一种纸模餐具喷涂设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种纸模餐具喷涂设备。本实用新型专利技术所述的一种纸模餐具喷涂设备包括：第一喷涂装置，包括第一喷涂平台和第一喷涂机器人，所述第一喷涂机器人对放置在第一喷涂平台上的纸模餐具进行直线往复喷涂；第一烘干装置，对喷涂后的纸模餐具进行烘干；第二喷涂装置，包括第二喷涂平台和第二喷涂机器人；第二烘干装置，对喷涂后的纸模餐具进行烘干；第一转移装置，设置在所述第一喷涂装置的一侧，将所述第一喷涂平台上的纸模餐具搬运到所述第一烘干装置的烘道上；第二转移装置，设置在所述第二喷涂装置的一侧，将所述第二喷涂平台上的纸模餐具搬运到所述第二烘干装置的烘道上。本实用新型专利技术具有喷涂过程全自动化，且餐具表面质量高的优点。质量高的优点。质量高的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种纸模餐具喷涂设备


[0001]本技术涉及纸模成型
，特别是涉及一种纸模餐具喷涂设备。

技术介绍

[0002]目前，一般是在浆料中加入防水防油剂来实现纸模餐具防水防油的效果。但是防油剂中含有氟元素及其有机物，这些物质会对自然环境和人体健康造成极大伤害，而目前没有其它非氟防油剂能替代现有的防油剂投入使用。所以现有工艺基本是通过表面喷涂的方式来实现纸模餐具的防水防油的效果。
[0003]目前，纸模餐具的喷涂工序通常为机器加人工的半自动化流程，即由工人通过搬运和手动放置到机器上进行。在该过程中，需要大量的空间进行临时加工物料的摆放，且大量重复的人工操作消耗了大量的时间，工作效率严重低下。同时喷涂房的空气中弥漫着涂料微粒，难以彻底清除干净，这对工人的身体健康也造成了一定的影响。除此之外，工人在搬运过程中的磕碰会影响到纸模餐具的表面质量，降低了纸模餐具的美观度。为此，提高工作效率、改善工人的工作环境显得尤为重要。

