冷链车制冷控制系统技术方案

本技术公开了一种冷链车制冷控制系统，包括人机交互模块、空调控制模块、GNSS定位模块、传感采集模块、空调功率驱动模块、驱动故障检测模块、内部通讯模块和网络模块；人机交互模块分别与网络模块和GNSS定位模块相连，人机交互模块通过内部通讯模块连接空调控制模块，空调控制模块分别连接传感采集模块、空调功率驱动模块和驱动故障检测模块。本技术能够同时监测温湿度数据和空调内部器件的工作状态，将采集到的数据通过网络模块传输至后台服务器，实现了2G网络到4G网络之间的无缝切换，能够满足冷链车在不同地域下工作的需求；具有GNSS定位模块，能够通过GPS、北斗卫星获取设备位置信息，同步设备时间。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种冷链车制冷控制系统。

技术介绍

1、随着互联网技术的崛起孕育而生的各大电商对物流行业的需求以及伴随着现在人们生活质量的提升对食物的新鲜度多样化的需求，冷链运输这一行业在近些年的需求也在不断的水涨船高。面对如此庞大的市场，如何保证运输过程中对货物的监管便成了一个至关重要的问题，通过无线互联网技术以及大数据云平台催生出的智慧冷链控制管理系统，便很好的解决了冷链运输过程中监管难的问题。

2、在现有的基于无线互联网技术的智能冷链车监测管理系统方面，申请号为201310633994.6的专利申请公开了一种可实时记录的冷链监控设备，但是该监控设备仅简单的记录了设备运行过程中的运行数据，并没有将数据回传给云服务器，导致用户无法实时监控到冷链车的实时运行状态。申请号为201010179285.1公开了一种冷链运输过程信息监测系统及方法，申请号为201310097598.6的专利申请公开了一种基于运输冷链的无线网络控制的方法及其系统，以上两方案中都只是对冷链车箱内温控系统进行了远程控制以数据记录，其他的数据并没有记性记录和回传。

3、可见，基于现有的智能冷链车控制系统没有很好的兼顾数据的实时性以及设备运行状态的可靠性监控。

技术实现思路

1、本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种能够同时监测温湿度数据和空调内部器件的工作状态，并且可以将采集到的数据通过网络模块传输至后台服务器，实现了2g网络到4g网络之间的无缝切换，能够满足冷链车在不同地域下工作的需求的冷链车制冷控制系统。

2、本技术的目的是通过以下技术方案来实现的：冷链车制冷控制系统，包括人机交互模块、空调控制模块、gnss定位模块、传感采集模块、空调功率驱动模块、驱动故障检测模块、内部通讯模块和网络模块；人机交互模块分别与网络模块和gnss定位模块相连，人机交互模块通过内部通讯模块连接空调控制模块，空调控制模块分别连接传感采集模块、空调功率驱动模块和驱动故障检测模块。

3、空调控制模块包括gd32f103zet6微处理器。

4、人机交互模块包括电容式触摸液晶装置和与电容式触摸液晶装置连接的gd32f103ret6微处理器。

5、所述内部通信模块包括有线和无线两种通信方式；在有线通信方式下，内部通讯模块包括分别与人机交互模块和空调控制模块相连的sp3485een芯片，两个sp3485een芯片通过uart接口连接；在无线通信方式下，内部通讯模块包括分别与人机交互模块和空调控制模块相连的esp-07wifi模块，两个esp-07wifi模块通过无线网络进行数据交互。

6、所述传感采集模块包括温湿度传感器、ntc温度传感器、压力传感器、供电电压采集装置和变频压缩机工作数据采集装置、adc采集器；供电电压采集装置、ntc温度传感器及压力传感器的输出信号通过adc采集器采集并传输至微处理器；温湿度传感器数据经由485总线接入到微处理器中；变频压缩机工作数据采集装置的输出信号经由can总线传输至微处理器。

7、所述空调功率驱动模块包含光电隔离器、大功率p沟道mos管驱动电路以及功率继电器；微处理器分别与光电隔离器器、大功率p沟道mos管以及功率继电器相连。所述驱动故障检测模块包括分别设置在保险丝输出端、mos管输出端和功率继电器输出端的电压检测电路，所有电压检测电路均通过gpio与微处理相连。

