一种风电叶片主梁用拉挤板材后处理生产线制造技术

本实用新型专利技术涉及的一种风电叶片主梁用拉挤板材后处理生产线，从头到尾依次包括开卷脱膜布装置、牵引装置、倒角装置、斜切装置、扫尘装置、检测装置以及输送流水线，所述输送流水线上方设置有多个机械手，所述输送流水线的一侧设置有与其平行布置的台架，所述台架的轨道上设置有风电叶片主梁铺布装置。本实用新型专利技术能够对每一层的拉挤板材进行精确的宽度裁切以及倒角作业，并且与布进行错位铺设，完成自动化作业，提高生产效率。提高生产效率。提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种风电叶片主梁用拉挤板材后处理生产线


[0001]本技术涉及一种风电叶片主梁用拉挤板材后处理生产线。

技术介绍

[0002]随着煤、石油、天然气等传统化石能源耗尽时间表的日益临近，风能的开发和利用越来越得到人们的重视，已成为能源领域最具商业推广前景的项目之一，目前在国内外发展迅速。风力发电主要通过风力发电机来实现，而风电叶片是风力发电机的核心组件，通过风力推动风电叶片转动以带动发电机产生电流。
[0003]风电叶片通常由上下两个壳体构成外部轮廓，内部使用主梁
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腹板结构进行承载，主梁是叶片构件中的主要骨架结构，其质量直接影响风电叶片的质量。叶片主梁通常采用叶片模具灌注成型。在叶片灌注成型前，叶片模具内表面需铺设多层等宽的布料，以满足叶片成型后的刚度需求，保证叶片的力学性能。现有技术中，叶片模具内表面的布料铺设通常使用行车将布卷吊运至模具上，通过人工控制布卷两侧的自由端进行铺布，每铺设完一卷之后，工作人员则需返回至原点重新对另一卷布卷进行铺设堆叠，费时费力，且在铺设过程中，需要人为调整布层中心与模具中心重合，人工擀布劳动强度大，布卷滚动不灵活，导致其工作效率较低。另外，由于风电叶片模具内表面为不规则曲面(风电叶片主梁包括迎风面主梁和背风面主梁，迎风面主梁的上表面为上凸的弧面，背风面主梁的下表面为上凹的弧面)。同时，风电叶片模具的长度通常为50～80米，模具宽度最宽可达3～4米，生产过程中操作人员需进入风电叶片模具内部进行铺层，通常的做法是采用相同厚度以及宽度的拉挤板材进行层铺，然后由于风电叶片主梁实际结构的复杂性，在设计时，每一层的每一截面处的宽度以及端部都具有不规则的形状。因此最优的做法不是通常来的来回层铺，而是经过精确的模拟计算，将每一层的拉挤板材进行精确的宽度裁切以及倒角，最终再将各层拉挤板材层铺并且错位铺布后进行模具灌注。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于克服上述不足，提供一种风电叶片主梁用拉挤板材后处理生产线，使得能够对每一层的拉挤板材进行精确的宽度裁切以及倒角作业。
[0005]本技术的目的是这样实现的：
[0006]一种风电叶片主梁用拉挤板材后处理生产线，从头到尾依次包括开卷脱膜布装置、牵引装置、倒角装置、斜切装置、扫尘装置、检测装置以及输送流水线，所述输送流水线上方设置有多个机械手，所述输送流水线的一侧设置有与其平行布置的台架，所述台架的轨道上设置有风电叶片主梁铺布装置。
[0007]作为一种优选，所述开卷脱膜布装置为双工位开卷脱膜布装置，双工位开卷脱膜布装置包括底部的纵移轨道以及纵移轨道上的双工位开卷脱膜布装置机箱，所述双工位开卷脱膜布装置机箱内设置有两组开卷装置以及两组脱膜布装置，每一组开卷装置与一组脱膜布装置进行联动形成一个工位，能够在纵移轨道上进行纵向移动调节工位。
