一种定位机构及定位系统技术方案

本实用新型专利技术涉及驱动技术领域，具体地，本实用新型专利技术的第一方面公开了一种定位机构，该定位机构包括线性驱动装置，其中定位机构还包括与线性驱动装置的输出轴连接的定位件，所述定位件在线性驱动装置的驱动下对与其接触的外部装置进行定位。本实用新型专利技术的第二方面公开了一种定位系统。本实用新型专利技术通过提供的定位机构，可减小其与天线设备之间的摩擦，使定位机构磨损减小，提高定位精度并延长使用寿命。提高定位精度并延长使用寿命。提高定位精度并延长使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种定位机构及定位系统


[0001]本技术涉及驱动
，具体涉及一种定位机构以及定位系统。

技术介绍

[0002]对于例如天线、转动工作台、平面压合设备等需要对部件进行定位的设备，通常需要通过机械手段进行矫正定位，例如将该设备中的天线设备的旋转角度调整至原始的零点，从而消除累积误差，提高天线设备在之后的使用过程中的定位精度。在现有的定位机构中，定位机构与待定位的部件之间的相对摩擦大，长期使用容易导致接触部分磨损甚至发生变形，进而导致定位精度的下降甚至失效。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术旨在提供一种可以解决或者减轻上述问题的定位机构以及定位系统。
[0004]为此，本技术第一方面提供一种定位机构，定位机构包括线性驱动装置，其中所述定位机构还包括与所述线性驱动装置的输出轴连接的一定位件，所述定位件在线性驱动装置的驱动下对与其接触的外部装置进行定位。
[0005]在一些实施例中，所述定位件为一吸盘结构。
[0006]在一些实施例中，所述定位件为一定位块，所述定位块远离线性驱动装置的一侧的两个相对的端部为弧形面。
[0007]在一些实施例中，所述定位件为一滚动组件，所述滚动组件包括固定座以及定位滚，所述固定座上设有固定轴，所述定位滚旋转地安装在所述固定轴上。
[0008]在一些实施例中，所述固定座限定有收容腔，所述定位滚部分地收容于所述收容腔内。
[0009]在一些实施例中，所述固定座包括间隔设置的顶板和底板，所述收容腔限定在所述顶板和底板之间。<br/>[0010]在一些实施例中，所述顶板和底板上开设有固定孔用于收容固定所述固定轴，所述固定孔为圆形或者弧形。
[0011]在一些实施例中，所述固定孔一体成型形成于所述顶板和底板远离所述线性驱动装置的端部处。
[0012]在一些实施例中，所述固定座还包括置于所述顶板和底板之间的驱动连接部，所述驱动连接部与所述线性驱动装置的输出轴固定连接。
[0013]在一些实施例中，所述定位机构还包括有轴承衬，所述轴承衬套设于所述定位件和线性驱动装置之间的输出轴上。
[0014]本技术第二方面提供一种定位系统，包括天线设备，其中，该定位系统还包括前述的定位机构，在通电状态下，所述线性驱动装置驱动所述定位件线性移动对所述天线设备进行定位。
[0015]在一些实施例中，所述线性驱动装置包括壳体、设置在所述壳体内的定子和转子、以及与所述转子连接的输出轴。
[0016]在一些实施例中，所述天线设备为5G微波天线。
[0017]本技术通过提供的定位机构，可减小其与天线设备之间的摩擦，使天线设备表面的磨损减小，提高定位精度并延长使用寿命。
附图说明
[0018]图1是本技术的定位机构的第一实施例的立体图。
[0019]图2是本技术的定位机构的第二实施例的立体图。
[0020]图3是本技术的定位机构的第三实施例的立体图。
[0021]图4是本技术的定位机构的第四实施例的立体图。
[0022]图5是本技术的定位机构的第五实施例的立体图。
[0023]图6是图5所示定位机构的分解图。
[0024]图7是图5所示定位机构中的滚动组件的分解图。
[0025]图8是图5所示定位机构的滚动组件的截面图。
[0026]图9是图5所示定位机构的截面图。
[0027]图10a是本技术的定位系统的一实施例的俯视图，其中示出了定位前的状态，定位机构处于缩回状态。
[0028]图10b是图10a的定位系统的俯视图，其中示出了定位中的状态，定位机构的滚动组件朝向天线设备移动至抵顶天线设备。
[0029]图10c是图10a的定位系统的俯视图，其中示出了定位后的状态，天线设备定位完成。
具体实施方式
