软包电池生产设备及电芯扶正机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种软包电池生产设备及电芯扶正机构，电芯扶正机构包括固定架、第一夹持件及第二夹持件。其中，所述第一夹持件与所述固定架可移动连接；所述第二夹持件与所述固定架可移动连接；所述第一夹持件与所述第二夹持件相对间隔设置，且所述第一夹持件与所述第二夹持件能够相互靠近或远离。只需借助第一夹持件和第二夹持件在取料前对电芯进行扶正，不需对取料手爪进行改进即可准确、稳定的进行电芯的抓取，简单、方便，实施成本低，占用的作业空间少。业空间少。业空间少。

【技术实现步骤摘要】
软包电池生产设备及电芯扶正机构


[0001]本技术涉及机械设备
，特别是涉及一种软包电池生产设备及电芯扶正机构。

技术介绍

[0002]随着新能源技术的兴起，电动汽车的数量越来越多。动力电池作为电动汽车中一个十分关键的部件，其安全性能直接影响着电动汽车的安全。软包电池因其不会发生爆炸的优良性能，在动力电池上得到了广泛的应用。
[0003]软包电池在生产过程中，当电芯的铝塑膜封装完成后，需要保留较大面积的气袋以满足后工序的工艺要求。电芯进行竖向固定后，由于铝塑膜较为柔软，会出现气袋侧倾的问题，对电芯进行取料时，取料手爪易触碰到气袋而影响电芯的性能。传统的解决方式为增大取料手爪的张角以适应气袋的侧倾，导致取料手爪的体积较大，占用较多的作业空间。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对占用较多的作业空间的问题，提供一种软包电池生产设备及电芯扶正机构。
[0005]其技术方案如下：
[0006]一方面，提供了一种电芯扶正机构，包括:
[0007]固定架；
[0008]第一夹持件，所述第一夹持件与所述固定架可移动连接；及
[0009]第二夹持件，所述第二夹持件与所述固定架可移动连接；
[0010]其中，所述第一夹持件与所述第二夹持件相对间隔设置，且所述第一夹持件与所述第二夹持件能够相互靠近或远离。
[0011]上述实施例的电芯扶正机构，上述实施例的电芯扶正机构，使用时，先利用送料手爪将电芯以竖直状态转运至预设位置，电芯在预设位置上保持固定后，使得第一夹持件朝向靠近第二夹持件方向移动，使得第二夹持件朝向靠近第一夹持件方向移动，从而利用第一夹持件与第二夹持件的合拢对发生侧倾的气袋进行扶正，进而使得取料手爪在取料过程中不会与气袋发生触碰，保证电芯的性能。只需借助第一夹持件和第二夹持件在取料前对电芯进行扶正，不需对取料手爪进行改进即可准确、稳定的进行电芯的抓取，简单、方便，实施成本低，占用的作业空间少。并且，当气袋的侧倾幅度较大时，利用传统的增大了张角的取料手爪进行电芯的抓取时，易出现气袋折弯的问题，影响电芯的性能。上述实施例的电芯扶正机构，利用第一夹持件和第二夹持件分别从气袋的两侧对气袋进行扶正，不需对取料手爪进行改进即可准确、稳定的进行电芯的抓取，不会出现气袋折弯的问题，保证电芯的性能。
[0012]下面进一步对技术方案进行说明：
[0013]在其中一个实施例中，所述固定架包括相对间隔设置的第一导向件及第二导向
件，所述第一夹持件及所述第二夹持件均设置于所述第一导向件与所述第二导向件之间，所述第一夹持件与所述第一导向件及所述第二导向件均导向配合，所述第二夹持件与所述第一导向件及所述第二导向件均导向配合。
[0014]在其中一个实施例中，所述第一夹持件的一端设有用于供所述第一导向件穿过的第一通孔，所述第一夹持件的另一端设有用于供所述第二导向件穿过的第二通孔；和/或所述第二夹持件的一端设有用于供所述第一导向件穿过的第三通孔，所述第二夹持件的另一端设有用于供所述第二导向件穿过的第四通孔。
[0015]在其中一个实施例中，所述固定架包括相对间隔设置的第一滑轨及第二滑轨，所述第一夹持件及所述第二夹持件均设置于所述第一滑轨与所述第二滑轨之间，所述第一夹持件的一端设有用于与所述第一滑轨滑动配合的第一滑块，所述第一夹持件的另一端设有用于与所述第二滑轨滑动配合的第二滑块，所述第二夹持件的一端设有用于与所述第一滑轨滑动配合的第三滑块，所述第二夹持件的另一端设有用于与所述第二滑轨滑动配合的第四滑块。
[0016]在其中一个实施例中，所述电芯扶正机构还包括至少两个第一限位件、及至少两个第二限位件，至少两个所述第一限位件设置于所述第一夹持件上并沿所述第一夹持件的长度方向间隔设置，至少两个所述第二限位件设置于所述第二夹持件上并沿所述第二夹持件的长度方向间隔设置，且所述第一限位件与所述第二限位件一一对应设置。
