一种工业机器人搬运功能教学实验平台制造技术

本实用新型专利技术公开了教学教具技术领域的一种工业机器人搬运功能教学实验平台，包括底板和机械操作臂，底板的中部开设有弧形槽，机械操作臂放置在底板中部，底板的两侧顶部固定安装有放置台，底板的后侧顶部固定安装有侧板，侧板的两侧对称开设有两竖槽，单组竖槽内腔滑动配合有两滑行轴，滑行轴的另一端固定安装有端板，滑行轴的后侧开设有滑槽，滑槽内滑动设置有挤压轴，挤压轴与滑槽内壁之间固定安装有一号弹簧，端板的侧壁横向贯穿连接有操作轴，操作轴的另一端固定安装有工字板，本装置能够展示机器人搬运物料，可以更换不同的机械操作臂，更换方便，可以对不同的机械操作臂进行模拟考核，便于展示，具有良好的市场前景。具有良好的市场前景。具有良好的市场前景。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人搬运功能教学实验平台


[0001]本技术涉及教学教具
，具体为一种工业机器人搬运功能教学实验平台。

技术介绍

[0002]现有的工业机器人教学中，需要对工业机器人搬运功能进行教学实验，通过设置不同位置的搬运末位置，实现将工业机器人的实验，而现有的教学试验中，不能根据模拟工业机器人的实际搬运工况设置活动的、可随意调节的搬运位置，因此，教学实验不具有观赏和参考意义，且实验平台对机器人的固定不够稳定，易发生偏移和侧倾。
[0003]基于此，本技术设计了一种工业机器人搬运功能教学实验平台，以解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种工业机器人搬运功能教学实验平台，以解决上述
技术介绍
中提出现有的工业机器人教学中，需要对工业机器人搬运功能进行教学实验，通过设置不同位置的搬运末位置，实现将工业机器人的实验，而现有的教学试验中，不能根据模拟工业机器人的实际搬运工况设置活动的、可随意调节的搬运位置，因此，教学实验不具有观赏和参考意义，且实验平台对机器人的固定不够稳定，易发生偏移和侧倾的问题。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人搬运功能教学实验平台，包括底板(1)和机械操作臂(4)，其特征在于：所述底板(1)的前侧中部开设有弧形槽，所述机械操作臂(4)设置于所述弧形槽内部，所述底板(1)上于所述弧形槽左右两侧固定安装有放置台(3)，所述底板(1)的后侧顶部固定安装有侧板(2)，所述侧板(2)的左右两侧对称开设有两个竖槽(12)，所述竖槽(12)内腔滑动配合有两滑行轴(23)，所述滑行轴(23)的后端固定安装有端板(29)，所述滑行轴(23)的后侧开设有滑槽(24)，所述滑槽(24)内滑动设置有挤压轴，所述挤压轴与滑槽(24)内壁之间固定安装有一号弹簧(25)，所述端板(29)上横向贯穿有操作轴(27)，所述操作轴(27)的前端固定安装有工字板(26)，所述挤压轴的两端分别与工字板(26)固定连接，所述工字板(26)的外壁固定安装有磁铁圈(30)，所述磁铁圈(30)套设在操作轴(27)的外壁上，所述端板(29)前侧固定设有与所述磁铁圈(30)配合的磁吸块(33)，所述工字板(26)两侧外壁分别均匀安装有若干定位齿(31)，所述侧板(2)的后壁左右两侧分别设置有定位齿条(32)，所述工字板(26)上的所述定位齿(31)与相对应的所述定位齿条(32)啮合，所述滑行轴(23)的前端固定安装有横向定位板(13)，所述横向定位板(13)上开设有横槽(14)，所述横槽(14)内腔滑动配合有两组移动杆(21)，所述移动杆(21)的后端固定安装有卡夹(22)，所述卡夹(22)与横向定位板(13)滑动配合，所述移动杆(21)的前端固定安装有L型放置板(15)...

【专利技术属性】
技术研发人员：龙鹰，高翔，岳广源，孙佳宁，
申请(专利权)人：广西成电智能制造产业技术有限责任公司，
类型：新型
国别省市：