一种新型卸料小车自动控制系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种新型卸料小车自动控制系统，包括：皮带支架、卸料小车、料仓、控制器及与控制器电性连接的除尘装置、防撞装置及卸料小车定位模块，所述卸料小车设置在皮带支架上，所述料仓设置在所述皮带支架下端，所述料仓有多个，所述卸料小车的卸料口正对料仓，所述除尘装置设置在卸料小车的顶部，用于清除卸料时产生的粉尘，所述防撞装置设置在卸料小车上，所述卸料小车定位模块用于定位卸料小车。本实用新型专利技术提供的新型卸料小车自动控制系统，便于安装和操作，提高了卸料小车的定位精度及劳动效率，能够有效清除车间现场的粉尘，能够实现防撞的功能，减少了工作人员的劳动强度及作业环境的危害。度及作业环境的危害。度及作业环境的危害。

【技术实现步骤摘要】
一种新型卸料小车自动控制系统


[0001]本技术涉及卸料设备
，特别是涉及一种新型卸料小车自动控制系统。

技术介绍

[0002]在散状物料处理的输送系统中将物料卸在不同的料仓之中的过程称之为卸料或布料。布料的关键设备就是卸料小车，它的作用就是在输料系统中将上料皮带机上的料卸在指定的料仓里，为达到卸料小车能给不同的料仓卸不同的料，卸料小车需要沿着上料皮带机运行方向进行正反方向的往复运行。
[0003]高炉料仓上方装设运行轨道安装皮带运输机，各类型原料可通过皮带运输机输送到卸料小车进料口，由卸料小车沿着运行轨道将不同原料准确装入不通的料仓中；同时卸料小车通过精确位置控制来实现多点布料，由此提高仓容，创造经济效益。料仓布料的精确度影响钢铁质量和效益，通过对卸料车的高效准确自动化控制能够科学达到铁前产品质量要求，并能提高生产效益，改善操作人员工作环境。
[0004]目前的控制方法大多是通过工作人员手动控制，极其不方便，岗位工作人员通过人眼观测每个料仓的位置，难免会出现误差，当使用不当时，会造成撞车或者溜车，容易造成事故发生，且当卸料时会产生大量的粉尘，造成车间现场粉尘严重，作业环境极其恶劣，对工作人员的健康不利，因此，设计一种具有除尘及防撞功能的新型卸料小车自动控制系统是十分有必要的。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是提供一种新型卸料小车自动控制系统，便于安装和操作，提高了卸料小车的定位精度及劳动效率，能够有效清除车间现场的粉尘，能够实现防撞的功能，减少了工作人员的劳动强度及作业环境的危害。
[0006]为实现上述目的，本技术提供了如下方案：
[0007]一种新型卸料小车自动控制系统，该系统包括：皮带支架、卸料小车、料仓、控制器及与控制器电性连接的除尘装置、防撞装置及卸料小车定位模块，所述卸料小车设置在所述皮带支架上，所述料仓设置在所述皮带支架下端，所述料仓有多个，所述卸料小车的卸料口正对所述料仓，所述除尘装置设置在所述卸料小车的顶部，用于清除所述卸料小车卸料时产生的粉尘，所述防撞装置设置在所述卸料小车上，所述卸料小车定位模块用于对卸料小车进行定位；
[0008]所述卸料小车定位模块包括激光发射接收器及激光反射板，所述激光发射接收器设置在所述皮带支架的最前端，并电性连接所述控制器，所述激光反射板设置在所述卸料小车的前端，且所述激光反射板的反射面与所述激光发射接收器相对设置，用于反射所述激光发射接收器发射的激光；
[0009]所述除尘装置包括除尘罩、主风管、支管、活动密封板、电机及接近开关，所述除尘
罩、支管、活动密封板、电机及接近开关均有多个，并对应多个所述料仓设置，所述接近开关及电机电性连接所述控制器，所述主风管连接所述支管，所述支管连接所述除尘罩，所述支管内部固定设置所述电机，所述电机可开合连接所述活动密封板，所述接近开关设置在所述除尘罩下端的皮带支架上；
[0010]所述防撞装置包括位移传感器、摄像头及报警装置，所述位移传感器、摄像头及报警装置均电性连接所述控制器，所述位移传感器有两个，分别设置在所述卸料小车的前后两端，所述摄像头设置在所述卸料小车的前端，所述报警装置设置在后台控制室。
[0011]可选的，所述系统还包括通讯模块，所述控制器通过所述通讯模块通信连接所述后台控制室的上位机。
[0012]可选的，所述系统还包括多个雷达料位计，所述雷达料位计设置在所述料仓的顶部，并电性连接所述控制器。
