一种风电叶片无损探伤检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种风电叶片无损探伤检测装置，包括移动机构和探伤机构，所述移动机构与探伤机构连接；所述探伤机构包括探伤框架和多个自上而下分布的超声波探测器，所述超声波探测器位于探伤框架的外侧，所述探伤框架的内侧与移动机构连接，所述探伤框架上还连接有两个弹性板，两个弹性板分别设置在超声波探测器的两侧。该风电叶片无损探伤检测装置，通过第一弹簧、第二弹簧和弹性杆的弹性作用，使超声波探测器对叶片施加压力，减小超声波探测器与叶片之间的间隙，提高探伤精确度，将水作用到叶片上，使叶片上的杂质清除，防止杂质影响探伤精度，而且，水还可以填充超声波探测器与叶片之间的间隙，进一步提高探伤精度。进一步提高探伤精度。进一步提高探伤精度。

【技术实现步骤摘要】
一种风电叶片无损探伤检测装置


[0001]本技术涉及一种风电叶片无损探伤检测装置，属于无损探伤


技术介绍

[0002]风力发电是新能源的重要组成，风力发电设备的安全、可靠、稳定运行对于国民生产至关重要。风力机叶片是风力发电设备的核心部件，一旦损坏将导致高昂的维修费用和巨大的停产损失，还会引发严重的安全生产事故。
[0003]申请号为CN202122513885.3的技术专利公开了一种风力机叶片红外探伤机器人，包括基座，所述基座上设置有旋转装置一，所述旋转装置一上安装有直线导轨一，直线导轨一上滑动连接有滑块一。所述滑块一的顶部安装有搭载平台二，所述平台二上设置有直线导轨二，该直线导轨二上滑动连接有滑块二。所述滑块二上设置有旋转装置二，所述旋转装置二上设置有直线导轨三，所述直线导轨三上滑动连接有滑块三。所述滑块三与搭载平台三相连，该平台三包括梁一及与梁一相连的支撑平台，梁一的左右两端各设一卤素灯；所述支撑平台用于放置红外热像仪。但是，现有技术中，探伤受环境温度因素影响较大，导致探伤精度低。
[0004]因此，需要有一种风电叶片无损探伤检测装置，提高探伤精度。

