一种用于狭窄空间的摆动马达制造技术

本实用新型专利技术涉及一种用于狭窄空间的摆动马达，属于液压传动领域。该摆动马达的外壳内设置前后方向的齿轮轴和与齿轮轴啮合的左右方向的上齿条和下齿条；每个齿条上均设有四个密封腔，四个密封腔两两一组分成左右两组；外壳内的左右两侧均固连有柱塞，柱塞密封插入同侧一一对应的密封腔中；柱塞上设有与对应密封腔相通的油道，外壳上左右两侧分别设有与同侧柱塞的油道相通的油口；上齿条和下齿条相反侧的油口同时通入压力油，经柱塞的油道进入相通的密封腔，驱动上齿条和下齿条沿柱塞同时相向运动，进而带动齿轮轴转动。齿条运动行程几乎全部与柱塞长度重合，缩短齿条运动方向尺寸，可应用于狭窄空间。柱塞提供导向，防止齿条沿齿宽方向倾斜。齿宽方向倾斜。齿宽方向倾斜。

【技术实现步骤摘要】
一种用于狭窄空间的摆动马达


[0001]本技术属于液压传动领域，涉及一种用于狭窄空间的摆动马达。

技术介绍

[0002]摆动马达(又称摆动油缸)是液压传动中较常见的执行机构，主要用于实现限定角度的回转或摆动。现有技术中存在上下单齿条结构、非对称驱动和上下双齿条结构、对称驱动两种技术类型：
[0003](1)上下单齿条结构、非对称驱动(见申请号200920096087.1、201320343885.6专利)
[0004]此类摆动油缸上下各有一根齿条与中间的齿轮啮合，两根齿条都可以左右往复运动。齿条的两端设置有油缸活塞，一般由液压力驱动其中一根齿条作主动运动，主动齿条通过啮合驱动齿轮转动，从而输出转矩；同时，另一根齿条为被动运动，即由齿轮带动其与主动齿条相向运动。其主要缺点如下：
[0005]第一，采用油缸活塞型的结构，其中缸筒固定，双头的油缸活塞与齿条纵向排开连成一体，在两端缸筒内往复运动，因此沿齿条运动方向的尺寸较大；
[0006]第二，一根齿条主动运动，另一根齿条被动运动，齿轮径向受力不均匀，长时间使用极易造成齿轮弯曲变形；
[0007]第三，上下都只有一根齿条，由于齿条与齿轮间必然存在间隙，因此运动过程中会造成齿条沿齿宽方向的倾斜，造成啮合受力不均，同时进一步加重齿轮径向受力不均。此外，为适应油缸活塞型的结构形式，现有技术的齿条背面为圆柱形，缺少对齿条旋转的限制，增加了齿条倾斜的程度。
[0008](2)上下双齿条结构、对称驱动(见申请号201820988494.2专利)
[0009]相比第1种技术，将齿轮上下两侧的齿条沿齿宽方向增加为两根，有利于同尺寸情况下提高输出扭矩，或者在同样输出扭矩情况下减小齿轮直径。在驱动方式方面，上下油缸相向同时做主动运动，驱动齿轮旋转，有效改善了齿轮的径向受力情况。但是该技术未能克服第1种的技术的其他缺点：
[0010]第一，油缸活塞型的结构仍然造成的沿齿条运动方向的尺寸较大；
[0011]第二，齿条仍然会沿齿宽方向的倾斜，齿条背面的圆柱形结构仍会增加其倾斜的程度。

