一种多充电模块并联均流控制方法、装置及系统制造方法及图纸

本发明专利技术涉及充电电源技术领域，提供一种多充电模块并联均流控制方法、装置及系统，均流控制方法包括：各充电模块中主机和各从机并联输出时，获得主机的第一输出电流反馈值和各从机的第二输出电流反馈值；根据第一输出电流反馈值和各第二输出电流反馈值，获得各充电模块的平均电流值；获取各充电模块的目标电压设定值和输出电压反馈值；根据平均电流值与第一输出电流反馈值或平均电流值与第二输出电流反馈值的差值，以及根据目标电压设定值和输出电压反馈值，调节各充电模块的实际输出电流值；本发明专利技术通过上述技术方案，实现对各充电模块输出电压稳定的同时对各自实际输出电流的均流控制。控制。控制。

【技术实现步骤摘要】
一种多充电模块并联均流控制方法、装置及系统


[0001]本专利技术涉及充电电源
，具体而言，涉及一种多充电模块并联均流控制方法、装置及系统。

技术介绍

[0002]随着电动汽车的普及，人们对于快速充电技术的需求越来越强烈，大功率的充电设备例如充电桩是满足快速充电的必然选择。现有的充电桩内设置有单一的大功率充电模块，由于其体积笨重、设备检修维护困难，而不被市场看好。故对充电桩内的充电模块进行优化，例如灵活地将多个小功率充电模块进行并联，以组合成大功率的充电桩系统备受市场青睐。
[0003]然而，现有的充电桩内的多个充电模块在正常工作时通常采用如下方式，例如在均流控制中，主机工作在稳压模式，从机工作在稳流模式，当从机为了稳流导致其输出电压波动较大时，会导致充电桩输出总线上的电压波动较大；并且从机的电流调节是以主机的电流输出值作为参考，当主机上的电流有少许波动时，从机的输出电流会将主机的电流波动成倍数的放大输出，从而恶化了均流控制效果。

