一种示教型智能巡检系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种示教型智能巡检系统，包括示教器、现场控制器、巡检机构和被巡检对象，两轴巡检机构包括X轴、Y轴、X轴驱动电机、Y轴驱动电机，以及设于X轴/Y轴上的巡检仪，X轴/Y轴驱动电机用于驱动巡检仪在X轴/Y轴方向上移动；巡检机构设于被巡检对象的一侧，现场控制器用于根据指令控制巡检仪移动至被巡检对象的指定仓位/工位，并控制巡检仪采集物品参数；示教器用于演示巡检操作、并显示采集数据。本实用新型专利技术兼具远程手动巡检和远程自动巡检两种功能，且能够实现仓位/工位的示教操作与记录，尤其适用于仓位/工位不规则分布的应用场合。用场合。用场合。

【技术实现步骤摘要】
一种示教型智能巡检系统


[0001]本技术涉及巡检系统领域，具体涉及一种示教型智能巡检系统。

技术介绍

[0002]在立体仓库、立体车库、各类排柜、多层蓄电池架等成排布置的仓库(柜、架等)应用场景中，通常由于仓位(工位)多，工作空间狭窄，且部分应用场景中仓位(工位)工作高度较高，对仓位(工位)开展人工巡检与巡查难度大、工作量大、风险高。
[0003]专利CN208444335U公开了一种巡检系统，采用若干巡检机器人，实现了对配电房和库房等场所的智能巡检。但是其存在巡检过程不可示教，同时没有兼具远程自动和手动控制巡检模式。

