本发明专利技术涉及机器人充电设备技术领域，且公开了一种智能机器人的自动充电装置，包括充电桩、开设在充电桩外表面的安装槽和开设在充电桩外表面且位于安装槽顶部的固定槽。该智能机器人的自动充电装置，通过设置连接板、连接槽、伸缩气缸、固定齿条、活动板、连接轴、驱动板、驱动柱、驱动齿轮、安装块和擦拭块，连接槽与驱动柱的滑动和驱动齿轮与固定齿条的啮合，能够使得安装块和擦拭块进行移动以及转动两个动作，转动能够使得擦拭块向智能机器人的一侧转动九十度，移动在伸缩气缸的连续伸缩下，使得擦拭块能够不断左右移动，将智能机器人的插头进行擦拭，将液体擦干，从而保证了智能机器人充电的使用，不会发生导电和失火的情况。不会发生导电和失火的情况。不会发生导电和失火的情况。
【技术实现步骤摘要】
一种智能机器人的自动充电装置
[0001]本专利技术涉及机器人充电设备
，具体为一种智能机器人的自动充电装置。
技术介绍
[0002]充电设备是采用高频电源技术，运用先进的智能动态调整充电技术的充电设备，充电设备按设计电路工作频率来分，可分为工频机和高频机，工频机是以传统的模拟电路原理来设计，机器内部电力器件都较大，一般在带载较大运行时存在较小噪声，但该机型在恶劣的电网环境条件中耐抗性能较强，可靠性及稳定性均比高频机强。
[0003]现有的智能机器人自动充电装置在对智能机器人充电时，没有将智能机器人的插头进行擦拭，导致智能机器人的插头有可能携带了水，使得在充电水易发生导电失火情况，安全性能较低，还有的智能机器人自动充电装置没有对自动充电装置进行防护，导致其他物质容易进入到插座中影响使用，故而提出了一种智能机器人的自动充电装置来解决上述提出的问题。
技术实现思路
[0004]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种智能机器人的自动充电装置，具备安全性能高、能够进行防护的优点，解决了安全性能低、防护性能低的问题。
[0005]为实现上述安全性能高、能够进行防护的目的，本专利技术提供如下技术方案：一种智能机器人的自动充电装置，包括充电桩、开设在充电桩外表面的安装槽和开设在充电桩外表面且位于安装槽顶部的固定槽，所述充电桩的内部开设有与安装槽相连通的限位槽，所述固定槽的内底壁两侧均固定安装有固定板，两个所述固定板的对侧均固定安装有用于提高智能机器人插头充电安全的擦拭机构，所述擦拭机构包括连接板、连接槽、伸缩气缸、固定齿条、活动板、连接轴、驱动板、驱动柱、驱动齿轮、安装块和擦拭块，两个所述固定板的对侧均固定安装有连接板，所述连接板的正面开设有连接槽，所述固定板的外表面固定安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出端固定安装有活动板，所述连接板的正面且位于连接槽的底部固定安装有固定齿条，所述活动板的正面转动连接有连接轴，所述连接轴的外表面固定安装有驱动板，所述驱动板的正面固定安装有驱动柱，所述连接轴的外表面且位于驱动板的正面固定安装有驱动齿轮，所述连接轴的正面固定安装有安装块，所述安装块的外表面固定安装有擦拭块。
[0006]进一步，所述充电桩的顶部固定安装有定位器，所述充电桩的顶部且位于定位器的外侧固定安装有发射器，所述充电桩的外表面且位于固定槽的顶部固定安装有扫描仪。
[0007]进一步，所述充电桩的外表面且位于固定槽和安装槽的底部均固定安装有收费装置，所述充电桩的外表面且位于固定槽和安装槽的顶部均固定安装有充电流量显示器，所述充电桩的外表面且位于充电流量显示器的顶部固定安装有剩余电量显示器。
[0008]进一步，所述限位槽的内顶壁固定安装有伺服马达，所述限位槽的内壁两侧均固定安装有限位块，所述伺服马达的输出轴固定安装有与限位块转动连接的螺纹杆。
[0009]进一步，所述螺纹杆的外表面螺纹连接有活动门，所述活动门通过螺纹槽与螺纹杆螺纹连接，所述活动门与限位槽滑动连接。
[0010]进一步，所述安装槽的内壁固定安装有充电插座，所述充电插座的外表面开设有插孔，所述充电插座的内壁左侧固定安装有接触模块，所述接触模块的俯视形状为匚形。
[0011]进一步，所述接触模块的正面和背面均固定安装有压力传感器，所述充电插座的内壁左侧且位于接触模块的外侧固定安装有灭弧装置。
[0012]进一步，两个所述连接板的对侧且位于连接板的背面固定安装有固定安装有导向杆，所述活动板与导向杆滑动连接，所述固定齿条与驱动齿轮相啮合。
[0013]进一步，所述连接槽与驱动柱滑动连接，所述擦拭块的内部开设有穿孔，所述固定槽的内顶壁固定安装有风扇，所述固定槽的内顶壁且位于固定槽的外侧固定安装有安装柱，两个所述安装柱的对侧均固定安装有热风机。
[0014]与现有技术相比，本专利技术提供了一种智能机器人的自动充电装置，具备以下有益效果：