技术实现思路

[0005]本技术要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供提高探伤精度的一种风电叶片无损探伤检测装置。
[0006]本技术解决上述问题所采用的技术方案为：一种风电叶片无损探伤检测装置，包括移动机构和探伤机构，所述移动机构与探伤机构连接；
[0007]所述探伤机构包括探伤框架和多个自上而下分布的超声波探测器，所述超声波探测器位于探伤框架的外侧，所述探伤框架的内侧与移动机构连接，所述探伤框架上还连接有两个弹性板，两个弹性板分别设置在超声波探测器的两侧，所述弹性板和框架之间设置有多个自上而下分布的弹性导向组件，所述弹性板通过弹性导向组件与探伤框架弹性连接；
[0008]所述超声波探测器包括探头，所述探头的内侧设置有连接板，所述连接板与探头之间设置有间隙，所述连接板上设置有两个连接单元，所述连接单元与弹性板一一对应连接；
[0009]所述连接单元包括固定设置在探头上的固定板，所述固定板的远离探头的一侧滑动连接有扫描板，所述扫描板分别与弹性板和连接板固定连接，所述固定板与连接板之间设置有第二弹簧，所述第二弹簧的一端设置在固定板上，所述第二弹簧的另一端设置在连接板上；
[0010]同一超声波探测器的两个固定板中，其中一个固定板的靠近探头的一侧设置有第一出水孔，所述第一出水孔位于探头的上方，另一个固定板的外侧设置有凹槽和第二出水
孔，所述第二出水孔通过凹槽与固定板的靠近探头的一侧连通。
[0011]作为优选，所述弹性导向组件包括连接座和移动座，所述连接座与探伤框架铰接，所述移动座与弹性板铰接，所述连接座上水平穿设有移动杆，所述移动杆固定设置在移动座上，所述连接座和移动座之间设置有第一弹簧，所述第一弹簧套设在移动杆上，所述第一弹簧的一端固定设置在移动座上，所述第一弹簧的另一端固定设置在连接座上。
[0012]作为优选，所述移动杆的上方和下方均设置有导杆，所述导杆与移动杆平行，所述导杆穿设在连接座上，所述导杆固定设置在移动座上。
[0013]作为优选，所述扫描板的靠近探头的一侧水平设置有条形槽，所述条形槽内设置有两个第一滚轮，两个第一滚轮与沿条形槽的长度方向设置，所述第一滚轮与条形槽匹配。
[0014]作为优选，所述扫描板的顶部安装有两个第二滚轮，两个第二滚轮与两个第一滚轮一一对应，所述第二滚轮的滚轮与固定板的远离探头的一侧抵靠。
[0015]作为优选，所述扫描板外侧的顶部和底部均安装有第三滚轮，所述第三滚轮伸出至扫描板的外侧。
[0016]作为优选，所述探伤框架上还设置有两组第四滚轮，两组第四滚轮分别位于超声波探测器的两侧，其中一组第四滚轮上连接有角度编码器。
[0017]作为优选，所述移动机构包括AGV车，所述AGV车上设置有升降组件，所述升降组件上连接有伸缩组件，所述伸缩组件与探伤框架连接。
[0018]作为优选，所述升降组件包括竖向设置的中间门架，所述中间门架的外侧竖向滑动连接有外门架，所述中间门架的内侧竖向滑动连接有内门架，所述外门架的两侧均竖向设置有第一升降油缸，所述第一升降油缸的缸体固定设置在外门架上，所述第一升降油缸的活塞端与中间门架连接，所述中间门架上安装有两个升降链轮，两个升降链轮与两个第一升降油缸一一对应，所述升降链轮上设置有升降链条，所述升降链条的一端与外门架固定连接，所述升降链轮的另一端与内门架固定连接，所述升降链条的两端均位于升降链轮的下方，所述内门架上竖向滑动连接有升降架，所述升降架上竖向设置有第二升降油缸，所述第二升降油缸的缸体与内门架连接，所述第二升降油缸的活塞端与升降架连接，所述伸缩组件设置在升降架上。
[0019]作为优选，所述伸缩组件包括伸缩支撑臂和驱动单元，所述伸缩支撑臂包括固定设置在升降架上的固定支撑臂，所述固定支撑臂上水平插入有第一支撑臂，所述第一支撑臂上同轴插入有第二支撑臂，所述第二支撑臂上同轴插入有第三支撑臂，所述第三支撑臂与探伤框架固定连接，所述驱动单元驱动第一支撑臂、第二支撑臂和第三支撑臂同轴移动。
[0020]与现有技术相比，本技术的优点在于：
[0021]本技术一种风电叶片无损探伤检测装置，通过第一弹簧、第二弹簧和弹性杆的弹性作用，使超声波探测器对叶片施加压力，减小超声波探测器与叶片之间的间隙，提高探伤精确度，将水作用到叶片上，使叶片上的杂质清除，防止杂质影响探伤精度，而且，水还可以填充超声波探测器与叶片之间的间隙，进一步提高探伤精度，另外，通过弹性杆的弹性作用，还可以使各超声波探测器随着叶片表面弧度分布。
附图说明
[0022]图1为本技术一种风电叶片无损探伤检测装置的立体图；
[0023]图2为升降组件的结构示意图；