技术实现思路

[0004]为解决上述现有技术的不足，本技术提供了一种可示教型智能巡检系统，包括示教器、现场控制器、巡检机构和被巡检对象，所述巡检机构包括X轴、Y轴、X轴驱动电机、Y轴驱动电机，以及设于X轴/Y轴上的巡检仪。
[0005]所述X轴驱动电机用于驱动巡检仪在X轴方向上的移动。
[0006]所述Y轴驱动电机用于驱动巡检仪在Y轴方向上的移动。
[0007]巡检机构设于被巡检对象的一侧，现场控制器与X轴驱动电机、Y轴驱动电机和巡检仪电性连接，现场控制器用于根据指令控制巡检仪移动至被巡检对象的指定仓位/工位，并控制巡检仪采集物品参数。
[0008]示教器用于演示巡检操作、并显示采集数据。
[0009]作为技术的优选方案之一，所述巡检机构中，X轴和Y轴均设有原点开关和极限开关，原点开关用于限定巡检仪的起步位置，极限开关用于限定巡检仪的端点位置。
[0010]作为技术的优选方案之一，所述示教器还用于向现场控制器发送控制指令，控制X轴驱动电机或Y轴驱动电机运行。
[0011]作为技术的优选方案之一，所述巡检机构为两轴或三轴巡检机构，所述三轴巡检机构还包括Z轴和Z轴驱动电机，Z轴驱动电机用于驱动巡检仪在Z轴方向上的移动。
[0012]作为技术的优选方案之一，还包括现场通讯终端、云平台和远程终端，所述巡检仪包括巡检数据采集模块，所述现场通讯终端与巡检数据采集模块电性连接，远程终端通过云平台与现场通讯终端通讯连接。
[0013]作为技术的优选方案之一，所述现场控制器还包括第一存储单元，所述第一存储单元用于存储当前被巡检对象仓位/工位的X轴与Y轴的坐标参数并上传至现场通讯终端。
[0014]作为技术的优选方案之一，所述现场通讯终端还包括处理器和第二存储单元，所述处理器用于分析整合现场控制器上传的坐标参数和数据采集模块上传的物品参数，形成巡检参数，第二存储单元用于存储巡检参数并上传至云平台。
[0015]作为技术的优选方案之一，所述云平台，所述云平台设有第三存储单元，用于接收和存储现场通讯终端上传的巡检参数并供远程终端查看。
[0016]作为技术的优选方案之一，所述第三存储单元还用于存储巡检策略，所述现场控制器还用于根据所述巡检策略自动开展巡检工作。
[0017]作为技术的优选方案之一，所述远程终端设有输入单元，输入单元供用户输入巡检信息；所述云平台还设有检索单元，所述检索单元用于检索用户输入的巡检信息并下发指令给现场控制器进行巡检。
[0018]作为技术的优选方案之一，所述远程终端为一个或多个。
[0019]相比于现有技术，本技术至少具备以下有益效果：
[0020](1)兼具远程手动巡检和远程自动巡检两种功能，且能够实现仓位/工位的示教操作与记录，尤其适用于仓位/工位不规则分布的应用场合。
[0021](2)通过两轴或三轴巡检机构，能对多层仓库(柜、架等)内的物品开展精准巡检操作，将巡检仪深入仓位/工位内部进行巡检，提高了系统巡检能力，同时能够根据输入的指定参数进行专项巡检。
[0022](3)系统设定的巡检策略可通过云平台实现远程动态调整。
附图说明
[0023]下面结合附图对本技术做进一步的说明：
[0024]图1为示教型智能巡检系统总体框图。
[0025]图2为两轴巡检机构结构框图；
[0026]1‑
X轴驱动电机、2
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Y轴驱动电机、3
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X轴、4
‑
Y轴、5
‑
巡检仪、6
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X轴原点开关、7
‑
X轴极限开关、8
‑
Y轴原点开关、9
‑
Y轴极限开关。
具体实施例
[0027]以下通过特定的具体实施例说明本技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点与功效。本技术还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本技术的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0028]以下结合具体实施方式，对本技术所述蓄电池维护系统工作过程进一步阐释：
[0029]如图1所示，本技术示教型智能巡检系统包括示教器、现场控制器、两轴巡检机构、现场通讯终端、云平台和远程终端。
[0030]两轴巡检机构设于被巡检对象一侧，其上安装有巡检仪，巡检仪5上设有巡检数据采集模块。
[0031]示教器用于巡检演示、显示采集数据以及向现场控制器发送控制指令。
[0032]现场控制器用于根据控制指令控制巡检仪移动制备巡检对象的指定仓位/工位并控制巡检仪采集物品参数，存储当前被巡检对象仓位/工位的坐标参数并上传至现场通讯终端。
[0033]现场通讯终端与巡检数据采集模块电性连接，用于分析整合现场控制器上传的坐标参数和数据采集模块上传的物品参数(物品名称、生产日期、入库时间等)，形成巡检参数，存储后并上传至云平台。
[0034]云平台用于接收和存储现场通讯终端上传的巡检参数并供远程终端查看。同时云平台还存储有巡检策略，现场控制器根据巡检策略自动开展巡检工作。
[0035]用户可通过远程终端远程的输入单元输入巡检信息，经云平台检索该巡检信息后下发指令给现场控制器进行巡检。多个远程终端可同时操作或查看。
[0036]如图2所示，本系统中巡检机构采用两轴设计，包括X轴驱动电机1、Y轴驱动电机2、X轴3、Y轴4、巡检仪5、X轴原点开关6、X轴极限开关7、Y轴原点开关8、Y轴极限开关9。
[0037]X轴驱动电机1和Y轴驱动电2用于驱动巡检仪在X轴3和Y轴4方向上移动，X轴原点开关6和Y轴原点开关8限定巡检仪的起步位置，X轴极限开关7和Y轴极限开关9限定巡检仪的端点位置。现场控制器根据指令控制X轴驱动电机1或Y轴驱动电机2运行。
[0038]在系统进行巡检工作时，系统以云平台为控制中心，通过云平台将巡检指令发送到工作现场，现场控制器通过与云平台的通讯，获取现场控制命令，现场控制器根据控制命令驱动电机运行本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种示教型智能巡检系统，其特征在于，包括示教器、现场控制器、巡检机构和被巡检对象，所述巡检机构包括X轴、Y轴、X轴驱动电机、Y轴驱动电机，以及设于X轴/Y轴上的巡检仪；所述X轴驱动电机用于驱动巡检仪在X轴方向上的移动；所述Y轴驱动电机用于驱动巡检仪在Y轴方向上的移动；巡检机构设于被巡检对象的一侧，现场控制器与X轴驱动电机、Y轴驱动电机和巡检仪电性连接，现场控制器用于根据指令控制巡检仪移动至被巡检对象的指定仓位/工位，并控制巡检仪采集物品参数；示教器用于演示巡检操作、并显示采集数据。2.根据权利要求1所述的示教型智能巡检系统，其特征在于，所述巡检机构中，X轴和Y轴均设有原点开关和极限开关，原点开关用于限定巡检仪的起步位置，极限开关用于限定巡检仪的端点位置。3.根据权利要求1所述的示教型智能巡检系统，其特征在于，所述示教器还用于向现场控制器发送控制指令，控制X轴驱动电机或Y轴驱动电机运行。4.根据权利要求1
‑
3中任一项所述的示教型智能巡检系统，其特征在于，所述巡检机构为两轴或三轴巡检机构，所述三轴巡检机构还包括Z轴和Z轴驱动电机，Z轴驱动电机用于驱动巡检仪在Z轴方向上的移动。5.根据权利要求1所述的示教型智能巡检系统，其特征在于，还包...

【专利技术属性】
技术研发人员：王振华，
申请(专利权)人：浙江建设职业技术学院，
类型：新型
国别省市：