一种将直线运动转换为回转摆动的机构制造技术

本实用新型专利技术涉及运输机构技术领域，提供一种将直线运动转换为回转摆动的机构,包括：固定座；气缸，所述气缸具有本体与活塞杆，所述本体设置在所述固定座一侧的下端，所述活塞杆穿过所述固定座并活动设置在所述本体内；摆动组件，其设置在所述固定座上，当所述活塞杆沿着其轴线方向向着远离所述本体的方向运动时，能够带动所述摆动组件在所述固定座上摆动。与现有技术相比，本实用新型专利技术的优点在于通过在气缸上设置简单的摆动组件就可以完成将气缸的直线运动转化为摆动组件的摆动，其不需要太多的零部件，制造成本较低，安装起来十分方便，故障率与检修成本都较为低廉，并且其尺寸较小不需要太大的安装空间。要太大的安装空间。要太大的安装空间。

【技术实现步骤摘要】
一种将直线运动转换为回转摆动的机构


[0001]本技术涉及运输机构
，具体为一种将直线运动转换为回转摆动的机构。

技术介绍

[0002]在零件抓取、运送过程中，往往需要实现先直线运动，然后再摆动(转动)的运动轨迹，此外，还存在很多场合需要将原动力的直线运动转化为摆动(转动)运动方式来完成相应工作。
[0003]传统的将直线运动转化为摆动的机构大多结构较为复杂，零部件较多，制造成本高、安装不便，在使用过程中故障率大，并且检修成本较高，在安装时由于其自身结构尺寸较大，对安装空间具有较大的使用需求。

