用于包装盒防伪扣检测的全自动检测系统技术方案

本发明专利技术公开了一种用于包装盒防伪扣检测的全自动检测系统，包括机架和安装于所述机架上的检测台、自动机械臂、夹持气缸、吸盘安装板、夹持吸盘、推盒气缸、推盒推板、推板吸盘、顶扣装置、支撑气缸、支撑推板、控制器。本发明专利技术通过机械臂、夹持气缸、夹持吸盘、推盒气缸和推盒推板先将待检测的包装盒移动到检测位置，再通过顶扣装置与支撑气缸和支撑推板配合实现防伪扣检测，最后通过推盒气缸、推盒推板、推板吸盘和机械臂将检测后的包装盒移动到下一工位，整个检测过程均由机械控制，不依赖于工作人员的经验判断，提高了检测精度和产品合格率，最终显著提高了包装盒防伪扣检测的效率、精度和自动化程度。自动化程度。自动化程度。

【技术实现步骤摘要】
用于包装盒防伪扣检测的全自动检测系统


[0001]本专利技术涉及一种包装盒加工设备，尤其涉及一种用于包装盒防伪扣检测的全自动检测系统。

技术介绍

[0002]包装盒应用非常广泛，很多包装盒为了满足应用需求，需要在包装盒的侧面板上安装防伪扣，比如瓶装酒包装盒，有些就会在侧面板上安装防伪扣，防伪扣必须安装方向正确、牢固，所以在包装盒出厂前有一道专门检测防伪扣是否安装牢固的流程。
[0003]包装盒防伪扣的传统检测方式是通过人工检测，需要依靠工作人员，肉眼观察期方向，用手或手动工具将防伪扣的内端向外顶，顶出则视为不合格，顶不出则视为合格，这种传统检测方式不但费时费力、效率低下，而且需要依赖工作人员对顶出力的把握和经验来判断是否合格，可能导致检测精度不够而降低产品合格率，同时难以与整个生产线配合形成自动化系统，不利于包装盒的智能化、自动化、规模化生产。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种检测准确的用于包装盒防伪扣检测的全自动检测系统。
[0005]本专利技术通过以下技术方案来实现上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于包装盒防伪扣检测的全自动检测系统，其特征在于：包括机架和安装于所述机架上的检测台、自动机械臂、夹持气缸、吸盘安装板、夹持吸盘、推盒气缸、推盒推板、推板吸盘、顶扣装置、支撑气缸、支撑推板、控制器，能够横向移动的所述自动机械臂置于横向的所述检测台的上方，用于夹持包装盒的竖向的所述夹持气缸的上端与所述自动机械臂连接，所述夹持气缸的推杆的下端与所述吸盘安装板连接，所述吸盘安装板的下端与所述夹持吸盘连接，横向的所述推盒气缸安装于所述检测台上，所述推盒气缸的推杆与竖向的所述推盒推板连接，所述推板吸盘安装于所述推盒推板上，所述夹持吸盘和所述推板吸盘分别通过气管与气源连接，用于将防伪扣的内端向外顶的所述顶扣装置安装于所述检测台上并与所述推盒气缸分别位于所述夹持吸盘的相对两侧，所述支撑气缸安装于所述顶扣装置的旁边，所述支撑气缸的推杆与所述支撑推板连接，所述支撑推板上设有用于所述防伪扣的外端穿过的通孔，所述自动机械臂的控制输入端、所述夹持气缸的控制输入端、所述夹持吸盘的控制输入端、所述推盒气缸的控制输入端、所述推板吸盘的控制输入端、所述顶扣装置的控制输入端和所述支撑气缸的控制输入端分别与所述控制器的控制输出端对应连接。2.根据权利要求1所述的用于包装盒防伪扣检测的全自动检测系统，其特征在于：所述顶扣装置包括顶扣气缸、传动轴、滑槽板、顶扣柱、滑动轴和顶扣柱限位机构，横向的所述顶扣气缸的推杆与横向的所述传动轴两端中的第一端连接，所述滑槽板安装于所述传动轴上靠近两端中第二端的外周上，所述滑槽板为平面板且与所述传动轴的轴向相互平行，所述滑槽板上设有条形且为通孔结构的滑槽，所述滑槽与所述传动轴的轴向之间具有10
‑
30
°
的夹角且所述滑槽中靠近所述传动轴第二端的一端更加靠近所述传动轴，所述顶扣柱两端中的第一端设有凹槽且两侧的槽壁分别设有顶扣柱通孔，所述滑槽板的一部分置于所述凹槽内且所述滑动轴同时穿过两个所述顶扣柱通孔和所述滑槽，所述顶扣柱限位机构通过固定板与所述机架连接，所述顶扣柱限位机构设有限位内腔，所述传动轴穿过所述限位内腔且所述滑槽板置于所述限位内腔内，所述顶扣柱限位机构设有内外相通的限位通孔，所述顶扣柱两端中的第二端由内而外穿过所述限位通孔，所述顶扣柱的轴向与所述传动轴的轴向相互垂直，所述顶扣气缸的控制输入端与所述控制器的控制输出端对应连接。3.根据权利要求2所述的用于包装盒防伪扣检测的全自动检测系统，其特征在于：所述顶扣柱限位机构包括第一限位板、第二限位板和第三限位板，竖向的所述第一限位板、竖向的所...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘达川，黎海平，
申请(专利权)人：永发印务四川有限公司，
类型：发明
国别省市：