技术实现思路

[0004]基于此，本技术的目的在于，提供一种纸模餐具喷涂设备，其具有喷涂过程全自动化，且餐具表面质量高的优点。
[0005]一种纸模餐具喷涂设备，包括：
[0006]第一喷涂装置，所述第一喷涂装置包括第一喷涂平台和第一喷涂机器人，所述第一喷涂机器人对放置在第一喷涂平台上的纸模餐具进行直线往复喷涂；
[0007]第一烘干装置，所述第一烘干装置包括隧道式烘箱，对喷涂后的纸模餐具进行烘干；
[0008]第二喷涂装置，所述第二喷涂装置包括第二喷涂平台和第二喷涂机器人，所述第二喷涂机器人对放置在第二喷涂平台上的纸模餐具进行直线往复喷涂；
[0009]第二烘干装置，所述第二烘干装置包括隧道式烘箱，对喷涂后的纸模餐具进行烘干；
[0010]第一转移装置，所述第一转移装置设置在所述第一喷涂装置的一侧，将所述第一喷涂平台上的纸模餐具搬运到所述第一烘干装置的烘道上；
[0011]第二转移装置，所述第二转移装置设置在所述第二喷涂装置的一侧，将所述第二喷涂平台上的纸模餐具搬运到所述第二烘干装置的烘道上。
[0012]本技术所述的一种纸模餐具喷涂设备，结构简单，成本低廉，自动化程度高，降低了工人的劳动强度。该设备对纸模餐具进行两次喷涂，使其餐具表面覆盖防油防水层和保护层，提高餐具的耐用度和安全性。同时，该喷涂装置可根据需要，有针对性的对餐具盛装食物的区域进行喷涂，避免了原材料的浪费，降低生产成本。
[0013]进一步地，所述第一转移装置、第二转移装置分别包括基座和相互垂直的X、Y、Z轴
线性驱动部，所述X轴线性驱动部固定在所述基座上，所述Z轴线性驱动部上设有插取架，所述插取架包括三根平行且间隔设置的货叉。所述转移装置可将纸模餐具从底部托起，避开了涂料区域，减少转移过程中对涂料喷涂表面的损伤，提高喷涂表面质量。
[0014]进一步地，所述货叉的延伸方向与纸模餐具的移动方向一致或垂直。由于餐具在设备中的摆放方向通常与移动方向一致或垂直，为保证托起过程中的稳定性，货叉应沿着餐具折痕方向进入或退出。
[0015]进一步地，所述第一转移装置、第二转移装置还分别包括速度控制器，所述速度控制器对所述第一转移装置、第二转移装置的运动速度进行控制。所述速度控制器根据实际生产的需求对转移装置的运动速度进行控制，避免运动速度过快导致餐具掉落。
[0016]进一步地，所述隧道式烘箱包括机架、滚筒水平输送带和烘干箱体，所述机架底部设有带自刹功能的滚轮，所述滚筒水平输送带设置在所述机架上，所述烘干箱体罩设在所述滚筒水平输送带上，并沿输送方向的前后两侧设有开口，所述开口由护帘遮盖。所述烘箱对餐具上的涂料进行烘干，两侧的护帘在对内部区域进行隔离保温的同时，避免对餐具的运输造成阻碍。
[0017]进一步地，所述喷涂平台包括支架和皮带水平输送带，所述支架底部设有水平调节装置，所述水平调节装置包括固定底座和垂直安装在书所述固定底座上的螺杆，所述螺杆与支架螺纹配合，所述皮带水平输送带设置在所述支架上。所述水平调节装置对喷涂平台进行调节，避免涂料汇聚到同一区域，同时该装置还可以对喷涂平台的高度进行微调，使其高度满足生产需求。
[0018]进一步地，所述设备还包括控制单元，所述控制单元包括光电传感器、温度传感器和控制处理器，所述光电传感器安装在所述喷涂平台上，用于检测纸模餐具的位置，所述温度传感器安装在所述烘干装置中，对烘道温度进行监控，所述光电传感器和温度传感器与控制处理器电连接。所述控制单元可更好的实现该设备的自动化生产，提高生产效率。
[0019]进一步地，所述第一喷涂平台、第一烘干装置、第二喷涂平台、第二烘干装置位于同一直线上。该布局方式有利于生产线上餐具的输送，提高生产效率。
[0020]进一步地，所述设备还包括与第一喷涂机器人连通的第一涂料供给装置，和与第二喷涂机器人连通的第二涂料供给装置，所述第一、二涂料供给装置包括涂料箱和涂料供给管路，所述涂料供给管路包括输料管、泵体和调节阀。所述涂料供给装置向喷涂机器人输送涂料，保证生产设备原料的持续供应。
[0021]进一步地，所述皮带水平输送带下表面安装有清洁组件，所述清洁组件包括安装架和清洁滚轮，所述清洁滚轮对皮带水平输送带上多余的涂料进行清理。该清洁装置可对皮带进行清洁，避免溅起的涂料长期粘附在皮带上导致装置故障。
[0022]为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本技术。
附图说明
[0023]图1为本技术的俯视结构示意图；
[0024]图2为烘干装置的结构示意图；
[0025]图3为喷涂平台的结构示意图；
[0026]图4为转移装置的结构示意图；
[0027]附图标记说明：1、第一喷涂装置；11、第一喷涂平台；111、支架；112、水平调节装置；1121、固定底座；1122、螺杆；113、皮带水平输送带；114、清洁组件；1141、安装架；11411、第一支撑杆；11412、第二支撑杆；1142、清洁滚轮；1143、水槽；12、第一喷涂机器人；2、第一烘干装置；21、隧道式烘箱；211、机架；212、滚轮；213、滚筒水平输送带；214、烘干箱体；2141、护帘；3、第二喷涂装置；31、第二喷涂平台；32、第二喷涂机器；4、第二烘干装置；5、第一转移装置；51、基座；52、X轴线性驱动部；53、Y轴线性驱动部；54、Z轴线性驱动部；55、插取架；551、货叉；6、第二转移装置。
具体实施方式
[0028]请参阅图1，图1为本技术的俯视结构示意图。本技术所述的一种纸模餐具喷涂设备，包括：第一喷涂装置1、第一烘干装置2、第二喷涂装置3、第二烘干装置4、第一转移装置5和第二转移装置6。所述第一喷涂装置1包括第一喷涂平台11和第一喷涂机器人12，所述第一喷涂机器人12对放置在第一喷涂平台11上的纸模餐具进行直线往复喷涂。所述第一烘干装置2包括隧道式烘箱21，对喷涂后的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种纸模餐具喷涂设备，其特征在于，包括：第一喷涂装置，所述第一喷涂装置包括第一喷涂平台和第一喷涂机器人，所述第一喷涂机器人对放置在第一喷涂平台上的纸模餐具进行直线往复喷涂；第一烘干装置，所述第一烘干装置包括隧道式烘箱，对喷涂后的纸模餐具进行烘干；第二喷涂装置，所述第二喷涂装置包括第二喷涂平台和第二喷涂机器人，所述第二喷涂机器人对放置在第二喷涂平台上的纸模餐具进行直线往复喷涂；第二烘干装置，所述第二烘干装置包括隧道式烘箱，对喷涂后的纸模餐具进行烘干；第一转移装置，所述第一转移装置设置在所述第一喷涂装置的一侧，将所述第一喷涂平台上的纸模餐具搬运到所述第一烘干装置的烘道上；第二转移装置，所述第二转移装置设置在所述第二喷涂装置的一侧，将所述第二喷涂平台上的纸模餐具搬运到所述第二烘干装置的烘道上。2.根据权利要求1所述的一种纸模餐具喷涂设备，其特征在于：所述第一转移装置、第二转移装置分别包括基座和相互垂直的X、Y、Z轴线性驱动部，所述X轴线性驱动部固定在所述基座上，所述Z轴线性驱动部上设有插取架，所述插取架包括三根平行且间隔设置的货叉。3.根据权利要求2所述的一种纸模餐具喷涂设备，其特征在于：所述货叉的延伸方向与纸模餐具的移动方向一致或垂直。4.根据权利要求3所述的一种纸模餐具喷涂设备，其特征在于：所述第一转移装置、第二转移装置还分别包括速度控制器，所述速度控制器对所述第一转移装置、第二转移装置的运动速度进行控制。5.根据权利要求1
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4任一权利要求所述的一种纸模餐具喷涂设备，其特征在于：所述隧道...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗新军，张华，廖树明，叶伟明，罗素贞，叶建平，朱志丹，杨更登杰，潘呈斌，贺齐欣，
申请(专利权)人：韶能集团广东绿洲生态科技有限公司，
类型：新型
国别省市：