装箱机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种装箱机，其包括走箱链道和压缩空气管路，走箱链道的进口处设有检测立柱，检测立柱上设有第一光电开关，走箱链道的两侧均连接有限位挡板，限位挡板上连接有限位毛刷；压缩空气管路上连接有多个蜘蛛手，压缩空气管路的进口端连接有至少一组油水过滤器。本实用新型专利技术的装箱机，通过设置第一光电开关，能够准确识别产品包的位置；通过设置限位毛刷，能够将产品包固定于走箱链道的中部位置，解决了因产品包偏移，导致的乱包问题；通过在压缩空气管路上设置油水过滤器，解决了因蜘蛛手的预设位置与实际位置出现偏移，导致的乱包问题，从而实现了将产品包正确的装箱。从而实现了将产品包正确的装箱。从而实现了将产品包正确的装箱。

【技术实现步骤摘要】
装箱机


[0001]本技术装箱设备控制
，特别涉及一种装箱机。

技术介绍

[0002]YS
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RW3
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20T型号创装箱机工作原理：通过装箱机前走包电眼识别产品包的位置和纸箱进口进箱电眼识别纸箱的位置，通过识别的光信号转化为电信号传递给PLC控制系统，PLC根据送箱链条和走包链条的速度计算出蜘蛛手抓包的速度，在通过PLC将抓包信号传递给蜘蛛手，蜘蛛手抓包气缸开始动作，通过压缩空气的吸收控制蜘蛛手上的吸盘来实现将运动的产品包抓入运动中的纸箱中的过程，但是，YS
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RW3
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20T型号永创装箱机的漏包率较高，且存在有胀包和破损的问题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种能够将产品包正确的装箱，不出现乱包的装箱机。
[0004]为达到上述目的，本技术提供了一种装箱机，其包括：
[0005]走箱链道，其进口处设有检测立柱，所述检测立柱上设有第一光电开关，所述走箱链道的两侧均连接有限位挡板，所述限位挡板上连接有限位毛刷；
[0006]压缩空气管路，其上连接有多个蜘蛛手，所述压缩空气管路的进口端连接有至少一组油水过滤器。
[0007]如上所述的装箱机，其中，所述检测立柱上还连接有第二光电开关，所述第一光电开关和所述第二光电开关沿所述走箱链道的运动方向间隔设置。
[0008]如上所述的装箱机，其中，所述第一光电开关通过第一安装座与所述检测立柱相接，所述第一安装座的高度为6mm～8mm。r/>[0009]如上所述的装箱机，其中，所述第一光电开关通过第二安装座与所述检测立柱相接，所述第二安装座的高度与所述第一安装座的高度相等。
[0010]如上所述的装箱机，其中，所述第一光电开关和所述第二光电开关均位于所述进口的中部位置。
[0011]如上所述的装箱机，其中，所述限位毛刷包括多组分别与各所述蜘蛛手对应设置的毛刷条。
[0012]如上所述的装箱机，其中，所述毛刷条的长度为30mm～40mm。
[0013]如上所述的装箱机，其中，所述毛刷条的宽度为3mm～7mm。
[0014]如上所述的装箱机，其中，所述油水过滤器设有观察窗口。
[0015]如上所述的装箱机，其中，所述压缩空气管路的进口端连接有三组所述油水过滤器。
[0016]与现有技术相比，本技术的优点如下：
[0017]本技术的装箱机，通过设置第一光电开关，能够准确识别产品包的位置；通过设置限位毛刷，能够将产品包固定于走箱链道的中部位置，解决了因产品包偏移，导致的乱
包问题；通过在压缩空气管路上设置油水过滤器，解决了因蜘蛛手的预设位置与实际位置出现偏移，导致的乱包问题，从而实现了将产品包正确的装箱；
[0018]本技术的装箱机，通过设置第二光电开关，有效的避免了因检测错误，导致的乱包发生。
附图说明
[0019]以下附图仅旨在于对本技术做示意性说明和解释，并不限定本技术的范围。其中：
[0020]图1是本技术的装箱机的结构示意图；
[0021]图2是第一光电开关安装于立柱的结构示意图；
[0022]图3是第一光电开关和第二光电开关安装于立柱的结构示意图；
[0023]图4是限位毛刷的安装结构示意图。
