【技术实现步骤摘要】
装卸货装置及装卸货方法
[0001]本专利技术涉及仓储物流
，特别是涉及一种装卸货装置及装卸货方法。
技术介绍
[0002]智能仓储是物流过程的一个环节，智能仓储的应用，保证了货物仓库管理各个环节数据输入的速度和准确性，确保企业及时准确地掌握库存的真实数据，合理保持和控制企业库存。通过科学的编码，还可方便地对库存货物的批次、保质期等进行管理。利用库位管理功能，更可以及时掌握所有库存货物当前所在位置，有利于提高仓库管理的工作效率。搬运机器人在智能仓储中扮演着重要的角色，搬运机器人代替人工搬运货物，但目前的仓储物流中使用的机器人只能将货物一件一件的装卸，大大影响了搬运机器人的搬运效率。
技术实现思路
[0003]基于此，有必要针对目前搬运机器人存在的装卸货物效率低下的问题，提供一种辅助搬运机器人实现高效装卸货物的装卸货装置及装卸货方法。
[0004]一种装卸货装置，用于向搬运机器人输送货物或者将搬运机器人上的货物卸下，所述装卸货装置包括：
[0005]立架，沿竖直方向延伸；
[000...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种装卸货装置，其特征在于，用于向搬运机器人输送货物或者将搬运机器人上的货物卸下，所述装卸货装置包括：立架，沿竖直方向延伸；多个装卸货组件，沿竖直方向等间隔设置于所述立架，多个所述装卸货组件能够分别在不同高度上向搬运机器人输送货物或者将搬运机器人上的货物卸下；第二驱动结构，所述第二驱动结构带动所述立架沿装卸货方向靠近或者远离搬运机器人，所述第二驱动结构带动所述立架靠近或远离搬运机器人时，所述装卸货组件向搬运机器人输送货物或者将搬运机器人上的货物卸下；所述装卸货装置还包括至少一个暂存货架，所述立架沿水平方向活动设置于所述暂存货架，所述第二驱动结构驱动所述立架相对于所述暂存货架沿水平方向移动；每个所述装卸货组件包括装卸横臂和推拉结构，多个所述装卸横臂的一端沿竖直方向间隔设置于所述立架，所述推拉结构设置于对应所述装卸横臂的另一端；所述装卸横臂沿装卸货方向靠近或者远离搬运机器人时，所述推拉结构推拉货物以向搬运机器人输送货物或者将搬运机器人上的货物卸下；所述推拉结构转动设置于对应所述装卸横臂远离所述立架的另一端，所述推拉结构转动时具有推拉位置，所述推拉结构转动至所述推拉位置时向搬运机器人输送货物或者将搬运机器人上的货物拉下；所述推拉结构包括推拉部件以及推拉电机，所述推拉部件的一端转动连接于所述装卸横臂，所述推拉部件通过传动机构与所述推拉电机的输出轴连接，所述推拉电机驱动所述推拉部件转动至所述推拉位置；所述传动机构包括曲柄和连杆，所述曲柄设置于所述推拉电机的输出轴，所述连杆的一端与曲柄转动连接，另一端与所述推拉部件转动连接；所述推拉结构还包括自锁板，所述自锁板设置于所述装卸横臂，且位于所述推拉电机与所述推拉部件之间，当所述推拉部件转动至所述推拉位置时，所述连杆与所述自锁板相抵接，所述自锁板用于限制所述连杆推动所述曲柄转动。2.根据权利要求1所述的装卸货装置，其特征在于，所述推拉结构转动时还具有第二避让位置，所述推拉结构转动至所述第二避让位置时，所述推拉结构避让货物。3.根据权利要求2所述的装卸货装置，其特征在于，所述立架的同一水平方向上间隔设置两个所述装卸货组件，同一水平方向上的两个所述推拉结构分别转动至所述推拉位置或所述第二避让位置；同一水平方向上的两个所述推拉结构沿装卸货方向分别驱动货物的两侧。4.根据权利要求2所述的装卸货装置，其特征在于，所述推拉电机设置于所述装卸横臂，所述推拉电机驱动所述推拉部件转动至所述推拉位置或者所述第二避让位置。5.根据权利要求1所述的装卸货装置，其特征在于，每个所述装卸货组件中的所述装卸横臂为两根，两根所述装卸横臂平行间隔设置，所述推拉部件通过第一转轴连接于两根所述装卸横臂之间，所述推拉部件的一端设置有与所述第一转轴平行的第二转轴，所述连杆与所述第二转轴转动连接。6.根据权利要求1所述的装卸货装置，其特征在于，推拉部件为杆状或板状。7.根据权利要求1所述的装卸货装置，其特征在于，所述暂存货架包括沿竖直方向设置
的多层暂存辊筒，每层暂存辊筒能够沿装卸货方向单独运输货物。8.一种装卸货方法...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈叶广，孔哲，
申请(专利权)人：深圳市海柔创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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