[0030]以下将结合附图以及具体实施方式对本技术进行详细说明，以使得本技术的技术方案及其有益效果更为清晰明了。可以理解，附图仅提供参考与说明用，并非用来对本技术加以限制，附图中显示的尺寸仅仅是为了便于清晰描述，而并不限定比例关系。
[0031]参考图1至图5，其示出了本技术的几种实施例的定位机构100，其中该定位机构100包括线性驱动装置20以及与线性驱动装置20的输出轴连接的定位件200。所述定位件200在线性驱动装置20的驱动下对与其接触的外部装置进行定位。本实施方式中，所述外部装置为5G微波天线、智能波束跟踪天线等。如图1所示，在第一实施例中，所述定位件200为一吸盘结构。所述吸盘结构的内径沿着远离线性驱动装置20的方向上逐渐增大。所述吸盘结构与外部装置接触的表面是弧形面。在线性驱动装置20的推动下，所述吸盘结构的外表面沿线性方向推动外部装置直至该外部装置被定位好，弧形面可以避免刮伤外部装置的表面。如图2所示，在第二实施例中，所述定位件200为一定位块。所述定位块大致为一长方体，且所述定位块远离线性驱动装置的一侧的两个相对的端部为弧形面，以避免刮伤外部装置的表面。如图3至5所示，在第三至第五实施例中，所述定位件200为一滚动组件10。该线性驱动装置20包括一输出轴22，该滚动组件10与该输出轴22固定连接，并在该线性驱动装置20
的驱动下沿直线往复移动。本实施方式中，该线性驱动装置20为线性步进电机。其他实施方式中，也可为气缸。
[0032]参考图3至图9，这些实施例中的所述滚动组件10包括固定座12、设置在该固定座12上的固定轴16以及可转动地套置在该固定轴16上的定位滚14。其中，所述固定座12包括一个顶板121、与该顶板121相对间隔设置的底板123、以及固定连接在该顶板121和该底板123之间的驱动连接部125。该顶板121与该底板123之间限定一收容腔120，用于容置部分所述定位滚14。该收容腔120在所述固定座12的一侧形成开口127。该驱动连接部125上开设有轴向的连接孔122，用于供所述线性驱动装置20的输出轴22收容固定。
[0033]在这些实施例中，所述滚动组件10包括两个所述定位滚14，并对应设置两个所述固定轴16。相应地，所述顶板121及所述底板123上分别开设了两组用于安装所述固定轴16的固定孔124。如图3所述，在第三实施例中，所述顶板121及所述底板123的上表面为平面，所述固定孔124为弧形，其沿所述顶板121及底板123的上表面沿靠近线性驱动装置的方向上半封闭开设形成。所述固定孔124开口位置的尺寸与固定轴16的外径尺寸匹配，正好将固定轴16收容固定在固定孔124中。如图4所示，在第四实施例中，所述顶板121及所述底板123的两端部相较于第三实施例中的两端部向远离线性驱动装置的方向上延伸，所述固定孔124为灯泡形，其沿所述顶板121及底板123的上表面沿靠近线性驱动装置的方向上半封闭开设形成。所述固定孔124开口位置的尺寸与固定轴16的外径尺寸匹配，正好将固定轴16收容固定在固定孔1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种定位机构，包括线性驱动装置，其特征在于，所述定位机构还包括与所述线性驱动装置的输出轴连接的一定位件，所述定位件在线性驱动装置的驱动下对与其接触的外部装置进行定位。2.根据权利要求1所述的定位机构，其特征在于，所述定位件为一吸盘结构。3.根据权利要求1所述的定位机构，其特征在于，所述定位件为一定位块，所述定位块远离线性驱动装置的一侧的两个相对的端部为弧形面。4.根据权利要求1所述的定位机构，其特征在于，所述定位件为一滚动组件，所述滚动组件包括固定座以及定位滚，所述固定座上设有固定轴，所述定位滚旋转地安装在所述固定轴上。5.根据权利要求4所述的定位机构，其特征在于，所述固定座限定有收容腔，所述定位滚部分地收容于所述收容腔内。6.根据权利要求5所述的定位机构，其特征在于，所述固定座包括间隔设置的顶板和底板，所述收容腔限定在所述顶板和底板之间。7.根据权利要求6所述的定位机构，其特征在于，所述顶板和底板上开设有固定孔用于收容固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：张红建，区锦雄，胡龙斌，
申请(专利权)人：广东德昌电机有限公司，
类型：新型
国别省市：