新型编程教育机器人制造技术

本实用新型专利技术提供的新型编程教育机器人，包括：车架、主板、扩展板、驱动轮、电机、电池、循迹模块、超声波发射器或灭火风扇组件、红外遥控器、WIFI模块和随动轮，主板、电池和超声波发射器或灭火风扇组件设置在车架的上方，循迹模块和WIFI模块设置在车架的下方，驱动轮设置在车架前端两侧的外表面，电机设置在车架前端两侧的内表面，电机驱动驱动轮旋转，随动轮设置在车架后端的下方，主板上表面设置有扩展板插口，扩展板插接在扩展板插口内，电机、电池、循迹模块、超声波发射器或灭火风扇组件和WIFI模块分别于主板电性连接，红外遥控器用于向主板发射控制信号，本实用新型专利技术提供的新型编程教育机器人，功能丰富，非常适合学习STEAM和机器人技术。技术。技术。

【技术实现步骤摘要】
新型编程教育机器人


[0001]本技术涉及智能小领域，特别涉及新型编程教育机器人。

技术介绍

[0002]智能车是机器人的一种，是一个集环境感知，决策规划，自动行驶为一体的多功能设备。智能循迹小车是智能车的一种，在无人驾驶，工业巡检，科学探索等多方面有着广泛的应用。
[0003]随着科技的进步，智能手机得到了巨大的发展，通信越来越稳定，使用功能越来越丰富；此外，Wi
‑
Fi技术相比传统的通信方式，其传输速度较快、覆盖面积较大、布线简单，能够在机电设备较为密集、空间范围小的复杂工作环境下使用，完全可以满足工业现场环境复杂危险的各种要求；此外，随着智能手机的快速普及，以智能手机作为控制端的产品成为现在的发展趋势。