技术实现思路

[0004]本技术所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，而提供一种将直线运动转换为回转摆动的机构。
[0005]本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：提出一种将直线运动转换为回转摆动的机构包括：
[0006]固定座；
[0007]气缸，所述气缸具有本体与活塞杆，所述本体设置在所述固定座一侧的下端，所述活塞杆穿过所述固定座并活动设置在所述本体内；
[0008]摆动组件，其设置在所述固定座上，当所述活塞杆沿着其轴线方向向着远离所述本体的方向运动时，能够带动所述摆动组件在所述固定座上摆动。
[0009]在上述的一种将直线运动转换为回转摆动的机构，所述摆动组件包括：
[0010]支架，其设置所述活塞杆的顶端；
[0011]摆动杆，所述摆动杆下部设置在所述支架上；
[0012]活动杆，所述活动杆的上端铰接在所述摆动杆下部的右端，所述固定座一侧设有通孔，所述活动杆的主体部分活动设置在所述通孔内；
[0013]限位圈，其活动设置在所述活动杆上。
[0014]在上述的一种将直线运动转换为回转摆动的机构，所述支架上设有导向槽，所述摆动杆的下部活动设置在所述导向槽内。
[0015]在上述的一种将直线运动转换为回转摆动的机构，所述支架远离所述气缸的一侧设有限位杆，所述限位杆的顶端与所述摆动杆的底端活动抵靠。
[0016]在上述的一种将直线运动转换为回转摆动的机构，所述摆动组件还包括两个导向杆，两个所述导向杆的顶端均设置所述支架的底端，两个所述导向杆的主体部分活动设置所述固定架上并分别设置在所述气缸的两侧。
[0017]在上述的一种将直线运动转换为回转摆动的机构，所述摆动杆顶端设有挂钩。
[0018]与现有技术相比，本技术的优点在于通过在气缸上设置简单的摆动组件就可以完成将气缸的直线运动转化为摆动组件的摆动，其不需要太多的零部件，制造成本较低，安装起来十分方便，故障率与检修成本都较为低廉，并且其尺寸较小不需要太大的安装空间。
附图说明
[0019]图1是本技术一种将直线运动转换为回转摆动的机构的立体图；
[0020]图2是本技术一种将直线运动转换为回转摆动的机构摆动组件与气缸连接时的立体图；
[0021]图中，固定座1、气缸2、摆动组件3、本体4、活塞杆5、支架6、摆动杆7、活动杆8、限位圈9、通孔10、导向槽11、限位杆12、导向杆13、挂钩14。
具体实施方式
[0022]以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。
[0023]如图1至图2所示，本技术的一种将直线运动转换为回转摆动的机构，包括：固定座1、气缸2以及摆动组件3。
[0024]具体的，气缸2具有本体4与活塞杆5，本体4设置在固定座1一侧的下端，活塞杆5穿过固定座并活动设置在本体4内；摆动组件3设置在固定座1上，当活塞杆5沿着其轴线方向向着远离本体4的方向运动时，能够带动摆动组件3在固定座1上摆动，本技术的一种将直线运动转换为回转摆动的机构结构简单不需要太多的零部件，制造成本较低，安装起来十分方便，故障率与检修成本都较为低廉，并且其尺寸较小不需要太大的安装空间。
[0025]进一步的，摆动组件3包括：支架6、摆动杆7活动杆8以及限位圈9。
[0026]支架6设置在活塞杆5的顶端；摆动杆7下部设置在支架6上；活动杆8的上端铰接在摆动杆7下部的右端，固定座1一侧设有通孔10，活动杆8的主体部分活动设置在通孔10内；限位圈9设置在活动杆8上。
[0027]工作时，先根据摆动杆7实际需要摆动的幅度来调节限位圈9在活动杆8上的位置，限位圈9位置调整好了之后将气缸2与气源接通并开始工作，此时活塞杆5沿着其自身的轴线方向向着远离本体4的方向运动，活塞杆5运动的同时会带着支架6一同运动，支架6运动时会带动活动杆8一同运动，当活动杆8运动到限位圈9与固定座1抵靠时，活塞杆5继续带动支架6运动，而摆动杆7在支架6与活动杆8共同作用下开始绕着活动杆8的顶端发生摆动。
[0028]作为本技术的一种优选方案，支架6上设有导向槽11，摆动杆7的下部活动设置在导向槽11内，导向槽11的可以用来限制摆动杆7的摆动方向，防止其在摆动杆7的厚度方向上的运动。
[0029]如图1所示，支架6远离气缸2的一侧设有限位杆12，限位杆12的顶端与摆动杆7的底端活动抵靠，当活塞杆5向着本体4的方向运动直至支架6与固定座1抵靠时，限位杆12可以用来抵靠住摆动杆7的底部使摆动杆7回到初始状态。
[0030]作为本技术的又一种优选方案，摆动组件3还包括两个导向杆13，两个导向杆13的顶端均设置在支架6的底端，两个导向杆13的主题部分活动设置在固定架1上并分别设
置在气缸2的两侧，两个导向杆13可以用来限制支架6的运动，使其运动方向始终平行于活塞杆5的轴线方向。
[0031]作为本技术的再一种优选方案，摆动杆7的顶端设有挂钩14，挂钩14能够用来拓展摆动杆7的用途，使本技术的一种将直线运动转换为回转摆动的机构适应范围更加的广泛。
[0032]需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0033]另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”、“一”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0034]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种将直线运动转换为回转摆动的机构，其特征在于,包括：固定座；气缸，所述气缸具有本体与活塞杆，所述本体设置在所述固定座一侧的下端，所述活塞杆穿过所述固定座并活动设置在所述本体内；摆动组件，其设置在所述固定座上，当所述活塞杆沿着其轴线方向向着远离所述本体的方向运动时，能够带动所述摆动组件在所述固定座上摆动。2.如权利要求1所述的一种将直线运动转换为回转摆动的机构，其特征在于，所述摆动组件包括：支架，其设置所述活塞杆的顶端；摆动杆，所述摆动杆下部设置在所述支架上；活动杆，所述活动杆的上端铰接在所述摆动杆下部的右端，所述固定座一侧设有通孔，所述活动杆的主体部分活动设置在所述通孔内；限位圈，其活动设置在所述活...

【专利技术属性】
技术研发人员：余达新，姜宇龙，王灵玲，
申请(专利权)人：宁波职业技术学院，
类型：新型
国别省市：