技术实现思路

[0012]有鉴于此，本技术的目的在于提供一种用于狭窄空间的摆动马达，以解决传统油缸活塞型的结构存在的沿齿条运动方向尺寸较大造成使用空间受限及齿条沿齿宽方向倾斜的问题。
[0013]为达到上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0014]一种用于狭窄空间的摆动马达，包括外壳；外壳内沿前后方向水平布设齿轮轴且
齿轮轴的输出端伸出外壳，沿左右方向水平布设上齿条和下齿条，上齿条和下齿条分别位于齿轮轴的上下两侧并与齿轮轴相啮合；
[0015]上齿条和下齿条的截面形状类似方形，沿左右方向远离齿形的两个棱边设有方形凸起，外壳内壁上下两侧沿左右方向分别对应设有与上齿条和下齿条的截面形状相匹配的滑槽，方形凸起嵌入相应滑槽，上齿条和下齿条在相应滑槽内往复滑动；上齿条和下齿条上均设有中心线位于同一水平面上且沿左右方向延长的四个圆形的密封腔，四个密封腔两两一组分成左右两组，每组的两个密封腔相对于所在齿条的前后方向的中心线对称；
[0016]外壳内的左右两侧均固连有沿左右方向延长的柱塞，柱塞包括方形的定位段和圆形的导向段，定位段与外壳固连，导向段插入同侧一一对应的密封腔中；外壳上对应定位段设有与定位段相匹配的方形的定位口，定位段安装在定位口中以对柱塞止转；
[0017]柱塞上设有与对应密封腔相通的油道，外壳上左右两侧分别设有与同侧柱塞的油道相通的油口；上齿条和下齿条相反侧的油口同时通入压力油，经柱塞的油道进入相通的密封腔，驱动上齿条和下齿条沿柱塞同时相向运动，进而带动齿轮轴转动。
[0018]进一步，上齿条和下齿条的左右两组密封腔，分别由设于上齿条和下齿条上且开口朝向左右两侧的盲孔及安装在插入盲孔中的柱塞端部的YX型密封圈形成；柱塞与外壳固连处安装有O型密封圈。
[0019]进一步，外壳包括缸体，以及缸体的左右两侧均安装的端盖和与端盖贴靠的限位盘；定位口设于限位盘朝向端盖的一面，定位口的底端面贯通设有过孔以供相应柱塞的导向段穿过限位盘，并且定位段抵住端盖，端盖朝向限位盘的一面与限位盘上定位口的底端面配合，压紧相应柱塞的定位段，以对柱塞进行轴向限位。
[0020]进一步，限位盘朝向上齿条和下齿条的一面分别对应设有与上齿条和下齿条的截面形状相匹配的滑槽。
[0021]进一步，油口设于端盖上。
[0022]进一步，每个油口与同方位的每组密封腔对应的两个柱塞的油道相通。
[0023]进一步，外壳包括分别设置在齿轮轴前后两侧的前端盖和后端盖。
[0024]进一步，齿轮轴前后两端均安装有轴承以提供支撑。
[0025]本技术的有益效果在于：
[0026](1)本技术改变传统油缸活塞型的结构形式，采用固定双柱塞驱动单齿条的结构形式，柱塞起到为齿条运动提供支撑、导向、供油及回油的作用。齿条运动行程几乎全部与柱塞长度重合，在齿条运动行程的两端尽可能地精简配套机构，实现对整个摆动马达的“瘦身”，使其能够应用于较为狭窄的空间，克服空间限制。并且，齿条沿柱塞运动，柱塞为齿条提供限位和导向，防止因齿间间隙而造成的齿条沿齿宽方向的倾斜，改善齿轮轴的受力情况，减轻齿形不均匀磨损。
[0027](2)本技术上齿条和下齿条的来油方向相反，使得上齿条和下齿条同时相向运动，齿轮轴上下受力均匀，不会造成弯曲变形，同时也减小了对齿条倾斜的影响。
[0028](3)本技术上齿条和下齿条上设置的方形凸起，嵌入外壳内壁上对应的滑槽往复滑动，方形凸起与滑槽配合，限制齿条旋转，对齿条运动提供限位和导向，进一步避免齿条沿齿宽方向的倾斜，保障齿轮轴受力均匀。
[0029]本技术的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐
述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本技术的实践中得到教导。本技术的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。
附图说明
[0030]为了使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术作优选的详细描述，其中：
[0031]图1为本技术一种用于狭窄空间的摆动马达的主视图；
[0032]图2为图1的B
‑
B剖视图；
[0033]图3为图1的A
‑
A剖视图；
[0034]图4为图3的C
‑
C、D
‑
D剖视图(逆时针旋转90
°
)；
[0035]图5为图4的E
‑
E剖视图；
[0036]图6为限位盘的结构示意图；
[0037]图7为图6的F
‑
F剖视图；
[0038]图8为上齿条和下齿条的主视图；
[0039]图9为图8的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于狭窄空间的摆动马达，其特征在于：包括外壳；外壳内沿前后方向水平布设齿轮轴且齿轮轴的输出端伸出外壳，沿左右方向水平布设上齿条和下齿条，上齿条和下齿条分别位于齿轮轴的上下两侧并与齿轮轴相啮合；上齿条和下齿条的截面形状类似方形，沿左右方向远离齿形的两个棱边设有方形凸起，外壳内壁上下两侧沿左右方向分别对应设有与上齿条和下齿条的截面形状相匹配的滑槽，方形凸起嵌入相应滑槽，上齿条和下齿条在相应滑槽内往复滑动；上齿条和下齿条上均设有中心线位于同一水平面上且沿左右方向延长的四个圆形的密封腔，四个密封腔两两一组分成左右两组，每组的两个密封腔相对于所在齿条的前后方向的中心线对称；外壳内的左右两侧均固连有沿左右方向延长的柱塞，柱塞包括方形的定位段和圆形的导向段，定位段与外壳固连，导向段插入同侧一一对应的密封腔中；外壳上对应定位段设有与定位段相匹配的方形的定位口，定位段安装在定位口中以对柱塞止转；柱塞上设有与对应密封腔相通的油道，外壳上左右两侧分别设有与同侧柱塞的油道相通的油口；上齿条和下齿条相反侧的油口同时通入压力油，经柱塞的油道进入相通的密封腔，驱动上齿条和下齿条沿柱塞同时相向运动，进而带动齿轮轴转动。2.根据权利要求1所述的用于狭窄空间的摆动马达，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：辛德忠，陈航，万军，王清峰，张始斋，唐敏，蒲剑，吕晋军，刘小华，马振纲，龙威，杨林，雷万年，万园，周富佳，李淑健，
申请(专利权)人：中煤科工集团重庆研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：