一种烟斗型异形接头的定姿态取料机构制造技术

本发明专利技术涉及一种烟斗型异形接头的定姿态取料机构，包括第一安装板、直线推进组件、第二安装板、导向盘、至少两个夹爪、浮动板、弹性组件以及定位销。直线推进组件安装在第一安装板上，第二安装板滑动安装在直线推进组件上，且第二安装板与直线推进组件的活动端相连。导向盘的一端固定安装在第二安装板上，夹爪滑动安装在导向盘的另一端的端面上。浮动板的第一安装面通过弹性组件与第二安装板连接，浮动板能够沿第一方向进行位移，定位销的一端固定安装在浮动板的第二安装面上，定位销的另一端用于与工件上的工艺孔配合，且定位销与第二安装面垂直，第一安装面和第二安装面为浮动板上两个相对的面。定位销与夹爪配合，防止夹爪在夹紧工件时，工件产生滑动。工件产生滑动。工件产生滑动。

【技术实现步骤摘要】
一种烟斗型异形接头的定姿态取料机构


[0001]本专利技术涉及工装夹具
，尤其涉及一种烟斗型异形接头的定姿态取料机构。

技术介绍

[0002]烟斗型异形接头是一种带孔的非标准工件，取料机构在夹取烟斗型异形接头时，烟斗型异形接头会与取料机构产生相对滑动，且在取料机构运输烟斗型异形接头时，烟斗型异形接头也会滑动，进而使得取料机构不能够将烟斗型异形接头放置在对应的工位上，不能够实现精确的投放，从而影响后续的自动化工艺。

