【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】能够检测预压的丝杠装置
[0001]本专利技术涉及一种能够检测预压的丝杠装置。
技术介绍
[0002]丝杠装置具备：丝杠轴，其具有螺旋状的外表面槽；以及螺母构件，其具有螺旋状的内表面槽和返回路。螺母构件的返回路与在丝杠轴的外表面槽与螺母构件的内表面槽之间的通路连接，且与返回路一起构成循环路。在循环路配置有多个滚动体。利用马达等使丝杠轴旋转时，滚动体在丝杠轴的外表面槽与螺母构件的内表面槽之间滚动并在循环路中循环，螺母构件在丝杠轴的轴向上移动。
[0003]为了使丝杠装置的刚性提高且使定位精度提高，对丝杠装置给予预压。作为丝杠装置的预压，已知有例如双螺母预压、偏置预压、过尺寸滚动体预压。双螺母预压通过使用两个螺母且在两个螺母之间放入衬垫，从而使在各螺母、丝杠轴、以及滚珠间产生的轴向间隙为零。偏置预压通过使螺母构件的内表面槽的一部分相对于螺母构件的内表面槽的另一部分在轴向上进行偏置，从而使轴向间隙为零。过尺寸滚动体预压通过将比丝杠轴的外表面槽与螺母构件的内表面槽之间的通路大的滚动体插入通路，从而使轴向间隙为零。
[0004]若长时间使用丝杠装置，则滚动体、丝杠轴、以及螺母构件发生磨损。若这些构件发生磨损，则丝杠装置的预压降低，丝杠装置的刚性、定位精度降低。为了检测预压，在专利文献1公开了一种在双螺母预压的丝杠装置中在两个螺母之间配置检测轴向力的传感器的能够检测预压的丝杠装置。
[0005]现有技术文献
[0006]专利文献
[0007]专利文献1：日本特开2016
‑>223493号公报
技术实现思路
[0008]专利技术要解决的课题
[0009]然而，丝杠装置根据其使用而发热。在专利文献1记载的能够检测预压的丝杠装置中，存在丝杠装置的发热对传感器的输出给予不良影响的课题。
[0010]于是，本专利技术提供一种能够高精度地检测预压并且能够降低传感器的输出因发热而受到的影响的能够检测预压的丝杠装置。
[0011]用于解决课题的方案
[0012]为了解决上述课题，本专利技术的一方案为一种能够检测预压的丝杠装置，其中，所述丝杠装置具备：丝杠轴，其具有螺旋状的外表面槽；螺母构件，其具有螺旋状的内表面槽、以及和在所述外表面槽与所述内表面槽之间的通路连接的返回路；多个滚动体，其配置于包含所述通路与所述返回路的循环路；至少一个轴向应变传感器，其安装于所述螺母构件的表面，且用于检测所述螺母构件的轴向应变；以及至少一个圆周方向应变传感器，其安装于所述螺母构件的表面，且用于检测所述螺母构件的圆周方向应变，所述丝杠装置基于所述
轴向应变传感器与所述圆周方向应变传感器的输出来检测丝杠装置的预压。
[0013]专利技术效果
[0014]在丝杠装置的预压作用下，在螺母构件的表面产生沿轴向收缩的应变，并且产生沿圆周方向扩展的应变。另一方面，在丝杠装置的发热的作用下，在螺母构件的表面产生沿轴向扩展的应变，并且产生沿圆周方向扩展的应变。通过根据因预压与发热而动作不同的轴向应变传感器和圆周方向应变传感器的输出来检测丝杠装置的预压，能够增大传感器的输出而高精度地检测预压，并且能够降低传感器的输出因发热而受到的影响。
附图说明
[0015]图1是本专利技术的第一实施方式的能够检测预压的丝杠装置的分解立体图。
[0016]图2是对双螺母预压的原理进行说明的丝杠装置的局部剖视图。
[0017]图3的(a)是示出由双螺母预压引起的衬垫的外表面的变形的示意图，图3的(b)是示出由发热引起的衬垫的外表面的变形的示意图。
[0018]图4的(a)是示出传感器的结构的示意图，图4的(b)是示出桥电路的图。
[0019]图5是示出丝杠装置的使用期间与预压残存量间的关系的曲线图。
[0020]图6是本专利技术的第二实施方式的丝杠装置的外观立体图。
[0021]图7的(a)是对过尺寸滚动体预压的原理进行说明的丝杠装置的局部剖视图，图7的(b)是图7的(a)的b部放大图。