[0015]1、该智能机器人的自动充电装置，通过设置连接板、连接槽、伸缩气缸、固定齿条、活动板、连接轴、驱动板、驱动柱、驱动齿轮、安装块和擦拭块，连接槽与驱动柱的滑动和驱动齿轮与固定齿条的啮合，能够使得安装块和擦拭块进行移动以及转动两个动作，转动能够使得擦拭块向智能机器人的一侧转动九十度，移动在伸缩气缸的连续伸缩下，使得擦拭块能够不断左右移动，将智能机器人的插头进行擦拭，将液体擦干，从而保证了智能机器人充电的使用，不会发生导电和失火的情况，解决了安全性能低的问题。
[0016]2、该智能机器人的自动充电装置，通过设置限位槽、伺服马达、螺纹杆和活动门，伺服马达启动，螺纹杆转动，使得活动门能够上下进行移动，进而对充电插座进行防护，能够阻碍外界的物质进入到充电插座中影响使用，通过设置接触模块和压力传感器，智能机器人的插头插入到接触模块内之后，对压力传感器挤压，只有压力传感器的发生变化之后，收费装置才会进行计费，保证了智能机器人的插头能够有效插入到接触模块上进行充电，又能够避免未进行充电时扣费的情况，解决了防护性能低的问题。
附图说明
[0017]图1为本专利技术结构安装槽的正面剖视图；
[0018]图2为本专利技术结构固定槽的正面剖视图；
[0019]图3为本专利技术结构侧面示意图；
[0020]图4为本专利技术结构图1中A的放大图；
[0021]图5为本专利技术结构图2中B的放大图。
[0022]图中：1充电桩、2剩余电量显示器、3充电流量显示器、4安装槽、5固定槽、6扫描仪、7限位槽、8伺服马达、9螺纹杆、10活动门、11充电插座、12接触模块、13压力传感器、14灭弧装置、15插孔、16固定板、17连接板、18伸缩气缸、19连接槽、20固定齿条、21活动板、22连接轴、23驱动板、24驱动柱、25驱动齿轮、26安装块、27擦拭块、28风扇、29热风机。
具体实施方式
[0023]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0024]请参阅图1
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5，一种智能机器人的自动充电装置，包括充电桩1、开设在充电桩1外表面的安装槽4和开设在充电桩1外表面且位于安装槽4顶部的固定槽5，充电桩1的内部开设有与安装槽4相连通的限位槽7，固定槽5的内底壁两侧均固定安装有固定板16，固定板16对伸缩气缸18具有支撑作用，两个固定板16的对侧均固定安装有用于提高智能机器人插头充电安全的擦拭机构；
[0025]可以理解的是，限位槽7能够限制活动门10旋转方向的自由度，从而让活动门10只能上下进行移动，不能发生转动。
[0026]其中，擦拭机构包括连接板17、连接槽19、伸缩气缸18、固定齿条20、活动板21、连接轴22、驱动板23、驱动柱24、驱动齿轮25、安装块26和擦拭本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种智能机器人的自动充电装置，包括充电桩(1)、开设在充电桩(1)外表面的安装槽(4)和开设在充电桩(1)外表面且位于安装槽(4)顶部的固定槽(5)，其特征在于：所述充电桩(1)的内部开设有与安装槽(4)相连通的限位槽(7)，所述固定槽(5)的内底壁两侧均固定安装有固定板(16)，两个所述固定板(16)的对侧均固定安装有用于提高智能机器人插头充电安全的擦拭机构；所述擦拭机构包括连接板(17)、连接槽(19)、伸缩气缸(18)、固定齿条(20)、活动板(21)、连接轴(22)、驱动板(23)、驱动柱(24)、驱动齿轮(25)、安装块(26)和擦拭块(27)，两个所述固定板(16)的对侧均固定安装有连接板(17)，所述连接板(17)的正面开设有连接槽(19)，所述固定板(16)的外表面固定安装有伸缩气缸(18)，所述伸缩气缸(18)的输出端固定安装有活动板(21)，所述连接板(17)的正面且位于连接槽(19)的底部固定安装有固定齿条(20)，所述活动板(21)的正面转动连接有连接轴(22)，所述连接轴(22)的外表面固定安装有驱动板(23)，所述驱动板(23)的正面固定安装有驱动柱(24)，所述连接轴(22)的外表面且位于驱动板(23)的正面固定安装有驱动齿轮(25)，所述连接轴(22)的正面固定安装有安装块(26)，所述安装块(26)的外表面固定安装有擦拭块(27)。2.根据权利要求1所述的一种智能机器人的自动充电装置，其特征在于：所述充电桩(1)的顶部固定安装有定位器，所述充电桩(1)的顶部且位于定位器的外侧固定安装有发射器，所述充电桩(1)的外表面且位于固定槽(5)的顶部固定安装有扫描仪(6)。3.根据权利要求1所述的一种智能机器人的自动充电装置，其特征在于：所述充电桩(1)的外表面且位于固定槽(5)和安装槽(4)的底部均固定安装有收费装置，所述充电桩(1)的外表面且位于固定槽(5)和安...
【专利技术属性】
技术研发人员：夏雪刚，李永平，
申请(专利权)人：精湛机器人系统江苏有限公司，
类型：发明
国别省市：
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