自主移动机器人的控制制造技术

一种自主移动机器人，包括将机器人支撑在表面上方的驱动系统、被配置为生成指示机器人在表面上的位置的信号的传感器系统、以及可操作地连接到驱动系统和传感器系统的控制器。驱动系统可操作来在表面周围导航机器人。控制器被配置成执行指令以进行操作，包括在表面上建立行为控制区，响应于在表面上建立行为控制区，控制驱动系统以操纵机器人到表面上行为控制区的位置，以及使用驱动系统操纵机器人在表面周围，并且响应于基于指示机器人位置的信号确定机器人接近行为控制区而发起行为。确定机器人接近行为控制区而发起行为。确定机器人接近行为控制区而发起行为。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】自主移动机器人的控制


[0001]本专利技术涉及自主移动机器人的控制。

技术介绍

[0002]自主移动机器人包括自主清洁机器人，其在环境(例如，家庭)内自主执行清洁任务。许多种类的清洁机器人在某种程度上是自主的，并且以不同的方式工作。清洁机器人可以包括控制器，该控制器被配置为在环境中自主地导航机器人，使得机器人可以在移动时摄取碎屑。

技术实现思路

[0003]人类用户可以为自主移动清洁机器人创建清洁区域，例如通过使用移动设备。移动设备可以向人类用户呈现环境地图，并且人类用户可以例如通过与移动设备的触摸屏交互来指示清洁区域。清洁区域可以限定机器人执行额外清洁或更少清洁的区域。例如，人类用户可以创建一个禁区，以防止自主移动清洁机器人清洁环境中的某些区域。在另一个例子中，人类用户可以创建重点清洁区域，在该区域中，自主移动清洁机器人可以在环境中执行额外的清洁(例如，清洁更长的持续时间、更高的真空功率、用更多的清洁垫多次清洁，或用更多的水)。在清洁区域建立之后，机器人可以通过例如移动到清洁区域来确认清洁区域。
[0004]本文描述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种自主移动机器人，包括：驱动系统，将机器人支撑在一表面上方，该驱动系统可操作为在所述表面对机器人进行导航；传感器系统，被配置为生成表示所述机器人在该表面上的位置的信号；控制器，可操作地连接到所述驱动系统和所述传感器系统，所述控制器被配置为执行指令以进行操作，所述操作包括：在所述表面上建立行为控制区，响应于在所述表面上建立行为控制区，控制所述驱动系统，以操纵所述机器人到所述表面上的所述行为控制区的一位置，以及使用所述驱动系统在所述表面操纵所述机器人，并且响应于基于表示所述机器人的位置的信号确定所述机器人接近所述行为控制区，发起行为。2.根据权利要求1所述的机器人，还包括光指示器系统，其中所述控制器可操作地连接到所述光指示器系统，并且所述操作包括响应于所述机器人接近所述行为控制区而激活所述光指示器系统。3.根据权利要求2所述的机器人，其中响应于所述机器人接近所述行为控制区而激活所述光指示器系统包括，操作所述光指示器系统以指示所述行为控制区相对于所述机器人的位置的方向。4.根据权利要求2所述的机器人，其中所述操作包括，响应于建立所述行为控制区而激活所述光指示器系统。5.根据权利要求1所述的机器人，其中所述操作还包括，响应于建立所述行为控制区，控制所述驱动系统以导航所述机器人通过所述行为控制区的至少一部分。6.根据权利要求5所述的机器人，其中控制所述驱动系统以导航所述机器人通过所述行为控制区的至少一部分包括，响应于无线地接收用户指令来控制所述驱动系统，以导航所述机器人通过所述行为控制区的至少一部分。7.根据权利要求5所述的机器人，其中所述行为控制区的部分包括所述行为控制区的周界。8.根据权利要求5所述的机器人，其中所述行为控制区的部分包括通过所述行为控制区内部的路径。9.根据权利要求1所述的机器人，其中所述操作进一步包括：传输地图绘制数据，以使移动设备呈现所述表面的地图，以及从所述移动设备接收建立行为控制区的用户指令。10.根据权利要求1所述的机器人，其中所述操作还包括，响应于建立所述行为控制区，控制所述驱动系统以沿着所述行为控制区的周界导航所述机器人。11.根据权利要求1所述的机器人，其中：该表面包括具有第一表面类型的第一部分和具有第二表面类型的第二部分，所述行为控制区覆盖具有所述第二表面类型的第二部分，并且响应于基于表示所述机器人的位置的信号来确定所述机器人接近所述行为控制区而发起行为包括，当所述机器人在所述表面的第一部分上操纵时响应于确定所述机器人接近所述表面的第二部分而发起行为。
12.根据权利要求1所述的机器人，其中，所述机器人包括用于清洁所...

【专利技术属性】
技术研发人员：M慕尼黑，P方，V卡拉佩特延，A科灵，
申请(专利权)人：美国iRobot公司，
类型：发明
国别省市：