[0022]图8的(a)(b)是示出由过尺寸滚动体预压引起的螺母构件的外表面的变形的示意图(图8的(a)是丝杠装置的主视图、图8的(b)是丝杠装置的侧视图)，图8的(c)是示出由发热引起的螺母构件的外表面的变形的示意图。
[0023]图9的(a)是本专利技术的第三实施方式的丝杠装置的局部剖视图(对偏置预压的原理进行说明的图)，图9的(b)是图9的(a)的b部放大图。
[0024]图10的(a)是示出由偏置预压引起的螺母构件的外表面的变形的示意图，图10的(b)是示出由发热引起的螺母构件的外表面的变形的示意图。
具体实施方式
[0025]以下，参照附图对本专利技术的实施方式的能够检测预压的丝杠装置(以下仅称为丝杠装置)进行详细地说明。但是，本专利技术的丝杠装置能够通过各种的方式具体化，并不限于在本说明书记载的实施方式。本实施方式是以通过使说明书的公开充分而使本领域技术人员能够充分理解专利技术的范围的目的而提供的。
[0026](第一实施方式)
[0027]图1示出本专利技术的第一实施方式的丝杠装置1的分解立体图。丝杠装置1具备丝杠轴2和螺母构件3。螺母构件3具备两个螺母4、5和夹在两个螺母4、5之间的衬垫6。第一实施方式的丝杠装置1的预压为双螺母预压。
[0028]在丝杠轴2的外表面形成有螺旋状的外表面槽2a。作为滚动体的滚珠7、8在该外表面槽2a滚动。外表面槽2a的截面形状为尖拱状或者单圆弧状。
[0029]在丝杠轴2安装有两个螺母4、5。在螺母4、5形成有供丝杠轴2贯通的孔。在螺母4、5的内表面形成有与丝杠轴2的外表面槽2a对置的内表面槽4a、5a。内表面槽4a、5a的截面形
状为尖拱状或单圆弧状。在螺母5设置有用于安装对象构件的凸缘5b。
[0030]在丝杠轴2的外表面槽2a与螺母4的内表面槽4a之间形成有螺旋状的通路11。在螺母4设置有连接该通路11的一端与另一端的返回路12，以使滚珠7能够循环。通过通路11与返回路12构成循环路。多个滚珠7以能够循环的方式配置于循环路。
[0031]在该实施方式中，返回路12具备：贯通孔13，其设置于螺母4；以及一对方向转换路(循环构件14a、14b)，其连接贯通孔13与通路11。方向转换路在安装于螺母4的轴向的端面的循环构件14a、14b上形成。循环构件14a从丝杠轴2的外表面槽2a铲起在通路11滚动的滚珠7并向贯通孔13引导。经由贯通孔13的滚珠7从相反侧的循环构件14b再次返回至通路11。在螺母5也同样地形成有通路11、贯通孔13、以及方向转换路(循环构件14b)。需要说明的是，也能够将返回路12形成为安装于螺母4、5的返回管。
[0032]在螺母4、5的对置端部的外表面形成有键槽16、17。在该键槽16、17嵌合有将两个螺母4、5连结为不能够相对旋转的作为连结部的键18。在衬垫6也形成有供键18嵌合的键槽19。
[0033]在螺母4的与衬垫6的相本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种能够检测预压的丝杠装置，其中，所述丝杠装置具备：丝杠轴，其具有螺旋状的外表面槽；螺母构件，其具有螺旋状的内表面槽、以及和在所述外表面槽与所述内表面槽之间的通路连接的返回路；多个滚动体，其配置于包含所述通路和所述返回路的循环路；至少一个轴向应变传感器，其安装于所述螺母构件的表面，且用于检测所述螺母构件的轴向应变；以及至少一个圆周方向应变传感器，其安装于所述螺母构件的表面，且用于检测所述螺母构件的圆周方向应变，所述丝杠装置基于所述轴向应变传感器与所述圆周方向应变传感器的输出来检测丝杠装置的预压。2.根据权利要求1所述的能够检测预压的丝杠装置，其特征在于，所述轴向应变传感器与所述圆周方向应变传感器组装于桥电路。3.根据权利要求1或2所述的丝杠装置，其特征在于，所述丝杠装置的预压为使衬垫介于相邻的螺母之间的双螺母预压，所述轴向应变传...
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