一种可堆垛的配送机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种可堆垛的配送机器人，具体涉及物流自动化领域，包括车身总成、覆盖件、滑架总成和风琴罩，所述覆盖件和风琴罩分别设置在车身总成的两侧，所述车身总成的内部固定设置有电气安装板，所述电气安装板的一侧固定设置有电控箱，所述车身总成的内侧固定安装有提升机构，所述提升机构的一侧通过拖链安装板设置有拖链，所述车身总成的底端固定设置有接近开关和拉线编码器，所述车身总成的底端设置有驱动组件和滑架总成，所述车身总成的上端设置有安全防护机构。本发明专利技术整体结构紧凑，体积较小，而且结构简单，生产成本较低，具有很强的扩展性，滑架起升平台可以加装机械手、滚筒等一些取货模块。一些取货模块。一些取货模块。

【技术实现步骤摘要】
一种可堆垛的配送机器人


[0001]本专利技术涉及物流自动化
，更具体地说，本专利技术涉及一种可堆垛的配送机器人。

技术介绍

[0002]近年来物流快速发展，物流机器人广泛应用于快递货运以及生产物流端，常用于物流的机器人，运输效率较高，物流机器人作为智慧物流的重要组成部分，顺应了新时代的发展需求，成为物流行业在解决高度依赖人工、业务高峰期分拣能力有限等瓶颈问题的突破口。物流机器人是一种高性能的移动运输职能设备，主要用于货运的搬运和移动。目前广泛应用在工厂内部工序间的搬运环节、制造系统和物流系统连续的运转以及国际化大型港口的集装箱自动搬运等。利用物流机器人进行运输货物可以大幅降低人员的工作时长，大大提高工作效率。
[0003]而现有的堆垛配送机器人结构复杂，体积较大，成本较高，而且故障率较高，不方便人们的使用。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术的上述缺陷，本专利技术的实施例提供一种可堆垛的配送机器人，本专利技术所要解决的技术问题是：如何减少堆垛配送机器人的故障率、节约成本、节省空间，使车子看起来更加小巧。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可堆垛的配送机器人，包括车身总成(1)、覆盖件(2)、滑架总成(3)和风琴罩(4)，所述覆盖件(2)和风琴罩(4)分别设置在车身总成(1)的两侧，其特征在于：所述车身总成(1)的内部固定设置有电气安装板(5)，所述电气安装板(5)的一侧固定设置有电控箱(6)，所述车身总成(1)的内侧固定安装有提升机构(7)，所述提升机构(7)的一侧通过拖链安装板(8)设置有拖链(9)，所述车身总成(1)的底端固定设置有接近开关(10)和拉线编码器(11)，所述车身总成(1)的底端设置有驱动组件和滑架总成(3)，所述车身总成(1)的上端设置有安全防护机构(12)。2.根据权利要求1所述的一种可堆垛的配送机器人，其特征在于：所述车身总成(1)内部固定设置有下横梁(13)和丝杆电机固定板(14)，所述提升机构(7)的上端和底端分别设置在丝杆电机固定板(14)和下横梁(13)上，所述下横梁(13)上固定设置有第一下横梁驱动导板(15)和第二下横梁驱动导板(16)，所述提升机构(7)的底端转动设置在第二下横梁驱动导板(16)上。3.根据权利要求1所述的一种可堆垛的配送机器人，其特征在于：所述覆盖件(2)设置在电控箱(6)的外侧，所述电控箱(6)的左右两侧均设置有开关固定座(26)，所述电控箱(6)一侧的开关固定座(26)上设置有启动开关(17)、手动下降按钮(18)、钥匙开关(19)和旋钮开关(20)，所述电控箱(6)另一侧的开关固定座(26)上设置有第一RJ45插座(21)、第二RJ45插座(22)、手操器五芯插座(23)和USB插座(24)，且所述启动开关(17)、手动下降按钮(18)、钥匙开关(19)和旋钮开关(20)均贯穿覆盖件(2)设置，所述电控箱(6)的下端固定安装有锂电池(25)。4.根据权利要求3所述的一种可堆垛的配送机器人，其特征在于：所述覆盖件(2)通过第一扣头(27)卡接在车身总成(1)上，所述覆盖件(2)上设置有急停开关(28)和显示屏(29)，所述覆盖件(2)的内侧安装有气弹簧(30)，所述覆盖件(2)的下端通过第二扣头和扣座(54)连接有覆盖前罩(32)，所述覆盖件(2)的下端设置有与预埋铰链(31)连接的铰链支座(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚海进，吕娟，
申请(专利权)人：苏州海豚之星智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：