[0013]可选的，所述系统还包括重量检测器及速度检测器，所述重量检测器及速度检测器均设置在所述卸料小车上，并电性连接所述控制器，用于检测所述卸料小车的重量和速度。
[0014]可选的，所述除尘罩为普通钢板卷制的锥形罩，所述除尘罩正对所述料仓设置。
[0015]可选的，所述通讯模块为WiFi模块，所述控制器为PLC控制器。
[0016]根据本技术提供的具体实施例，本技术公开了以下技术效果：本技术提供的新型卸料小车自动控制系统，给卸料小车增加了除尘装置、防撞装置及定位模块，实现了现场的除尘、卸料小车的防撞及定位，提高了劳动效率和安全性；除尘装置包括除尘罩、主风管、支管，除尘罩有多个，对应料仓设置，可以吸收每个料仓卸料时的粉尘，支管内设置有活动密封板，防止粉尘倒流，皮带支架上设置有接近开关，当卸料小车到达对应的除尘罩下端时，接近开关将信息传输给控制器，控制器控制对应支管内的电机驱动活动密封板开启，进行粉尘的清除；定位模块包括激光发射接收器及激光反射板，激光发射接收器设置在皮带支架的最前端，激光反射板设置在卸料小车上，通过激光发射接收器与激光反射板的相配合，对卸料小车进行定位，操作起来十分方便且定位精准；防撞模块包括位移传感器、摄像头及报警装置，卸料小车的前后端均设置有位移传感器，可以检测前后方是否有障碍物存在，若存在可及时通过报警装置报警，通知工作人员停止作业，防止造成更大的事故，工作人员也可通过卸料小车上的摄像头进行查看，防止出现事故；卸料小车上设置有重量检测器及速度检测器，可以实时检测卸料小车的重量及速度，保证了安全性，料仓上设置有雷达料位计，可以实时监测料仓是否装满，便于提高工作效率。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本技术实施例新型卸料小车自动控制系统结构示意图；
[0019]图2为本技术实施例新型卸料小车自动控制系统电气连接示意图。
[0020]附图标记：1、卸料小车；2、料仓；3、主风管；4、支管；5、活动密封板；6、电机；7、位移
传感器；8、激光反射板；9、接近开关；10、激光发射接收器；11、摄像头；12、雷达料位计；13、重量检测器；14、速度检测器；15、控制器；16、通讯模块；17、报警装置；18、上位机；19、皮带支架；20、除尘罩。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]本技术的目的是提供一种新型卸料小车自动控制系统，便于安装和操作，提高了卸料小车的定位精度及劳动效率，能够有效清除车间现场的粉尘，能够实现防撞的功能，减少了工作人员的劳动强度及作业环境的危害。
[0023]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。
[0024]如图1
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2所示，本实用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型卸料小车自动控制系统，包括皮带支架、卸料小车及料仓，其特征在于，还包括：控制器及与控制器电性连接的除尘装置、防撞装置及卸料小车定位模块，所述卸料小车设置在所述皮带支架上，所述料仓设置在所述皮带支架下端，所述料仓有多个，所述卸料小车的卸料口正对所述料仓，所述除尘装置设置在所述卸料小车的顶部，用于清除所述卸料小车卸料时产生的粉尘，所述防撞装置设置在所述卸料小车上，所述卸料小车定位模块用于对卸料小车进行定位；所述卸料小车定位模块包括激光发射接收器及激光反射板，所述激光发射接收器设置在所述皮带支架的最前端，并电性连接所述控制器，所述激光反射板设置在所述卸料小车的前端，且所述激光反射板的反射面与所述激光发射接收器相对设置，用于反射所述激光发射接收器发射的激光；所述除尘装置包括除尘罩、主风管、支管、活动密封板、电机及接近开关，所述除尘罩、支管、活动密封板、电机及接近开关均有多个，并对应多个所述料仓设置，所述接近开关及电机电性连接所述控制器，所述主风管连接所述支管，所述支管连接所述除尘罩，所述支管内部固定设置所述电机，所述电机可开合驱动连接所述活动密封板，所述接近开关设置在所述除...

【专利技术属性】
技术研发人员：牛现利，王利军，任朝星，白江涛，王锐锋，
申请(专利权)人：河北普阳钢铁有限公司，
类型：新型
国别省市：