技术实现思路

[0004]本技术提出一种新型编程教育机器人，具备自动循线、超声波摇头避障、风扇灭火、智能寻光、红外避障等诸多功能于一体，价格实惠，方便人们学习AI人工智能，有利于相关爱好人士的学习。
[0005]本技术所采用的技术方案如下：
[0006]新型编程教育机器人，包括：车架、主板、驱动轮、电机、电池、循迹模块、超声波发射器或灭火风扇组件、红外遥控器、WIFI模块和随动轮，
[0007]所述主板、电池和超声波发射器或灭火风扇组件设置在所述车架的上方，所述循迹模块和WIFI模块设置在所述车架的下方，所述驱动轮设置在所述车架前端两侧的外表面，所述电机设置在所述车架前端两侧的内表面，所述电机驱动所述驱动轮旋转，所述随动轮设置在所述车架后端的下方，所述主板上表面设置有扩展板插口，所述扩展板插接在所述扩展板插口内，
[0008]所述电机、电池、循迹模块、超声波发射器或灭火风扇组件和WIFI模块分别于所述主板电性连接，所述红外遥控器用于向所述主板发射控制信号。
[0009]在其中一个实施例中，所述车架包括前侧板，后侧板，左侧板，右侧板和顶板，所述前侧板，后侧板，左侧板和右侧板分别设置在所述顶板的前、后、左、右边沿处，所述前侧板，后侧板，左侧板，右侧板和顶板一体成型设置，所述左、后、右侧板分别向下弯折90度，所述左侧板和右侧板的前边沿为向前突出的斜边，所述前侧板向下偏转，且其左、右边沿分别与所述左侧板和右侧板的前边沿贴合。
[0010]在其中一个实施例中，所述前侧板和后侧板的下边沿的中间位置分别向内垂直延伸的设置有矩形的第一突出部和第二突出部，所述第一突出部的宽度等于所述前侧板的宽度，所述第二突出部的宽度小于所述后侧板的宽度。
[0011]在其中一个实施例中，所述电池设置在所述顶板的后端，所述超声波发射器或灭
火风扇组件设置在所述顶板的前端，所述主板设置在所述电池的上方，所述循迹模块设置在所述第一突出部上，所述WIFI模块和随动轮设置在所述第二突出部上，且所述随动轮设置在所述第二突出部的中间位置。
[0012]在其中一个实施例中，所述灭火风扇组件包括灭火电机、灭火风扇和灭火电机固定架，所述灭火电机固定架设置在所述顶板的前端，所述灭火电机设置在所述灭火电机固定架上，所述灭火风扇安装在所述灭火电机的转轴上，所述灭火电机与所述主板电性连接。
[0013]在其中一个实施例中，还包括电池盒和亚克力板，所述电池盒设置在所述顶板的后端，所述电池安装在所述电池盒内，所述亚克力板设置在所述主板的上方，所述亚克力板上与所述主板上的扩展板插口的位置对应的设置有通孔，所述扩展板的下端贯穿所述亚克力板上的通孔插接在所述扩展板插口内。
[0014]在其中一个实施例中，还包括红外避障模块或寻光模块或火焰模块、摇头舵机和液晶显示屏，所述摇头舵机设置在所述顶板的前端，所述超声波发生器设置在所述摇头舵机上，所述摇头舵机用于驱动所述超声波发生器左右偏转，所述红外避障模块或寻光模块或火焰模块分别设置在所述摇头舵机左右两侧的顶板上，所述液晶显示屏设置在所述亚克力板的上方，所述红外避障模块或寻光模块或火焰模块、摇头舵机和液晶显示屏分别与所述主板电性连接。
[0015]在其中一个实施例中，所述超声波发射器、循迹模块、液晶显示屏以及两个所述红外避障模块或寻光模块或火焰模块分别通过Type
‑
c接口以及Type
‑
c连接线与所述主板之间电性连接，所述Type
‑
c接口分别设置在所述主板、超声波发射器、循迹模块、液晶显示屏以及两个所述红外避障模块或寻光模块或火焰模块上。
[0016]在其中一个实施例中，所述主板上的各个接口处分别标注有接口的名称。
[0017]与现有技术相比，本技术提供的新型编程教育机器人具有以下优点：
[0018]1、本技术提供的新型编程教育机器人具备自动巡线功能，通过巡线传感器，探测颜色较深的线自动实现偏移；
[0019]2、本技术提供的新型编程教育机器人具备超声波摇头避障功能，通过选择加装超声波摇头舵机驱动超声波发射器实现摇头探测并实现避障；
[0020]3、本技术提供的新型编程教育机器人中的主板上安装有七彩灯，机器人运作时，灯光会自动实现变色转变；
[0021]4、本技术提供的新型编程教育机器人，通过安装灭火风扇组件以及火焰传感器，火焰传感器检测是否有火焰，风扇进行灭火；
[0022]5、本技术提供的新型编程教育机器人具备智能寻光功能，通过光敏传感器探测光源，实现机器人跟随光运动；
[0023]6、本技术提供的新型编程教育机器人具有红外避障功能，通过红外避障传感器探测是否有障碍物，实现自动避障；
[0024]7、本技术提供的新型编程教育机器人可同时通过红外遥控器和手机APP，实现了多样化控制；
[0025]8、本技术提供的新型编程教育机器人采用前轮驱动，后轮为随动轮的设置，方便机器人的行驶及转向。
附图说明
[0026]图1为本技术的三维结构示意图；
[0027]图2为本技术中的车架的左侧结构示意图；
[0028]图3为本技术中的车架展开后的俯视结构示意图。
具体实施方式
[0029]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、
ꢀ“
轴向”、“径向”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0030]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0031]在本实用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.新型编程教育机器人，其特征在于，包括：车架、主板、扩展板、驱动轮、电机、电池、循迹模块、超声波发射器或灭火风扇组件、红外遥控器、WIFI 模块和随动轮，所述主板、电池和超声波发射器或灭火风扇组件设置在所述车架的上方，所述循迹模块和 WIFI 模块设置在所述车架的下方，所述驱动轮设置在所述车架前端两侧的外表面，所述电机设置在所述车架前端两侧的内表面，所述电机驱动所述驱动轮旋转，所述随动轮设置在所述车架后端的下方，所述主板上表面设置有扩展板插口，所述扩展板插接在所述扩展板插口内，所述电机、电池、循迹模块、超声波发射器或灭火风扇组件和 WIFI 模块分别于所述主板电性连接，所述红外遥控器用于向所述主板发射控制信号。2.根据权利要求 1 所述的新型编程教育机器人，其特征在于，所述车架包括前侧板，后侧板，左侧板，右侧板和顶板，所述前侧板，后侧板，左侧板和右侧板分别设置在所述顶板的前、后、左、右边沿处，所述前侧板，后侧板，左侧板，右侧板和顶板一体成型设置，所述左、后、右侧板分别向下弯折 90 度，所述左侧板和右侧板的前边沿为向前突出的斜边，所述前侧板向下偏转，且其左、右边沿分别与所述左侧板和右侧板的前边沿贴合。3.根据权利要求 2 所述的新型编程教育机器人，其特征在于，所述前侧板和后侧板的下边沿的中间位置分别向内垂直延伸的设置有矩形的第一突出部和第二突出部，所述第一突出部的宽度等于所述前侧板的宽度，所述第二突出部的宽度小于所述后侧板的宽度。4.根据权利要求 3 所述的新型编程教育机器人，其特征在于，所述电池设置在所述顶板的后端，所述超声波发射器或灭火风扇组件设置在所述顶板的前端，所述主板设置在所述电池的上方，所述循迹模块设置在所述第一突出部上，所述 WIFI 模块和随动轮设置在所述第二突出部上，且所述随动轮设置在所述第二突出部的中间位置。5.根据权利要求 4 所...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒲茂，朱林，
申请(专利权)人：长沙耀迈智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：