自动支撑结构、货叉装置、搬运机器人及仓储系统制造方法及图纸

本申请提供一种自动支撑结构、货叉装置、搬运机器人及仓储系统，自动支撑结构包括支座、弹性支撑单元、释放单元和驱动组件，弹性支撑单元、释放单元和驱动组件设置在支座上，弹性支撑单元包括第一弹性件和支撑件，第一弹性件和释放单元与支撑件连接，驱动组件与释放单元连接，并驱动释放单元与支撑件脱离连接，以使支撑件沿第一方向移动，第一方向为第一弹性件的伸展方向。本申请的自动支撑结构能够在搬运机器人放货时给货叉装置提供支撑力，防止货叉装置俯仰与搬运机器人晃动。叉装置俯仰与搬运机器人晃动。叉装置俯仰与搬运机器人晃动。

【技术实现步骤摘要】
自动支撑结构、货叉装置、搬运机器人及仓储系统


[0001]本申请涉及仓储物流
，尤其涉及一种自动支撑结构、货叉装置、搬运机器人及仓储系统。

技术介绍

[0002]智能仓储是物流过程的一个重要环节。智能仓储的应用，保证了货箱仓库管理各个环节数据输入的速度和准确性，确保企业及时准确地掌握库存的真实数据，合理保持和控制企业库存。
[0003]仓储系统可以包括搬运机器人和货架，搬运机器人可以在货架上取放货箱。搬运机器人可以包括立柱组件和位于立柱组件上的货叉装置，货叉装置可沿立柱组件的高度方向升降。货叉装置上包括伸缩组件和货叉本体，伸缩组件可相对于货叉本体伸出货叉本体外，以在货架和搬运机器人之间取放货箱。
[0004]当伸缩组件将货箱从货叉本体放至货架上时，由于货箱对货叉装置具有沿伸出方向相反的作用力，容易导致货叉装置沿伸缩组件伸缩运动方向发生俯仰，影响搬运机器人的稳定性。

技术实现思路

[0005]本申请提供一种自动支撑结构、货叉装置、搬运机器人及仓储系统，自动支撑结构能够在搬运机器人放货时，给货叉装置提供稳定的支本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动支撑结构，其特征在于，包括支座、弹性支撑单元、释放单元和驱动组件，所述弹性支撑单元、所述释放单元和所述驱动组件设置在所述支座上，所述弹性支撑单元包括第一弹性件和支撑件，所述第一弹性件和所述释放单元与所述支撑件连接，所述驱动组件与所述释放单元连接，用于驱动所述释放单元与所述支撑件脱离连接，以使所述支撑件沿在所述第一弹性件的作用下沿第一方向移动，所述第一方向为所述第一弹性件的伸展方向。2.根据权利要求1所述的自动支撑结构，其特征在于，所述驱动组件还用于驱动所述支撑件沿第二方向移动，以使所述释放单元与所述支撑件连接，所述第二方向为所述第一弹性件的收缩方向。3.根据权利要求2所述的自动支撑结构，其特征在于，所述释放单元包括连杆组件和卡接件，所述支撑件包括支撑件本体和与所述支撑件本体连接的连接件；所述卡接件与所述支座转动连接，所述卡接件与所述连杆组件连接，所述驱动组件通过所述连杆组件驱动所述卡接件与所述连接件卡接或者脱离卡接。4.根据权利要求3所述的自动支撑结构，其特征在于，所述弹性支撑单元还包括第一移动件，所述连杆组件包括连杆和第二移动件，所述连杆的一端与所述卡接件铰接或固定连接，所述连杆的另一端与所述第二移动件连接；所述驱动组件与所述第一移动件连接，以驱动所述第一移动件沿所述第一方向移动，所述第一移动件驱动所述第二移动件沿第一方向运动，所述第二移动件通过所述连杆驱动所述卡接件相对于所述连杆旋转，以使所述卡接件与所述连接件脱离卡接；和/或，所述驱动组件驱动所述第一移动件沿所述第二方向移动，通过所述第一移动件驱动所述支撑件本体沿所述第二方向移动，以使所述卡接件与所述连接件卡接。5.根据权利要求3所述的自动支撑结构，其特征在于，所述连杆组件还包括弹簧，所述弹簧的一端与所述卡接件固定连接，所述弹簧的另一端与所述支座固定连接，所述弹簧用于在所述卡接件与所述连接件脱离卡接后，复位所述卡接件。6.根据权利要求3所述的自动支撑结构，其特征在于，所述连接件包括连接件本体、安装孔和卡槽，所述安装孔和所述卡槽位于所述连接件本体上，所述支撑件本体插设于所述安装孔内，所述卡槽与所述安装孔连通，所述卡接件与所述卡槽卡接或者脱离卡接。7.根据权利要求6所述的自动支撑结构，其特征在于，所述连接件还包括夹持臂，所述支撑件本体部分位于所述夹持臂和所述连接件本体之间，所述夹持臂和所述连接件本体连接，以将所述支撑件本体夹持在所述连接件本体上。8.根据权利要求4所述的自动支撑结构，其特征在于，所述驱动组件包括传动件，所述传动件沿顺时针或者逆时针旋转，所述第一移动件与所述传动件固定连接。9.根据权利要求8所述的自动支撑结构，其特征在于，所述驱动组件为皮带驱动组件，所述皮带驱动组件包括皮带，所述第一移动件与所述皮带固定连接；或者，所述驱动组件为链条链轮驱动组件，所述链条链轮驱动组件包括链条，所述第一移动件与所述链条固定连接。10.根据权利要求4所述的自动支撑结构，其特征在于，还包括导向单元，所述导向单元与所述支撑件连接，以为所述支撑件的移动提供导向。11.根据权利要求10所述的自动支撑结构，其特征在于，所述导向单元包括导向杆，所
述导向杆沿所述第一方向延伸，所述第一弹性件套设在所述导向杆上；所述支撑件本体为套筒，所述导向杆的一端与所述支座固定连接，所述导向杆的另一端和至少部分所述第一弹性件插设于所述套筒内。12.根据权利要求11所述的自动支撑结构，其特征在于，所述第一弹性件的一端与所述支座抵接，所述第一弹性件的另一端与所述套筒内壁抵接。13.根据权利要求11所述的自动支撑结构，其特征在于，所述导向单元还包括导轨和至少一个滑块，所述导轨设置在所...

【专利技术属性】
技术研发人员：单明明，
申请(专利权)人：深圳市海柔创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：