[0024]附图标号说明：
[0025]100、走箱链道；101、限位挡板；110、检测立柱；120、第一光电开关；121、第一安装座；130、限位毛刷；140、第二光电开关；
[0026]200、压缩空气管路；210、蜘蛛手；220、油水过滤器。
具体实施方式
[0027]为了对本技术的技术方案、目的和效果有更清楚的理解，现结合附图说明本技术的具体实施方式。其中，形容词性或副词性修饰语“上”和“下”、“前”和“后”、“内”和“外”的使用仅是为了便于多组术语之间的相对参考，且并非描述对经修饰术语的任何特定的方向限制。另外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0028]如图1所示，本技术提供了一种装箱机，其包括走箱链道100和压缩空气管路200，其中：
[0029]如图1和图2所示，走箱链道100的进口处设有检测立柱110，检测立柱110上设有第一光电开关120，由于光电开关是通过光信号转化为电信号来准确的识别产品包(纸箱)的位置，有效解决了现有技术使用接近开关，因灵敏度低，当两个产品包距离过近时，易产生识别不到位，使得PLC接收信号错误，导致后续动作不到位出现乱包的问题，从而确保装箱机能够准确识别产品包的位置，如图1和图4所示，走箱链道100的两侧均连接有限位挡板101，以防止产品包由走箱链道100上脱落，限位挡板101上连接有限位毛刷130，限位刷毛能与产品包抵接，以将产品包固定于走箱链道100的中部位置，解决了现有技术中因产品包偏移，导致的乱包问题，走箱链道100的其他具体结构及其输送产品包的方式均为现有技术，在此不再赘述；
[0030]压缩空气管路200上连接有多个蜘蛛手210，压缩空气管路200的进口端连接有至少一组油水过滤器220，油水过滤器220能够将压缩空气管路200内的油水过滤出来，解决了因压缩空气中含油含水量大，在吸盘吸包和放包时，会导延迟，使得PLC预设位置与蜘蛛手
210实际位置出现偏移，致后续动作不到位而出现乱包的问题。
[0031]其中，PLC接收信号控制蜘蛛手动作的原理为现有技术，在此不再赘述。
[0032]本技术的装箱机，通过设置第一光电开关120，能够准确识别产品包的位置；通过设置限位毛刷130，能够将产品包固定于走箱链道100的中部位置，解决了因产品包偏移，导致的乱包问题；通过在压缩空气管路200上设置油水过滤器220，解决了因蜘蛛手210的预设位置与实际位置出现偏移，导致的乱包问题，从而实现了将产品包正确的装箱。
[0033]进一步，如图3所示，检测立柱110上还连接有第二光电开关140，第一光电开关120和第二光电开关140沿走箱链道100的运动方向间隔设置，与第一光电开关120相比，第二光电开关140更接近走箱链道100，第一光电开关120检测到产品包后，向PLC发送准备信号，当第二光电开关140检测到产品包后，向PLC发送动作信号，PLC根据接收到的第一光电开关120和第二光电开关140的信号，进行下步动作传输，扩大监测范围，进一步有效的避免了因检测错误，导致的乱包发生。
[0034]进一步，如图2所示，第一光电开关120通过第一安装座121与检测立柱110相接，第一安装座121的高度为6mm～8mm，较佳的，第一安装座12本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种装箱机，其特征在于，所述装箱机包括：走箱链道，其进口处设有检测立柱，所述检测立柱上设有第一光电开关，所述走箱链道的两侧均连接有限位挡板，所述限位挡板上连接有限位毛刷；压缩空气管路，其上连接有多个蜘蛛手，所述压缩空气管路的进口端连接有至少一组油水过滤器。2.根据权利要求1所述的装箱机，其特征在于，所述检测立柱上还连接有第二光电开关，所述第一光电开关和所述第二光电开关沿所述走箱链道的运动方向间隔设置。3.根据权利要求2所述的装箱机，其特征在于，所述第一光电开关通过第一安装座与所述检测立柱相接，所述第一安装座的高度为6mm～8mm。4.根据权利要求3所述的装箱机，其特征在于，所述第一光电开关通过第二安装座与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王阳，
申请(专利权)人：内蒙古伊利实业集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：