一种供料流水线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种供料流水线，包括机架、分拣小车、小车驱动装置、识别装置和控制系统，机架上设置有供料位和多个出料位，供料位用于供应货物，出料位用于将货物输出至对应的下一工位；分拣小车用于放置货物，小车驱动装置用于驱动分拣小车在供料位和出料位之间循环移动；识别装置用于识别分拣小车的小车信息和分拣小车上货物的货物信息；控制系统用于接收识别装置的信息并获取对应的出料位信息，使小车驱动装置驱动分拣小车从供料位移动至对应的出料位。本实用新型专利技术结构简单，能自动识别小车信息和货物信息以使分拣小车从供料位移动至对应的出料位，可实现不停机供料，有利于提高工作效率和自动化程度。提高工作效率和自动化程度。提高工作效率和自动化程度。

【技术实现步骤摘要】
一种供料流水线


[0001]本技术涉及一种自动化设备，尤其涉及一种供料流水线。

技术介绍

[0002]随着国民经济的飞速发展，物流业的市场需求持续扩大，物流行业保持较快增长速度。而现有的供料流水线，结构复杂，通过人工识别货物信息，流水线反复启停，不仅工作效率较低，还会导致故障率升高。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种供料流水线，结构简单，能够实现不停机供料，有利于提高工作效率和自动化程度。
[0004]本技术的目的采用如下技术方案实现：
[0005]一种供料流水线，包括：
[0006]机架，所述机架上设置有供料位和多个出料位，所述供料位用于供应货物，所述出料位用于将货物输出至对应的下一工位；
[0007]分拣小车和小车驱动装置，所述分拣小车用于放置货物，所述小车驱动装置用于驱动分拣小车在所述供料位和出料位之间循环移动；
[0008]识别装置，用于识别所述分拣小车的小车信息和分拣小车上货物的货物信息；
[0009]控制系统，用于接收所述识别装置的信息并获取对应的出料位信息，使所述小车驱动装置驱动分拣小车从所述供料位移动至对应的出料位。
[0010]进一步地，还包括检测装置，所述检测装置用于检测货物，所述供料位包括第一供料位和第二供料位，所述第一供料位用于供应未经检测装置检测或符合检测装置预设值的货物，所述第二供料位用于缓存不符合所述检测装置预设值的货物。
[0011]进一步地，还包括送料驱动装置和送料导向机构，所述送料驱动装置与控制系统电性连接，所述送料驱动装置用于驱动送料导向机构带动所述分拣小车在所述供料位和出料位之间循环移动。
[0012]进一步地，每一所述出料位均包括上出料位和下出料位，所述送料导向机构能将所述分拣小车从供料位输送至对应出料位的上出料位或下出料位。
[0013]进一步地，所述送料导向机构包括横向齿条、纵向齿条和衔接齿条，所述横向齿条横向设置在机架上，所述纵向齿条纵向设置在机架上，所述衔接齿条用于衔接所述纵向齿条和横向齿条，所述分拣小车与横向齿条、纵向齿条、衔接齿条啮合连接，所述控制系统使所述送料驱动装置驱动衔接齿条在机架上转动，从而所述分拣小车可在机架上横向、纵向移动。
[0014]进一步地，所述分拣小车包括车架、车轮、输送带和输送带驱动装置，所述车轮、输送带可转动地安装在车架上，所述车轮位于车架的两侧，所述车轮与送料导向机构传动连接，所述输送带驱动装置与控制系统电性连接，使所述小车驱动装置能驱使车轮在供料位
和出料位之间循环移动，使所述输送带驱动装置能够驱动输送带在车架上转动以将货物投放至出料位。
[0015]进一步地，还包括货物自动居中模块，所述控制系统与货物自动居中模块电性连接，使所述货物自动居中模块驱使货物在分拣小车上自动居中放置以防止货物掉落。
[0016]进一步地，还包括传感器，所述传感器用于感应分拣小车上的货物并发送感应信号给控制系统，所述控制系统用于接收所述感应信号并控制所述货物自动居中模块的动作。
[0017]进一步地，还包括用于将货物输送至供料位的供料输送机构，所述供料输送机构设置在供料位处。
[0018]相比现有技术，本技术的有益效果在于：
[0019]货物放置在分拣小车上，识别装置能自动识别分拣小车的小车信息和分拣小车上货物的货物信息，有利于提高流水线的自动化程度，控制系统能接收识别装置的信息并获取对应的出料位信息，使小车驱动装置驱动分拣小车从供料位移动至对应的出料位，小车驱动装置能驱动分拣小车在供料位和出料位之间循环移动，如此，可实现不停机供料。而且该供料流水线的结构简单，在流水线工作过程中，无需停机，有利于提高工作效率，可有效避免流水线反复启停导致故障率升高。
附图说明
[0020]图1为本技术实施例中供料流水线的结构示意图；
[0021]图2为图1中A的结构示意图；
[0022]图3为本技术实施例中供料流水线其分拣小车一种角度的结构示意图；
