点胶针头的校准方法技术

本申请提供一种点胶针头的校准方法，包括以下步骤：获取点胶机上原始点胶针头于预定点胶路径上的点胶位置；获取所述原始点胶针头的第一对针位置；当将所述原始点胶针头更换为当前点胶针头时，获取所述当前点胶针头的第二对针位置；以及根据所述第二对针位置和所述第一对针位置的差值，控制所述点胶机移动所述当前点胶针头至所述点胶位置。点胶针头至所述点胶位置。点胶针头至所述点胶位置。

【技术实现步骤摘要】
点胶针头的校准方法


[0001]本申请涉及点胶
，尤其涉及一种点胶针头的校准方法。

技术介绍

[0002]点胶机是一种常见的注塑设备，用于通过点胶机上的点胶针头将流体点滴、涂布于产品表面或产品内部。其中，点胶机可以通过更换点胶针头的规格改变胶体流量。基于点胶产品种类的多样性，需经常更换不同规格点胶针头。然而，不同规格的点胶针头尺寸可能不一样，而且如果点胶针头更换时未能安装到位，将会导致每次更换点胶针头后针尖处的最新工作位置与更换前不尽相同，因此需要对更换后的点胶针头的工作位置进行校准。
[0003]然而，现有的校准方法需要用到昂贵的设备，成本较高。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本申请提供一种有利于降低成本的校准方法。
[0005]本申请提供一种点胶针头的校准方法，包括以下步骤：获取点胶机上原始点胶针头于预定点胶路径上的点胶位置；获取所述原始点胶针头的第一对针位置；当将所述原始点胶针头更换为当前点胶针头时，获取所述当前点胶针头的第二对针位置；以及根据所述第二对针位置和所述第一对针位置的差值，控制所述点胶机移动所述当前点胶针头至所述点胶位置。
[0006]本申请通过所述第一传感器以及所述第二传感器分别获取原始点胶针头和当前点胶针头的对针位置，根据二者对针位置的差异来控制所述点胶机对当前点胶针头进行相应的位置补偿，从而使所述当前点胶针头回到点胶位置。所述校准装置结构简单，成本较低，所述校准方法流程简单。
附图说明
[0007]图1是本申请实施方式提供的点胶针头的校准装置的结构示意图。
[0008]主要元件符号说明
[0009]校准装置
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
100
[0010]底座
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
10
[0011]第一安装部
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
11
[0012]第二安装部
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
12
[0013]第一传感器
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
20
[0014]第二传感器
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
21
[0015]原始点胶针头
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
30
[0016]针尖
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
31
[0017]如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本申请。
具体实施方式
[0018]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0019]需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。
[0020]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。
[0021]为能进一步阐述本申请达成预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施方式，对本申请作出如下详细说明。
[0022]请参阅图1，本申请较佳实施例提供点胶针头的校准装置100(以下简称为：校准装置100)，用于在一点胶机(图未示)由原始点胶针头30更换为当前点胶针头(图未示)时，控制所述点胶机对所述当前点胶针头的位置进行校准。
[0023]所述校准装置100包括一底座10、一第一传感器20以及一第二传感器21。所述底座10包括一第一安装部11以及与所述第一安装部11垂直连接的第二安装部12，即，所述底座10的形状大致为L型。在本实施方式中，所述第一安装部11与所述第二安装部12一体成型。