[0008]作为一种优选，所述开卷脱膜布装置的一侧设置有一个悬臂吊。
[0009]作为一种优选，所述开卷装置包括开卷装置机箱，所述开卷装置机箱内设置有上下布置的开卷机构以及开卷牵引机构。
[0010]作为一种优选，所述脱膜布装置包括脱膜布装置箱体，所述脱膜布装置箱体内从头到尾设置有拉挤板材导向机构、拉挤板材脱膜机构以及除静电机构。
[0011]作为一种优选，所述拉挤板材导向机构包括上导向板以及下导向板，所述上导向板与下导向板的左端之间的间距大于右端之间的间距，所述上导向板的底面中部向下通过多个上弹簧铰链连接有多个上弹性限位板，所述下导向板的顶中部向上通过下弹簧铰链连接有多个下弹性限位板。
[0012]作为一种优选，所述倒角装置包括固定机架，固定机架的左段上设置有能够竖向升降的升降机架，所述升降机架上设置有横移机构，所述横移机构上设置有倒角组件，所述固定机架的右段上设置有切断组件，所述固定机架的左端和右端均设置有上下夹紧组件，所述升降机架的左侧和右侧的固定机架上均设置有第一光电传感器和第二光电传感器，所述固定机架上还设置有前后夹紧组件。
[0013]作为一种优选，所述斜切装置包括斜切固定机架、斜切转动机架、第一转动调节组件、第二转动调节组件、斜切切割组件、斜切前后夹紧组件以及斜切上下夹紧组件，所述斜切转动机架通过第一转动调节组件、第二转动调节组件转动连接于斜切固定机架上，斜切切割组件能够在斜切转动机架上横向移动进行斜切，斜切前后夹紧组件以及斜切上下夹紧组件用于对斜切转动机架上的拉挤板材进行前后以及上下方向的固定。
[0014]作为一种优选，所述斜切固定机架横向布置，所述斜切固定机架的左端和右端顶部设置有纵向的第一轨道以及纵向的第二轨道；
[0015]所述第一转动调节组件包括第一纵移座，所述第一纵移座能够在第一轨道上做纵向移动，所述第一纵移座的一侧设置有用于驱动第一纵移座做纵向移动的第一纵移驱动机构，所述第一纵移驱动机构设置于斜切固定机架上，所述第一纵移座的顶部中间设置有一个第一旋转座；
[0016]所述第二转动调节组件包括第二纵移座，所述第二纵移座能够在第二轨道上做纵向移动，所述第二纵移座的一侧设置有用于驱动第二纵移座做纵向移动的第二纵移驱动机构，所述第二纵移驱动机构设置于斜切固定机架上，所述第二纵移座的顶部前端和后端均设置有一根横向的横移轨道，两根横移轨道上均设置有一个横移座，两个横移座上均设置有一个第二旋转座；
[0017]所述斜切转动机架横向布置，所述斜切转动机架的左端底部固定于第一旋转座上，所述斜切转动机架的右前端和右后端分别固定于两个第二旋转座上。
[0018]作为一种优选，所述斜切转动机架的中部设置有横向布置的斜切切割衬板，所述斜切切割衬板的中部设置有一道横向镂空槽；
[0019]所述斜切切割组件包括竖向布置斜切切割刀，所述斜切切割刀固定于一个斜切切割刀座上，所述斜切切割刀座设置于一个斜切切割横移座上，所述斜切切割横移座滑动连接于一根横向的斜切切割组件横梁上，斜切切割组件横梁横向固定于斜切转动机架顶部，所述斜切切割组件横梁位于横向镂空槽正上方。
[0020]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0021]本技术一种风电叶片主梁用拉挤板材后处理生产线，拉挤板材在开卷脱膜布装置内进行开卷和脱膜布，然后经过牵引装置进入倒角装置，在倒角装置内进行拉挤板材厚度方向的倒角，并且进行切断，然后在斜切装置内进行宽度方向的斜切，然后对斜切完成的拉挤板材进行扫尘处理，然后对其外观进行检测，然后根据每一层需要铺设的拉挤板材的长度在输送流水线上进行输送并且到达指定的位置，在对应位置处的机械手将各处的拉挤板材取送至输送流水线一侧的台架上形成拉挤板材层，然后风电叶片主梁铺布装置在该拉挤板材层上方铺布，重复上述作业，完成拉挤板材层与布的交错铺设，能够对每一层的拉挤板材进行精确的宽度裁切以及倒角作业，并且与布进行错位铺设，完成自动化作业，提高生产效率。