[0023]图4为本技术实施例中供料流水线其分拣小车另一种角度的结构示意图；
[0024]图中：1、支撑架；2、分拣小车；201、车架；202、车轮；203、输送带；3、识别装置；4、送料导向机构；401、机架；402、横向齿条；403、纵向齿条；404、衔接齿条；405、送料驱动装置；5、货物自动居中模块；6、出料输送机构；7、供料平台；8、供料输送机构；9、第一供料位；10、第二供料位。
具体实施方式
[0025]下面，结合附图以及具体实施方式，对本技术做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
[0026]如图1
‑
4所示，本技术实施例提供一种供料流水线，包括：
[0027]机架401，机架401上设置有供料位和多个出料位，供料位用于供应货物，出料位用于将货物输出至对应的下一工位；
[0028]分拣小车2和小车驱动装置，分拣小车2用于放置货物，小车驱动装置用于驱动分拣小车2在供料位和出料位之间循环移动；
[0029]识别装置3，用于识别分拣小车2的小车信息和分拣小车2上货物的货物信息；
[0030]控制系统，用于接收识别装置3的信息并获取对应的出料位信息，使小车驱动装置驱动分拣小车2从供料位移动至对应的出料位。
[0031]在上述结构的基础上，识别装置3能自动识别分拣小车2的小车信息和分拣小车2上货物的货物信息，有利于提高流水线的自动化程度，控制系统能接收识别装置3的信息并获取对应的出料位信息，使小车驱动装置驱动分拣小车2从供料位移动至对应的出料位，还能使分拣小车2在供料位和出料位之间循环移动从而实现不停机供料。使得供料流水线的结构简单，在流水线工作过程中，无需停机，有利于提高工作效率，可有效避免流水线反复启停导致故障率升高。
[0032]还包括检测装置，检测装置用于检测货物，供料位包括第一供料位9和第二供料位10，第一供料位9用于供应未经检测装置检测或符合检测装置预设值的货物，第二供料位10用于缓存不符合检测装置预设值的货物。这样，第一供料位9供应的货物放置在分拣小车2上，经检测装置检测后，符合检测要求的货物经分拣小车2输送至对应的出料位，不符合检测装置预设值的货物将由分拣小车2输送回第二供料位10，这样有利于对货物进行进一步分拣。
[0033]在具体实施时，检测装置可以设置在机架401上，使检测装置实现有效固定。该检测装置优选为红外传感器、摄像设备等。
[0034]还包括送料驱动装置405和送料导向机构4，送料驱动装置405与控制系统电性连接，送料驱动装置405用于驱动送料导向机构4带动分拣小车2在供料位和出料位之间循环移动。这样，货物经检测装置检测后，分拣小车2在送料驱动装置405的驱动下，符合检测本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种供料流水线，其特征在于，包括：机架(401)，所述机架(401)上设置有供料位和多个出料位，所述供料位用于供应货物，所述出料位用于将货物输出至对应的下一工位；分拣小车(2)和小车驱动装置，所述分拣小车(2)用于放置货物，所述小车驱动装置用于驱动分拣小车(2)在所述供料位和出料位之间循环移动；识别装置(3)，用于识别所述分拣小车(2)的小车信息和分拣小车(2)上货物的货物信息；控制系统，用于接收所述识别装置(3)的信息并获取对应的出料位信息，使所述小车驱动装置驱动分拣小车(2)从所述供料位移动至对应的出料位。2.如权利要求1所述的供料流水线，其特征在于：还包括检测装置，所述检测装置用于检测货物，所述供料位包括第一供料位(9)和第二供料位(10)，所述第一供料位(9)用于供应未经检测装置检测或符合检测装置预设值的货物，所述第二供料位(10)用于缓存不符合所述检测装置预设值的货物。3.如权利要求1或2所述的供料流水线，其特征在于：还包括送料驱动装置(405)和送料导向机构(4)，所述送料驱动装置(405)与控制系统电性连接，所述送料驱动装置(405)用于驱动送料导向机构(4)带动所述分拣小车(2)在所述供料位和出料位之间循环移动。4.如权利要求3所述的供料流水线，其特征在于：每一所述出料位均包括上出料位和下出料位，所述送料导向机构(4)能将所述分拣小车(2)从供料位输送至对应出料位的上出料位或下出料位。5.如权利要求4所述的供料流水线，其特征在于：所述送料导向机构(4)包括横向齿条(402)、纵向齿条(403)和衔接齿条(404)，所述横向齿条(402)横向设置在机架(401)...

【专利技术属性】
技术研发人员：谷向前，卢海邦，师效伟，
申请(专利权)人：河南力生智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：