技术实现思路

[0003](一)要解决的技术问题
[0004]本专利技术提供了一种烟斗型异形接头的定姿态取料机构，旨在解决现有技术中取料机构在夹取烟斗型异形接头时，烟斗型异形接头会与取料机构产生相对滑动的技术问题。
[0005](二)技术方案
[0006]为了解决上述问题，本专利技术提供了一种一种烟斗型异形接头的定姿态取料机构，所述烟斗型异形接头的定姿态取料机构包括第一安装板、直线推进组件、第二安装板、导向盘、至少两个夹爪、浮动板、弹性组件以及定位销；
[0007]所述直线推进组件安装在所述第一安装板上，所述第二安装板滑动安装在所述直线推进组件上，且所述第二安装板与所述直线推进组件的活动端相连，所述直线推进组件的活动端能够带动所述第二安装板在第一方向上做直线往复运动；
[0008]所述导向盘的一端固定安装在所述第二安装板上，所述夹爪滑动安装在所述导向盘的另一端的端面上，所述夹爪能够沿所述导向盘的径向方向运动实现夹紧工件；
[0009]所述浮动板的第一安装面通过弹性组件与所述第二安装板连接，所述浮动板能够沿所述第一方向进行位移，所述定位销的一端固定安装在所述浮动板的第二安装面上，所述定位销的另一端用于与工件上的工艺孔配合，且所述定位销与所述第二安装面垂直，所述第一安装面和所述第二安装面为所述浮动板上两个相对的面。
[0010]优选地，所述弹性组件包括导向筒、导向杆以及弹性元件；
[0011]所述导向筒的一端固定安装在所述第二安装板上，所述导向杆的一端滑动安装在所述导向筒内，所述导向杆能够在所述导向筒内沿所述第一方向运动，所述导向杆的另一端固定安装在浮动板上，所述弹性元件套设在所述导向杆上，且所述弹性元件的一端与所述浮动板抵接，所述弹性元件的另一端所述导向筒抵接。
[0012]优选地，所述弹性元件为弹簧。
[0013]优选地，所述导向筒为直线轴承。
[0014]优选地，所述直线推进组件为气缸，所述第二安装板滑动安装在所述气缸的缸体上，且所述气缸的活塞杆与所述第二安装板固定连接。
[0015]优选地，所述浮动板的第二安装面上还设置有位置接近传感器。
[0016]优选地，所述夹爪包括与所述导向盘滑动连接的滑动部，所述滑动部上沿所述第一方向设置有抵接部；
[0017]所述抵接部上设置有用于与工件抵接的圆弧面。
[0018]优选地，所述圆弧面位于所述抵接部朝向所述导向盘的圆心的一侧；或者
[0019]所述圆弧面位于所述抵接部背向所述导向盘的圆心的一侧。
[0020](三)有益效果
[0021]本专利技术在第二安装板上安装导向盘，在导向盘上滑动安装有夹爪，利用夹爪的滑动来夹紧工件，同时在第二安装板上弹性安装有浮动板，并在浮动板上安装有定位销，用定位销与工件上的工艺孔进行定位，在夹爪夹紧工件时，定位销插入到工件上的定位孔中，避免了工件的滑动，以及在运送工件时，工件发生摆动。此外由于定位销固定安装在浮动板上，所以定位销能够随着浮动板运动，所以在定位销能够不受工件的位置的影响，完全插入工件上的工艺孔，实现精确的定位。
附图说明
[0022]图1为本专利技术烟斗型异形接头的定姿态取料机构的结构示意图；
[0023]图2为本专利技术烟斗型异形接头的定姿态取料机构的侧视图；
[0024]图3为图2在A处的放大图；
[0025]图4为本专利技术中烟斗型异形接头的结构示意图。
[0026]【附图标记说明】
[0027]1：第一安装板；2：直线推进组件；3：第二安装板；4：导向盘；5：夹爪；51：滑动部；52：抵接部；53：圆弧面；6：浮动板；61：第一安装面；62：第二安装面；7：弹性组件；71：导向筒；72：导向杆；73：弹性元件；8：定位销；9：位置接近传感器；10：烟斗型异形接头；11：夹紧孔；12：柱状凸起；13：工艺孔。
具体实施方式
[0028]为了更好的解释本专利技术，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本专利技术作详细描述。
[0029]需要说明，本专利技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0030]另外，在本专利技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0031]在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据
具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0032]本专利技术提供了一种烟斗型异形接头的定姿态取料机构，烟斗型异形接头的定姿态取料机构包括第一安装板1、直线推进组件2、第二安装板3、导向盘4、至少两个夹爪5、浮动板6、弹性组件7以及定位销8。直线推进组件2安装在第一安装板1上，第二安装板3滑动安装在直线推进组件2上，且第二安装板3与直线推进组件2的活动端相连，直线推进组件2的活动端能够带动第二安装板3在第一方向上做直线往复运动。导向盘4的一端固定安装在第二安装板3上，夹爪5滑动安装在导向盘4的另一端的端面上，夹爪5能够沿导向盘4的径向方向运动实现夹紧工件。浮动板6的第一安装面61通过弹性组件7与第二安装板3连接，浮动板6能够沿第一方向进行位移，定位销8的一端固定安装在浮动板6的第二安装面62上，定位销8的另一端用于与工件上的工艺孔配合，且定位销8与第二安装面62垂直，第一安装面61和第二安装面62为浮动板6上两个相对的面。
[0033]利用直线推进组件2带动第二安装板3在第一方向上做直线往复运动，便于夹爪5接近工件，此外第一方向可以为竖直方向。另外还将直线推进组件2安装第一安装板1上，再将第一安装板1固定安装在机械手的末端或导轨亦或是其他可以移动的部件上，带动工件位移，实现自动化的生产。本专利技术的取料机构中设置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种烟斗型异形接头的定姿态取料机构，其特征在于，所述一种烟斗型异形接头的定姿态取料机构包括第一安装板、直线推进组件、第二安装板、导向盘、至少两个夹爪、浮动板、弹性组件以及定位销；所述直线推进组件安装在所述第一安装板上，所述第二安装板滑动安装在所述直线推进组件上，且所述第二安装板与所述直线推进组件的活动端相连，所述直线推进组件的活动端能够带动所述第二安装板在第一方向上做直线往复运动；所述导向盘的一端固定安装在所述第二安装板上，所述夹爪滑动安装在所述导向盘的另一端的端面上，所述夹爪能够沿所述导向盘的径向方向运动实现夹紧工件；所述浮动板的第一安装面通过弹性组件与所述第二安装板连接，所述浮动板能够沿所述第一方向进行位移，所述定位销的一端固定安装在所述浮动板的第二安装面上，所述定位销的另一端用于与工件上的工艺孔配合，且所述定位销与所述第二安装面垂直，所述第一安装面和所述第二安装面为所述浮动板上两个相对的面。2.如权利要求1所述的烟斗型异形接头的定姿态取料机构，其特征在于，所述弹性组件包括导向筒、导向杆以及弹性元件；所述导向筒的一端固定安装在所述第二安装板上，所述导向杆的一端滑动安装在所述导向筒内，所述导向杆能够在所述导向筒内沿所述第一方向运动，所述导向杆的另一端固定安装在...

【专利技术属性】
技术研发人员：邬弛昊，卢华，方勇，魏鹏，
申请(专利权)人：杭州徐睿机械有限公司，
类型：发明
国别省市：