技术实现思路

[0004]本专利技术解决的问题是如何实现对各充电模块输出电压稳定的同时对各自实际输出电流的均流控制。
[0005]为解决上述问题，本专利技术提供一种多充电模块并联均流控制方法，包括：
[0006]当各所述充电模块中主机和各从机并联输出时，获得所述主机的第一输出电流反馈值和各所述从机的第二输出电流反馈值；
[0007]根据所述第一输出电流反馈值和各所述第二输出电流反馈值，获得各所述充电模块的平均电流值；
[0008]获取各所述充电模块的目标电压设定值和输出电压反馈值；
[0009]根据所述平均电流值与所述第一输出电流反馈值或所述平均电流值与所述第二输出电流反馈值的差值，以及根据所述目标电压设定值和所述输出电压反馈值，调节各所述充电模块的实际输出电流值。
[0010]可选地，所述根据所述平均电流值与所述第一输出电流反馈值或所述平均电流值与所述第二输出电流反馈值的差值，以及根据所述目标电压设定值和所述输出电压反馈值，调节各所述充电模块的实际输出电流值包括：
[0011]所述主机和各所述从机分别以所述平均电流值作为电流的控制目标值，所述主机将所述平均电流值与所述第一输出电流反馈值做差，以获得所述主机的电流差值；各所述从机将所述平均电流值与各所述从机的所述第二输出电流反馈值做差，以获得各所述从机的电流差值；
[0012]所述主机的电流差值或各所述从机的电流差值经相应的均流调节PI控制器计算，
以获得所述主机或各所述从机的电压调节值；
[0013]所述主机或各所述从机的所述电压调节值经相应的电压调节PI控制器调节，以通过控制所述主机或各所述从机的实际输出电压值，进而调节所述主机或各所述从机的实际输出电流值；其中，所述主机和各所述从机的内部均设有各自相应的均流调节PI控制器和电压调节PI控制器。
[0014]可选地，所述主机或各所述从机的所述电压调节值经相应的电压调节PI控制器调节，以通过控制所述主机或各所述从机的实际输出电压值，进而调节所述主机或各所述从机的实际输出电流值包括：
[0015]获取所述主机或各所述从机当前的输出电压反馈值；
[0016]根据所述电压调节值和所述目标电压设定值，确定所述主机或各所述从机的目标电压参考值；
[0017]将所述目标电压参考值与所述输出电压反馈值做差，以获得所述电压差值；
[0018]所述电压差值经所述电压调节PI控制器调节，以控制所述主机或各所述从机的实际输出电压值；
[0019]通过控制所述实际输出电压值，调节所述实际输出电流值。
[0020]可选地，所述获得所述主机的第一输出电流反馈值和各所述从机的第二输出电流反馈值包括：
[0021]所述主机每隔预设时间向各所述从机发送所述广播帧信息；其中，所述广播帧信息包括各所述充电模块开始采集电流的命令和计算出的所述平均电流值；
[0022]各所述从机接收到所述开始采集电流的命令后，采集所述第二输出电流反馈值，与此同时，所述主机采集所述第一输出电流反馈值；
[0023]所述主机保存所述平均电流值及采集到的所述第一输出电流反馈值，各所述从机保存所述平均电流值及采集到的所述第二输出电流反馈值；
[0024]所述主机以轮询方式给各所述从机发送电流上传命令，以使所述主机获得各所述第二输出电流反馈值。
[0025]可选地，所述根据所述第一输出电流反馈值和各所述第二输出电流反馈值，获得各所述充电模块的平均电流值包括：
[0026]所述主机将所述主机的所述第一输出电流反馈值和接收到的各所述从机的所述第二输出电流反馈值进行求和，以获得所述总电流值；
[0027]根据所述总电流值获得以计算出所述平均电流值。
[0028]可选地，所述根据所述第一输出电流反馈值和各所述第二输出电流反馈值，获得各所述充电模块的平均电流值还包括如下步骤：在确定所述平均电流值之后，对所述平均电流值进行滤波处理。
[0029]可选地，多充电模块并联均流控制方法还包括：
[0030]获取各所述充电模块的理论输出电流值和输出电流最大值；其中，各所述充电模块的所述理论输出电流值根据与各所述充电模块连接的负载功率计算获得；
[0031]根据所述理论输出电流值与所述输出电流最大值的大小比对，确定各所述充电模块进入恒电压工作模式或恒电流工作模式。
[0032]可选地，根据所述理论输出电流值与所述输出电流最大值的大小比对，确定各所
述充电模块进入恒电压工作模式或恒电流工作模式包括：
[0033]若所述理论输出电流值大于所述输出电流最大值，则各所述充电模块进入恒电流工作模式，并以所述输出电流最大值作为电流的控制目标值；
[0034]若所述理论输出电流值小于或等于所述输出电流最大值，则各所述充电模块进入恒电压工作模式，并以所述平均电流值作为电流的控制目标值。
[0035]可选地，所述各所述充电模块中主机和各从机并联输出时包括：
[0036]将每个所述充电模块设置不同的硬件ID号，将硬件ID号最大或最小的所述充电模块标记为所述主机，其他的所述充电模块标记为所述从机。
[0037]与现有技术相比，本专利技术中主机在获取第一输出电流反馈值和各所述第二输出电流反馈值之后，可以获得各充电模块的平均电流值，通过所述平均电流值与所述第一输出电流反馈值或所述第二输出电流反馈值的差值，以及根据所述目标电压设定值和所述输出电压反馈值，调节各所述充电模块的实际输出电流值；其中，各充电模块的工作模式相同，均以平均电流值作为电流的控制目标值，并通过控制各充电模块的输出电压值，调节各自的实际输出电流值，从而实现对各充电模块输出电压稳定的同时对各自实际输出电流的均流控制。
[0038]本专利技术还提供一种多充电模块并联均流控制装置，包括：
[0039]采集模块，用于在各充电模块中主机和各从机并联输出时，获得主机的第一输出电流反本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多充电模块并联均流控制方法，其特征在于，包括：当各所述充电模块中主机和各从机并联输出时，获得所述主机的第一输出电流反馈值和各所述从机的第二输出电流反馈值；根据所述第一输出电流反馈值和各所述第二输出电流反馈值，获得各所述充电模块的平均电流值；获取各所述充电模块的目标电压设定值和输出电压反馈值；根据所述平均电流值与所述第一输出电流反馈值或所述平均电流值与所述第二输出电流反馈值的差值，以及根据所述目标电压设定值和所述输出电压反馈值，调节各所述充电模块的实际输出电流值。2.根据权利要求1所述的多充电模块并联均流控制方法，其特征在于，所述根据所述平均电流值与所述第一输出电流反馈值或所述平均电流值与所述第二输出电流反馈值的差值，以及根据所述目标电压设定值和所述输出电压反馈值，调节各所述充电模块的实际输出电流值包括：所述主机和各所述从机分别以所述平均电流值作为电流的控制目标值，所述主机将所述平均电流值与所述第一输出电流反馈值做差，以获得所述主机的电流差值；各所述从机将所述平均电流值与各所述从机的所述第二输出电流反馈值做差，以获得各所述从机的电流差值；所述主机的电流差值或各所述从机的电流差值经相应的均流调节PI控制器计算，以获得所述主机或各所述从机的电压调节值；所述主机或各所述从机的所述电压调节值经相应的电压调节PI控制器调节，以通过控制所述主机或各所述从机的实际输出电压值，进而调节所述主机或各所述从机的实际输出电流值；其中，所述主机和各所述从机的内部均设有各自相应的均流调节PI控制器和电压调节PI控制器。3.根据权利要求2所述的多充电模块并联均流控制方法，其特征在于，所述主机或各所述从机的所述电压调节值经相应的电压调节PI控制器调节，以通过控制所述主机或各所述从机的实际输出电压值，进而调节所述主机或各所述从机的实际输出电流值包括：获取所述主机或各所述从机当前的输出电压反馈值；根据所述电压调节值和所述目标电压设定值，确定所述主机或各所述从机的目标电压参考值；将所述目标电压参考值与所述输出电压反馈值做差，以获得所述电压差值；所述电压差值经所述电压调节PI控制器调节，以控制所述主机或各所述从机的实际输出电压值；通过控制所述实际输出电压值，调节所述实际输出电流值。4.根据权利要求1所述的多充电模块并联均流控制方法，其特征在于，所述获得所述主机的第一输出电流反馈值和各所述从机的第二输出电流反馈值包括：所述主机每隔预设时间向各所述从机发送广播帧信息；其中，所述广播帧信息包括各所述充电模块开始采集电流的命令和计算出的所述平均电流值；各所述从机接收到所述开始采集电流的命令后，采集所述第二输出电流反馈值，与此同时，所述主机采集所述第一输出电流反馈值；
所述主机保存所述平均电流值及采集到的所述第一输出电流反馈值，各所述从机保存所述平均电流值及采集到的所述第二输出电流反馈值；所述主机以轮询方式给各所述从机发送电流上传命令，以使所述主机获得各所述第二输出电流反馈值。5.根据权利要求1所述的多充电模块并联均流控制方法，其特征在于，所述根据所述第一输出电流反馈值和各所述第二输出电流反馈值，获得各所述充电模块的平均电流值包括：所述主机将所述主机的所述第一输出电流反馈值和接收到的各所述从机的所述第二输出电流反馈值...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭宣哲，谭恩赞，
申请(专利权)人：阳光电源股份有限公司，
类型：发明
国别省市：