智能小车制造技术

本技术提供的智能小车，包括第一底板，第一底板的左右两侧对称的设置有左前轮、右前轮、左后轮和右后轮，第一底板顶部后端的左右两侧分别设置驱动电机，两个驱动电机对应的与左后轮和右后轮驱动连接，第一底板顶部的前端设置有用于驱动左前轮和右前轮进行转向的阿克曼转向模组，第一底板的上方设置有第二底板，第二底板的顶部前后并排的设置有开发板和激光雷达，激光雷达的上方设置有摄像头，驱动电机、阿克曼转向模组、激光雷达和摄像头分别与开发板电性连接；本技术提供的智能小车让使用者不再局限于书本原理和电脑仿真，让使用者可以亲自实践，不但提高了使用者对ROS的直观认知，而且大大提高了使用者的学习热情和学习效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及仿真学习，特别涉及智能小车。

技术介绍

1、随着智能技术的飞速发展与教育理念的不断更新，机器人技术综合信息技术、电子工程、机械工程、控制理论、传感技术以及人工智能等前沿科技在为教育改革贡献力量。机器人操作系统(robotoperatingsystem，ros)是一种开源机器人操作系统，2010年由willowgarage公司发布，主要能够提供类似操作系统的功能，为机器人应用系统提供硬件抽象、底层驱动、消息传递、包管理及用于辅助开发的工具，例如建立、编写和运行多机通信系统整合的程序，ros设计目标是为提高代码的复用性，采用一种分布式的进程架构，使得程序具有高度的独立性和低耦合性。

2、目前国内ros开发平台种类非常有限，并且成本较高，不利于人们进行ros系统的学习和使用。特别是对于经费不足的高校，使用者只能从书本上学习理论或者在电脑上进行仿真，自主创造设计难度非常大，导致使用者不知其所以然，非常不利于使用者完善地学习。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的上述问题，本技术所提供的智能小车，本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.智能小车，其特征在于，包括第一底板，所述第一底板的左右两侧对称的设置有左前轮、右前轮、左后轮和右后轮，所述第一底板顶部后端的左右两侧分别设置驱动电机，两个所述驱动电机对应的与所述左后轮和右后轮驱动连接，所述第一底板顶部的前端设置有用于驱动所述左前轮和右前轮进行转向的阿克曼转向模组，所述第一底板的上方设置有第二底板，所述第二底板的顶部前后并排的设置有开发板和激光雷达，所述激光雷达的上方设置有摄像头，所述驱动电机、阿克曼转向模组、激光雷达和摄像头分别与所述开发板电性连接。

2.根据权利要求1所述的智能小车，其特征在于，所述阿克曼转向模组包括一对阿克曼支架，一对所述阿克曼支架中...

【技术特征摘要】

1.智能小车，其特征在于，包括第一底板，所述第一底板的左右两侧对称的设置有左前轮、右前轮、左后轮和右后轮，所述第一底板顶部后端的左右两侧分别设置驱动电机，两个所述驱动电机对应的与所述左后轮和右后轮驱动连接，所述第一底板顶部的前端设置有用于驱动所述左前轮和右前轮进行转向的阿克曼转向模组，所述第一底板的上方设置有第二底板，所述第二底板的顶部前后并排的设置有开发板和激光雷达，所述激光雷达的上方设置有摄像头，所述驱动电机、阿克曼转向模组、激光雷达和摄像头分别与所述开发板电性连接。

2.根据权利要求1所述的智能小车，其特征在于，所述阿克曼转向模组包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒲茂，朱林，
申请(专利权)人：长沙耀迈智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：