8、所述网络模块为ec600u 4g模块。

9、本技术的有益效果是：

10、1、本技术基于4g物联网，能够将采集到的数据通过网络模块传输至后台服务器，实现了2g网络到4g网络之间的无缝切换，能够满足冷链车在不同地域下工作的需求；

11、2、具有gnss定位模块，能够通过gps、北斗卫星获取设备位置信息，同步设备时间；

12、3、能够同时监测温湿度数据和空调内部器件的工作状态，扩大了控制系统的使用范围。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.冷链车制冷控制系统，其特征在于，包括人机交互模块、空调控制模块、GNSS定位模块、传感采集模块、空调功率驱动模块、驱动故障检测模块、内部通讯模块和网络模块；人机交互模块分别与网络模块和GNSS定位模块相连，人机交互模块通过内部通讯模块连接空调控制模块，空调控制模块分别连接传感采集模块、空调功率驱动模块和驱动故障检测模块。

2.根据权利要求1所述的冷链车制冷控制系统，其特征在于，空调控制模块包括GD32F103ZET6微处理器。

3.根据权利要求1所述的冷链车制冷控制系统，其特征在于，人机交互模块包括电容式触摸液晶装置和与电容式触摸液晶装置连接的GD32F103RET6微处理器。

4.根据权利要求1所述的冷链车制冷控制系统，其特征在于，所述内部通讯模块包括有线和无线两种通信方式；在有线通信方式下，内部通讯模块包括分别与人机交互模块和空调控制模块相连的SP3485EEN芯片，两个SP3485EEN芯片通过UART接口连接；在无线通信方式下，内部通讯模块包括分别与人机交互模块和空调控制模块相连的ESP-07wifi模块，两个ESP-07wifi模块通过无线网络进行数据交互。

5.根据权利要求2所述的冷链车制冷控制系统，其特征在于，所述传感采集模块包括温湿度传感器、NTC温度传感器、压力传感器、供电电压采集装置和变频压缩机工作数据采集装置、ADC采集器；供电电压采集装置、NTC温度传感器及压力传感器的输出信号通过ADC采集器采集并传输至微处理器；温湿度传感器数据经由485总线接入到微处理器中；变频压缩机工作数据采集装置的输出信号经由CAN总线传输至微处理器。

6.根据权利要求2所述的冷链车制冷控制系统，其特征在于，所述空调功率驱动模块包含光电隔离器、大功率P沟道MOS管驱动电路以及功率继电器；微处理器分别与光电隔离器器、大功率P沟道MOS管以及功率继电器相连。

7.根据权利要求2所述的冷链车制冷控制系统，其特征在于，所述驱动故障检测模块包括分别设置在保险丝输出端、MOS管输出端和功率继电器输出端的电压检测电路，所有电压检测电路均通过GPIO与微处理相连。

8.根据权利要求1所述的冷链车制冷控制系统，其特征在于，所述网络模块为EC600U4G模块。

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【技术特征摘要】

1.冷链车制冷控制系统，其特征在于，包括人机交互模块、空调控制模块、gnss定位模块、传感采集模块、空调功率驱动模块、驱动故障检测模块、内部通讯模块和网络模块；人机交互模块分别与网络模块和gnss定位模块相连，人机交互模块通过内部通讯模块连接空调控制模块，空调控制模块分别连接传感采集模块、空调功率驱动模块和驱动故障检测模块。

2.根据权利要求1所述的冷链车制冷控制系统，其特征在于，空调控制模块包括gd32f103zet6微处理器。

3.根据权利要求1所述的冷链车制冷控制系统，其特征在于，人机交互模块包括电容式触摸液晶装置和与电容式触摸液晶装置连接的gd32f103ret6微处理器。

4.根据权利要求1所述的冷链车制冷控制系统，其特征在于，所述内部通讯模块包括有线和无线两种通信方式；在有线通信方式下，内部通讯模块包括分别与人机交互模块和空调控制模块相连的sp3485een芯片，两个sp3485een芯片通过uart接口连接；在无线通信方式下，内部通讯模块包括分别与人机交互模块和空调控制模块相连的esp-07wifi模块，两个esp-...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙佳宁，王光意，李坚，邓幸妮，许磊，黄必锋，黄琦，蔡渊，邓鸿源，谭超良，贾奥，张劲强，高翔，司海瑞，张开文，
申请(专利权)人：广西成电智能制造产业技术有限责任公司，
类型：新型
国别省市：