草集团有限责任公司，
类型：新型
国别省市：