[0024]图3为伸缩组件的结构示意图；
[0025]图4为探伤机构的结构示意图；
[0026]图5为弹性导向组件的结构示意图；
[0027]图6为超声波探测器的第一结构示意图；
[0028]图7为超声波探测器的第二结构示意图；
[0029]图8为图6的A部放大图；
[0030]图9为图6的B部放大图；
[0031]图10为扫描板的结构示意图；
[0032]图11为固定板的结构示意图。
[0033]其中：移动机构1，AGV车11，升降组件12，中间门架12.1，外门架12.2，内门架12.3，第一升降油缸12.4，升降链轮12.5，升降链条12.6，升降架12.7，第二升降油缸12.8，伸缩组件13，伸缩支撑臂13.1，固定支撑臂13.11，第一支撑臂13.12，第二支撑臂13.13，第三支撑臂13.14，驱动单元13.2，探伤机构2，探伤框架21，超声波探测器22，探头22.1，连接板22.2，连接单元22.本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种风电叶片无损探伤检测装置，其特征在于：包括移动机构(1)和探伤机构(2)，所述移动机构(1)与探伤机构(2)连接；所述探伤机构(2)包括探伤框架(21)和多个自上而下分布的超声波探测器(22)，所述超声波探测器(22)位于探伤框架(21)的外侧，所述探伤框架(21)的内侧与移动机构(1)连接，所述探伤框架(21)上还连接有两个弹性板(23)，两个弹性板(23)分别设置在超声波探测器(22)的两侧，所述弹性板(23)和框架之间设置有多个自上而下分布的弹性导向组件(24)，所述弹性板(23)通过弹性导向组件(24)与探伤框架(21)弹性连接；所述超声波探测器(22)包括探头(22.1)，所述探头(22.1)的内侧设置有连接板(22.2)，所述连接板(22.2)与探头(22.1)之间设置有间隙，所述连接板(22.2)上设置有两个连接单元(22.3)，所述连接单元(22.3)与弹性板(23)一一对应连接；所述连接单元(22.3)包括固定设置在探头(22.1)上的固定板(22.31)，所述固定板(22.31)的远离探头(22.1)的一侧滑动连接有扫描板(22.32)，所述扫描板(22.32)分别与弹性板(23)和连接板(22.2)固定连接，所述固定板(22.31)与连接板(22.2)之间设置有第二弹簧(22.33)，所述第二弹簧(22.33)的一端设置在固定板(22.31)上，所述第二弹簧(22.33)的另一端设置在连接板(22.2)上；同一超声波探测器(22)的两个固定板(22.31)中，其中一个固定板(22.31)的靠近探头(22.1)的一侧设置有第一出水孔(22.34)，所述第一出水孔(22.34)位于探头(22.1)的上方，另一个固定板(22.31)的外侧设置有凹槽(22.35)和第二出水孔(22.36)，所述第二出水孔(22.36)通过凹槽(22.35)与固定板(22.31)的靠近探头(22.1)的一侧连通。2.根据权利要求1所述的一种风电叶片无损探伤检测装置，其特征在于：所述弹性导向组件(24)包括连接座(24.1)和移动座(24.2)，所述连接座(24.1)与探伤框架(21)铰接，所述移动座(24.2)与弹性板(23)铰接，所述连接座(24.1)上水平穿设有移动杆(24.3)，所述移动杆(24.3)固定设置在移动座(24.2)上，所述连接座(24.1)和移动座(24.2)之间设置有第一弹簧(24.4)，所述第一弹簧(24.4)套设在移动杆(24.3)上，所述第一弹簧(24.4)的一端固定设置在移动座(24.2)上，所述第一弹簧(24.4)的另一端固定设置在连接座(24.1)上。3.根据权利要求2所述的一种风电叶片无损探伤检测装置，其特征在于：所述移动杆(24.3)的上方和下方均设置有导杆(24.5)，所述导杆(24.5)与移动杆(24.3)平行，所述导杆(24.5)穿设在连接座(24.1)上，所述导杆(24.5)固定设置在移动座(24.2)上。4.根据权利要求1所述的一种风电叶片无损探伤检测装置，其特征在于：所述扫描板(22.32)的靠近探头(22.1)的一侧水平设置有条形槽(22.37)，所述条形槽(22.37)内设置有两个第一滚轮(22.38)，两个第一滚轮(22.38)与沿条形槽(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐违梦，高鹏，张望，陈睿，曹兴东，曹露，
申请(专利权)人：江阴市科诚技术有限公司，
类型：新型
国别省市：