姿态检测模块和样品管装盒机器人制造技术

本实用新型专利技术提出一种姿态检测模块和样品管装盒机器人，姿态检测模块用于检测样品管的朝向，样品管包括相连接的管身和管帽，管身具有第一识别特征，管帽具有第二识别特征，姿态检测模块包括安装件和识别模组，安装件设有检测通道；识别模组设于安装件，用于识别第一识别特征或第二识别特征，以判断样品管的朝向。本申请的技术方案，得以便捷的检测输送过程中样品管的朝向。样品管的朝向。样品管的朝向。

【技术实现步骤摘要】
姿态检测模块和样品管装盒机器人


[0001]本技术涉及自动化设备
，特别涉及一种姿态检测模块和样品管装盒机器人。

技术介绍

[0002]样品管通常用于保存生物样本等，为了便于储存和减少储存空间，常将样品管放置于样品管盒中。示例性技术中，采取自动装盒的方式将样品管装入样品管盒中，但在样品管输送过程中由于无法判断样品管的朝向，容易出现样品管倒置而无法准确装盒的情况。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的是提供一种姿态检测模块和样品管装盒机器人，旨在便于判断样品管的朝向。
[0004]为实现上述目的，本技术提出的一种姿态检测模块，用于检测样品管的朝向，所述样品管包括相连接的管身和管帽，所述管身具有第一识别特征，所述管帽具有第二识别特征，所述姿态检测模块包括：
[0005]安装件，所述安装件设有检测通道；和
[0006]识别模组，所述识别模组设于所述安装件，用于识别所述第一识别特征或所述第二识别特征，以判断所述样品管的朝向。
[0007]可选地，所述识别模组朝向所述检测通道的输出端设置。
[0008]可选地，所述姿态检测模块设有两所述识别模组，两所述识别模组沿所述检测通道的长度方向间隔设置。
[0009]可选地，所述识别模组为光电传感器、颜色传感器以及摄像头的至少其中之一。
[0010]可选地，所述安装件包括：
[0011]外盘，所述外盘上设有输入通道和输出通道；和
[0012]内盘，所述内盘可转动地设于所述外盘的中部，所述内盘设有所述检测通道；
[0013]所述识别模组固定于所述外盘，所述样品管沿所述输入通道进入所述检测通道，所述内盘转动至特定朝向将所述样品管输送至所述输出通道。
[0014]可选地，所述输入通道的中心轴线和所述输出通道的中心轴线呈夹角设置，且所述输入通道的中心轴线与所述输出通道的中心轴线相交于内盘的旋转中心。
[0015]可选地，所述外盘的盘面设有凸台，所述凸台背离所述盘面的表面凹设有转动槽，所述内盘可转动地设于所述转动槽；
[0016]所述外盘的盘面还设有第一凸筋和第二凸筋，所述第一凸筋和所述第二凸筋均与所述凸台连接，所述第一凸筋背离所述盘面的表面凹设有所述输入通道，所述第二凸筋背离所述盘面的表面凹设有所述输出通道，所述输入通道和所述输出通道均与所述转动槽连通。
[0017]可选地，所述安装件还包括支撑板，所述支撑板与所述内盘相对设置并与所述外
盘连接固定，所述识别模组设于所述支撑板。
[0018]可选地，所述姿态检测模块还包括驱动机构，所述驱动机构与所述内盘转动连接，以驱使所述内盘相对所述外盘转动。
[0019]本技术还提出一种样品管装盒机器人，包括前述任意一项中所述的姿态检测模块，所述姿态检测模块包括：
[0020]安装件，所述安装件设有检测通道；和
[0021]识别模组，所述识别模组设于所述安装件，用于识别所述第一识别特征或所述第二识别特征，以判断所述样品管的朝向。
[0022]本技术的姿态检测模块中，安装件设有检测通道，并在安装件上固定有朝向检测通道设置的识别模组。样品管输送至检测通道后，识别模组依据识别到的是第一识别特征还是第二识别特征，便得以判断所识别出是管身还是管帽，进而确定样品管于检测通道中的朝向，提高后续装盒的准确性。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0024]图1为本技术姿态检测模块一实施例的结构图；
[0025]图2为图1中姿态检测模块的主视图。
[0026]附图标号说明：
[0027]标号名称标号名称100姿态检测模块12内盘10安装件121检测通道11外盘13支撑板111输入通道20识别模组112输出通道30驱动机构113凸台200样品管1131转动槽210管身114第一凸筋220管帽115第二凸筋
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[0028]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0029]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0030]需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)
仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0031]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0032]另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
[0033]本技术提出一种姿态检测模块100，用于检测样品管200的朝向，所述样品管200包括相连接的管身210和管帽220，所述管身210具有第一识别特征，所述管帽220具有第二识别特征。
[0034]在样品管200中，为了便于区分管身210和管帽220，常在管身210和管帽220设置区别特征，例如将管身210和管帽220设置成不同的颜色、不同的形状或者在管身210和管帽220上设置不同的标识图案或文字，或者不同材质(不同透明度)等。将管身210和管帽220的颜色差异、形状差异、识别图案或者透明度的差异作为管身210和管帽220的区别特征，并形成位于管身210的第一识别特征和位于管帽220的第二识别特征。需要说明的是，第一识别特征和第二识别特征可以是相同类别，例如均是颜色特征但存在颜色差异；第一识别特征和第二识别特征也可以是不同类别，例如第一识别特征是颜色特征而第二识别特征为本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种姿态检测模块，用于检测样品管的朝向，所述样品管包括相连接的管身和管帽，所述管身具有第一识别特征，所述管帽具有第二识别特征，其特征在于，所述姿态检测模块包括：安装件，所述安装件设有检测通道；和识别模组，所述识别模组设于所述安装件，用于识别所述第一识别特征或所述第二识别特征，以判断所述样品管的朝向。2.如权利要求1所述的姿态检测模块，其特征在于，所述识别模组朝向所述检测通道的输出端设置。3.如权利要求2所述的姿态检测模块，其特征在于，所述姿态检测模块设有两所述识别模组，两所述识别模组沿所述检测通道的长度方向间隔设置。4.如权利要求1所述的姿态检测模块，其特征在于，所述识别模组为光电传感器、颜色传感器以及摄像头的至少其中之一。5.如权利要求1至4任意一项中所述的姿态检测模块，其特征在于，所述安装件包括：外盘，所述外盘上设有输入通道和输出通道；和内盘，所述内盘可转动地设于所述外盘，所述内盘设有所述检测通道；所述识别模组固定于所述外盘，所述样品管沿所述输入通道进入所述检测通道，所述内盘转动至与所述输出通道连通以将所述样品管输送至所述输出通道...

【专利技术属性】
技术研发人员：李子沐，马瑜良，
申请(专利权)人：湖南隋侯珠科技有限公司，
类型：新型
国别省市：