[0017]在其中一个实施例中，相邻两个所述第一限位件之间的间距可调；相邻两个所述第二限位件之间的间距可调。
[0018]在其中一个实施例中，所述电芯扶正机构还包括第一驱动件及第二驱动件，所述第一驱动件用于带动所述第一夹持件沿靠近或远离所述第二夹持件方向往复移动，所述第二驱动件用于带动所述第二夹持件沿靠近或远离所述第一夹持件方向往复移动。
[0019]再一方面，提供了一种软包电池生产设备，包括送料手爪、取料手爪及所述的电芯扶正机构,所述送料手爪用于将电芯转运至预设位置，所述取料手爪设置于所述电芯扶正机构的上方并能够移动至所述预设位置对所述电芯进行取料。
[0020]上述实施例的软包电池生产设备，先利用送料手爪将电芯以竖直状态转运至预设位置，电芯在预设位置上保持固定后，利用电芯扶正机构对发生侧倾的气袋进行扶正，便于取料手爪下降至预设位置夹持住电芯，进而使得取料手爪在取料过程中不会与气袋发生触碰，保证电芯的性能。取料手爪夹住电芯后，电芯扶正机构复位，取料手爪上升，从而完成电芯的取料。
[0021]在其中一个实施例中，所述软包电池生产设备还包括控制器，所述控制器与所述送料手爪、所述取料手爪及所述电芯扶正机构均电性连接。
[0022]在其中一个实施例中，所述软包电池生产设备还包括用于对所述第一夹持件与所述第二夹持件之间的间距进行检测的间距检测元件，所述间距检测元件与所述控制器电性连接。
附图说明
[0023]构成本申请的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。
[0024]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0025]图1为一个实施例的电芯扶正机构的主视图；
[0026]图2为图1的电芯扶正机构的俯视图。
[0027]附图标记说明：
[0028]10、电芯扶正机构，100、固定架，110、第一导向件，120、第二导向件，130、第一连接件，140、第二连接件，150、第一支撑件，160、第二支撑件，210、第一夹持件，211、第一通孔，212、第二通孔，220、第二夹持件，221、第三通孔，222、第四通孔，230、第一限位件，240、第二限位件，310、第一驱动件，320、第二驱动件，400、电芯，410、气袋。
具体实施方式
[0029]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电芯扶正机构，其特征在于，包括:固定架；第一夹持件，所述第一夹持件与所述固定架可移动连接；及第二夹持件，所述第二夹持件与所述固定架可移动连接；其中，所述第一夹持件与所述第二夹持件相对间隔设置，且所述第一夹持件与所述第二夹持件能够相互靠近或远离。2.根据权利要求1所述的电芯扶正机构，其特征在于，所述固定架包括相对间隔设置的第一导向件及第二导向件，所述第一夹持件及所述第二夹持件均设置于所述第一导向件与所述第二导向件之间，所述第一夹持件与所述第一导向件及所述第二导向件均导向配合，所述第二夹持件与所述第一导向件及所述第二导向件均导向配合。3.根据权利要求2所述的电芯扶正机构，其特征在于，所述第一夹持件的一端设有用于供所述第一导向件穿过的第一通孔，所述第一夹持件的另一端设有用于供所述第二导向件穿过的第二通孔；和/或所述第二夹持件的一端设有用于供所述第一导向件穿过的第三通孔，所述第二夹持件的另一端设有用于供所述第二导向件穿过的第四通孔。4.根据权利要求1所述的电芯扶正机构，其特征在于，所述固定架包括相对间隔设置的第一滑轨及第二滑轨，所述第一夹持件及所述第二夹持件均设置于所述第一滑轨与所述第二滑轨之间，所述第一夹持件的一端设有用于与所述第一滑轨滑动配合的第一滑块，所述第一夹持件的另一端设有用于与所述第二滑轨滑动配合的第二滑块，所述第二夹持件的一端设有用于与所述第一滑轨滑动配合的第三滑块，所述第二夹持件的另一端设有用于与所述第二滑轨滑动配合的第四滑块。5.根据权利要求1至...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱亮亮，刘晓，彭升政，陈俊梯，
申请(专利权)人：昆山聚创新能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：