[0024]所述第一传感器20和所述第二传感器21分别安装于所述第一安装部11和所述第二安装部12。其中，所述第一传感器20和所述第二传感器21可通过紧固件13固定于所述第一安装部11和所述第二安装部12，所述紧固件13可以为螺帽。所述第一传感器20和所述第二传感器21均可发出光学信号，所述第一传感器20所发出的光学信号的方向与所述第二传感器21所发出的光学信号的方向位于同一水平面上且相互垂直。所述第一传感器20和所述第二传感器21还可接收所述光学信号被原始点胶针头30或当前点胶针头反射回来形成的回馈信号。
[0025]在本实施方式中，所述第一传感器20和所述第二传感器21为光纤传感器。
[0026]所述校准装置100还包括与所述第一传感器20以及所述第二传感器21电性连接的处理器(图未示)，所述处理器用于根据所述第一传感器20和所述第二传感器21是否接收到所述回馈信号的结果，控制所述点胶机对所述当前点胶针头的位置进行校准，从而实现点胶针头的校准过程。
[0027]以下将结合上述校准装置100对本申请一实施方式中提供的点胶针头的校准方法进行具体说明。根据不同需求，所述校准方法的步骤顺序可以改变，某些步骤可以省略或合并。所述校准方法包括以下步骤：
[0028]步骤S1，获取原始点胶针头30于预定点胶路径上的点胶位置。
[0029]其中，所述点胶机上安装有软件程序，所述软件程序可以控制所述原始点胶针头30沿所述预定点胶路径进行点胶作业。当所述原始点胶针头30位于所述预定点胶路径上的某一点胶位置时，若需要对所述原始点胶针头30进行更换，可先获取所述点胶位置。
[0030]具体地，所述校准装置100还可包括无线通信单元(图未示)，所述无线通信单元用于与所述点胶机进行通信并获取所述点胶位置。所述无线通信单元可以是蓝牙通信单元、红外通信单元或Wi-Fi通信单元。当然，在其它实施方式中，所述校准装置100还可以与所述点胶机电性连接并获取所述点胶位置。
[0031]其中，所述点胶位置分别包括在第一水平方向、第二水平方向和竖直方向上的第一点胶坐标、第二点胶坐标和第三点胶坐标。以所述第一水平方向、所述第二水平方向和所述竖直方向建立三维坐标系，所述三维坐标系的X轴、Y轴和Z轴的延伸方向分别为所述第一水平方向、所述第二水平方向和所述竖直方向，因此，为方便后续描述，将所述第一点胶坐标、所述第二点胶坐标和所述第三点胶坐标分别记为X0、Y0、Z0，即所述点胶位置可以记为(X0，Y0，Z0)。
[0032]步骤S2，获取所述原始点本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种点胶针头的校准方法，其特征在于，包括以下步骤：获取点胶机上原始点胶针头于预定点胶路径上的点胶位置；获取所述原始点胶针头的第一对针位置；当将所述原始点胶针头更换为当前点胶针头时，获取所述当前点胶针头的第二对针位置；以及根据所述第二对针位置和所述第一对针位置的差值，控制所述点胶机移动所述当前点胶针头至所述点胶位置。2.如权利要求1所述的点胶针头的校准方法，其特征在于，获取所述第一对针位置包括如下步骤：通过第一传感器沿第一水平方向发射第一光学信号，通过第二传感器沿第二水平方向发射第二光学信号，其中，第二水平方向垂直于所述第一水平方向；控制所述点胶机将所述原始点胶针头自一预定参考位置起，沿所述第一水平方向或所述第二水平方向移动；当所述第一传感器接收到所述第一光学信号被所述原始点胶针头反射形成的第一回馈信号，或当所述第二传感器接收到所述第二光学信号被所述原始点胶针头反射形成的第二回馈信号时，控制所述点胶机沿垂直于所述第一水平方向和所述第二水平方向的竖直方向，每次根据一第一预定距离向上移动所述原始点胶针头；以及当所述第一传感器停止接收到所述第一回馈信号或所述第二传感器停止接收到所述第二回馈信号时，结合所述预定参考位置以及所述原始点胶针头沿所述竖直方向的移动次数和所述第一预定距离的乘积确定所述原始点胶针头于所述竖直方向上的第一竖直坐标。3.如权利要求2所述的点胶针头的校准方法，其特征在于，获取所述第一对针位置包括还如下步骤：控制所述点胶机将所述原始点胶针头自所述预定参考位置起，向上移动第二预定距离，所述第二预定距离小于所述原始点胶针头沿所述竖直方向的移动次数和所述第一预定距离的乘积；沿所述第一水平方向，控制所述点胶机移动所述原始点胶针头；以及当所述第二传感器接收到所述第二回馈信号时，结合所述预定参考位置以及所述原始点胶针头沿所述第一水平方向的移动距离确定所述原始点胶针头于所述第一水平方向上的第一水平坐标。4.如权利要求2所述的点胶针头的校准方法，其特征在于，控制所述点胶机将所述原始点胶针头自所述预定参考位置起，向上移动第二预定距离，所述第二预定距离小于所述原始点胶针头沿所述竖直方向的移动次数和所述第一预定距离的乘积；沿所述第二水平方向，控制所述点胶机移动所述原始点胶针头；以及当所述第一传感器接收到所述第一回馈信号时，结合所述预定参考位置以及所述原始点胶针头沿所述第二水平方向的移动距离确定所述原始点胶针头于所述第二水平方向上的第二水平坐标，其中，所述第一水平坐标、所述第二水平坐标以及所述第一竖直...

【专利技术属性】
技术研发人员：王静，周自强，
申请(专利权)人：鸿海精密工业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：