本公开的实施例公开了门禁控制系统、门禁控制方法和装置、计算机可读介质。该门禁控制系统的一具体实施方式包括：电动门；门禁单元，门禁单元与电动门电连接，门禁单元包括：开关输入端和防夹输入端；门禁单元根据接收到的开关输入端输入的门开启信号控制电动门的开关，门禁单元根据门开启信号和接收到的防夹输入端的障碍物信号控制电动门处于开启状态；联动单元，联动单元与门禁单元电连接，联动单元在接收到巡检机器人的开门指令后，向开关输入端输入门开启信号；响应于确定电动门已开启，持续向防夹输入端输入障碍物信号，以使电动门在障碍物信号持续期间保持开启状态。该实施方式实现了门禁控制系统的优化，便于对电动门进行控制。控制。控制。
【技术实现步骤摘要】
门禁控制系统、方法和装置、计算机可读介质
[0001]本公开的实施例涉及机械控制
，具体涉及门禁控制系统、门禁控制方法和门禁控制装置、计算机可读介质、计算机程序产品。
技术介绍
[0002]机房巡检机器人用于在数据机房执行日常的运维工作，数据机房通常分为冷风道和热风道，冷风道中采用空调制冷温度较低，热风道为自然散热温度较高。为了提高冷风道制冷效果节约电能，冷风道进出口两端会装有电动门，当有进出需求时门打开，无进出需求时门处于关闭状态。巡检机器人在日常工作时，需要具备与电动门联动的能力，方能正常通过冷风道的电动门。
[0003]巡检机器人打开电动门时需要具有电动门访问权限或者电动门的通信控制协议，才可以控制电动门开关，但该电动门访问权限或者通信控制协议较难获得。
技术实现思路
[0004]本公开的实施例提出了门禁控制系统、门禁控制方法、门禁控制装置、计算机可读介质和计算机程序产品。
[0005]第一方面，本公开的实施例提供了一种门禁控制系统，包括：电动门；门禁单元，门禁单元与电动门电连接，门禁单元包括：开关输入端和防夹输入端；门禁单元根据接收到的开关输入端输入的门开启信号控制电动门的开关，门禁单元根据门开启信号和接收到的防夹输入端的障碍物信号控制电动门处于开启状态；联动单元，联动单元与门禁单元电连接，联动单元在接收到巡检机器人的开门指令后，向开关输入端输入门开启信号；响应于确定电动门已开启，持续向防夹输入端输入障碍物信号，以使电动门在障碍物信号持续期间保持开启状态。
[0006]在一些实施例中，上述联动单元还用于在接收到巡检机器人的关门指令后，停止向防夹输入端输入障碍物信号，并停止向开关输入端输入门开启信号。
[0007]在一些实施例中，上述联动单元包括：控制器以及分别与控制器电连接的联动通信模块、电平转换电路、驱动电路；电平转换电路与防夹输入端电连接，用于向防夹输入端输入障碍物信号；驱动电路与开关输入端电连接，用于向开关输入端输入门开启信号；控制器通过联动通信模块与巡检机器人通信，以接收巡检机器人发送的开门指令。
[0008]在一些实施例中，上述驱动电路包括：继电器和三极管；继电器的线圈端连接在三极管的集电极和地之间，继电器的控制端与开关输入端电连接；三极管的基极与控制器电连接。
[0009]在一些实施例中，上述系统还包括：与门禁单元电连接的中央控制单元；中央控制单元为门禁单元和联动单元进行编码，并将门禁单元门禁单元的编码发送给巡检机器人，以使巡检机器人通过编码向与编码对应的联动单元发送开门指令。
[0010]第二方面，本公开的实施例提供了一种门禁控制方法，包括：接收对电动门的开门
指令，其中，电动门与门禁单元电连接，门禁单元包括：开关输入端和防夹输入端；门禁单元根据接收到的开关输入端输入的门开启信号控制电动门的开关，门禁单元根据门开启信号和接收到的防夹输入端的障碍物信号控制电动门处于开启状态；向开关输入端输入门开启信号，以使门禁单元控制电动门开启；响应于确定电动门已开启，持续向防夹输入端输入障碍物信号，以使门禁单元控制电动门在障碍物信号持续期间保持开启状态。
[0011]在一些实施例中，上述方法还包括：响应于接收到对电动门的关门指令，停止向防夹输入端输入障碍物信号；停止向开关输入端输入门开启信号。
[0012]在一些实施例中，上述接收对电动门的开门指令，包括：实时与巡检机器人通信，通过与巡检机器人的通信信号判断是否接收到对电动门的开门指令；向开关输入端输入门开启信号，以使门禁单元控制电动门开启，包括：控制驱动电路向开关输入端输入门开启信号，以使门禁单元控制电动门开启；持续向防夹输入端输入障碍物信号，以使门禁单元控制电动门在障碍物信号持续期间保持开启状态，包括：控制电平转换电路持续向防夹输入端输入障碍物信号，以使门禁单元控制电动门在障碍物信号持续期间保持开启状态。
[0013]第三方面，本公开的实施例提供了一种门禁控制装置，包括：接收模块，被配置成接收对电动门的开门指令，其中，电动门与门禁单元电连接，门禁单元包括：开关输入端和防夹输入端；门禁单元根据接收到的开关输入端输入的门开启信号控制电动门的开关，门禁单元根据门开启信号和接收到的防夹输入端的障碍物信号控制电动门处于开启状态；开启模块，被配置成向开关输入端输入门开启信号，以使门禁单元控制电动门开启；防夹模块，被配置成响应于确定电动门已开启，持续向防夹输入端输入障碍物信号，以使门禁单元控制电动门在障碍物信号持续期间保持开启状态。
[0014]在一些实施例中，上述装置还包括：障碍停止模块，被配置成响应于接收到对电动门的关门指令，停止向防夹输入端输入障碍物信号；开启停止模块，被配置成停止向开关输入端输入门开启信号。