附图说明
[0022]图1为一种风电叶片主梁用拉挤板材后处理生产线正视图。
[0023]图2为一种本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种风电叶片主梁用拉挤板材后处理生产线，其特征在于从头到尾依次包括开卷脱膜布装置、牵引装置（300）、倒角装置（400）、斜切装置（500）、扫尘装置（600）、检测装置（700）以及输送流水线（800），所述输送流水线（800）上方设置有多个机械手，所述输送流水线（800）的一侧设置有与其平行布置的台架（900），所述台架（900）的轨道上设置有风电叶片主梁铺布装置（901）。2.根据权利要求1所述的一种风电叶片主梁用拉挤板材后处理生产线，其特征在于所述开卷脱膜布装置为双工位开卷脱膜布装置，双工位开卷脱膜布装置包括底部的纵移轨道以及纵移轨道上的双工位开卷脱膜布装置机箱，所述双工位开卷脱膜布装置机箱内设置有两组开卷装置（100）以及两组脱膜布装置（200），每一组开卷装置（100）与一组脱膜布装置（200）进行联动形成一个工位，能够在纵移轨道上进行纵向移动调节工位。3.根据权利要求2所述的一种风电叶片主梁用拉挤板材后处理生产线，其特征在于所述开卷脱膜布装置的一侧设置有一个悬臂吊。4.根据权利要求2所述的一种风电叶片主梁用拉挤板材后处理生产线，其特征在于所述开卷装置（100）包括开卷装置机箱，所述开卷装置机箱内设置有上下布置的开卷机构以及开卷牵引机构。5.根据权利要求1所述的一种风电叶片主梁用拉挤板材后处理生产线，其特征在于所述脱膜布装置（200）包括脱膜布装置箱体，所述脱膜布装置箱体内从头到尾设置有拉挤板材导向机构、拉挤板材脱膜机构以及除静电机构。6.根据权利要求5所述的一种风电叶片主梁用拉挤板材后处理生产线，其特征在于所述拉挤板材导向机构包括上导向板（201）以及下导向板（202），所述上导向板（201）与下导向板（202）的左端之间的间距大于右端之间的间距，所述上导向板（201）的底面中部向下通过多个上弹簧铰链（203）连接有多个上弹性限位板（204），所述下导向板（202）的顶中部向上通过下弹簧铰链（205）连接有多个下弹性限位板（206）。7.根据权利要求1所述的一种风电叶片主梁用拉挤板材后处理生产线，其特征在于所述倒角装置（400）包括固定机架（401），固定机架（401）的左段上设置有能够竖向升降的升降机架（402），所述升降机架（402）上设置有横移机构（403），所述横移机构（403）上设置有倒角组件（404），所述固定机架（401）的右段上设置有切断组件（405），所述固定机架（401）的左端和右端均设置有上下夹紧组件（406），所述升降机架（402）的左侧和右侧的固定机架（401）上均设置有第一光电传感器（407）和第二光电传感器（408），所述固定机架（401）上还设置有前后夹紧组件（409）。8.根据权利要求1所述的一种风电叶片主梁用拉挤板材后处理生产线，其特征在于所述斜切装置（500）包括斜切固定机架（501）、斜切转动机架（502）、第一转动...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵启，曹兴东，曹露，
申请(专利权)人：江阴市科诚技术有限公司，
类型：新型
国别省市：