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一种自主移动机器人，包括将机器人支撑在表面上方的驱动系统、被配置为生成指示机器人在表面上的位置的信号的传感器系统、以及可操作地连接到驱动系统和传感器系统的控制器。驱动系统可操作来在表面周围导航机器人。控制器被配置成执行指令以进行操作，包括在...
该专利属于美国iRobot公司所有，仅供学习研究参考，未经过美国iRobot公司授权不得商用。

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