[0015]在一些实施例中，上述接收模块包括：通信子模块，被配置成实时与巡检机器人通信；接收子模块，被配置成通过与巡检机器人的通信信号判断是否接收到对电动门的开门指令；上述开启模块，进一步被配置成控制驱动电路向开关输入端输入门开启信号，以使门禁单元控制电动门开启；上述防夹模块，进一步被配置成控制电平转换电路持续向防夹输入端输入障碍物信号，以使门禁单元控制电动门在障碍物信号持续期间保持开启状态。
[0016]第四方面，本公开的实施例提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如第二方面中任一实现方式描述的方法。
[0017]第五方面，本公开的实施例提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，计算机程序在被处理器执行时实现如第二方面中任一实现方式描述的方法。
[0018]本公开的实施例提供的门禁控制系统，包括：电动门；门禁单元，门禁单元与电动门电连接，门禁单元包括：开关输入端和防夹输入端；门禁单元根据接收到的开关输入端输入的门开启信号控制电动门的开关，门禁单元根据门开启信号和接收到的防夹输入端的障碍物信号控制电动门处于开启状态；联动单元，联动单元与门禁单元电连接，联动单元在接收到巡检机器人的开门指令后，向开关输入端输入门开启信号；响应于确定电动门已开启，持续向防夹输入端输入障碍物信号，以使电动门在障碍物信号持续期间保持开启状态，本公开的门禁控制系统无需预先为巡检机器人开通访问权限，也无需获取电动门的通信控制
协议，通过联动单元模拟电动门的防夹传感器被触发，保持电动门处于打开状态，为巡检机器人通过电动门提供了可靠的通行时间，提高了巡检机器人对门禁控制的稳定性，降低了电动门禁改造难度。
附图说明
[0019]通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本公开的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0020]图1是本公开的一个实施例可以应用于其中的示例性系统架构图；
[0021]图2是根据本公开的门禁控制系统的一个实施例的结构示意图；
[0022]图3是根据本公开的实施例中的门禁单元的结构示意图；
[0023]图4是根据本公开的实施例中的联动单元与门禁单元连本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种门禁控制系统，包括：电动门；门禁单元，所述门禁单元与所述电动门电连接，所述门禁单元包括：开关输入端和防夹输入端；所述门禁单元根据接收到的所述开关输入端输入的门开启信号控制所述电动门的开关，所述门禁单元根据所述门开启信号和接收到的所述防夹输入端的障碍物信号控制所述电动门处于开启状态；联动单元，所述联动单元与所述门禁单元电连接，所述联动单元在接收到巡检机器人的开门指令后，向所述开关输入端输入所述门开启信号；响应于确定所述电动门已开启，持续向所述防夹输入端输入所述障碍物信号，以使所述电动门在所述障碍物信号持续期间保持开启状态。2.根据权利要求1所述的系统，所述联动单元还用于在接收到所述巡检机器人的关门指令后，停止向所述防夹输入端输入所述障碍物信号，并停止向所述开关输入端输入所述门开启信号。3.根据权利要求1所述的系统，所述联动单元包括：控制器以及分别与所述控制器电连接的联动通信模块、电平转换电路、驱动电路；所述电平转换电路与所述防夹输入端电连接，用于向所述防夹输入端输入所述障碍物信号；所述驱动电路与所述开关输入端电连接，用于向所述开关输入端输入所述门开启信号；所述控制器通过所述联动通信模块与所述巡检机器人通信，以接收所述巡检机器人发送的所述开门指令。4.根据权利要求3所述的系统，所述驱动电路包括：继电器和三极管；所述继电器的线圈端连接在所述三极管的集电极和地之间，所述继电器的控制端与所述开关输入端电连接；所述三极管的基极与所述控制器电连接。5.根据权利要求1
‑
4之一所述的系统，所述系统还包括：与所述门禁单元电连接的中央控制单元；所述中央控制单元为所述门禁单元和所述联动单元进行编码，并将所述编码发送给所述巡检机器人，以使所述巡检机器人通过所述编码向与所述编码对应的联动单元发送所述开门指令。6.一种门禁控制方法，所述方法包括：接收对电动门的开门指令，其中，所述电动门与门禁单元电连接，所述门禁单元包括：开关输入端和防夹输入端；所述门禁单元根据接收到的所述开关输入端输入的门开启信号控制所述电动门的开关，所述门禁单元根据所述门开启信号和接收到的所述防夹输入端的障碍物信号控制所述电动门处于开启状态；向所述开关输入端输入所述门开启信号，以使所述门禁单元控制所述电动门开启；响应于确定所述电动门已开启，持续向所述防夹输入端输入所述障碍物信号，以使所述门禁单元控制所述电动门在所述障碍物信号持续期间保持开启状态...
【专利技术属性】
技术研发人员：许哲涛，
申请(专利权)人：北京京东乾石科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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