拖地组件及智能清洁机器人制造技术

本申请实施例提供一种拖地组件及智能清洁机器人，属于智能家电技术领域。拖地组件包括拖布支架、转动组件以及拖布。拖布支架包括可滑动连接的第一支架和第二支架，拖布支架具有第一支架和第二支架沿第一方向相互远离的撑开状态，和在外力作用下沿第一方向相互靠近的收合状态。转动组件包括主动辊和从动辊，主动辊可转动的连接于第一支架，从动辊可转动的连接于第二支架。拖布绕设于转动组件，当拖布支架处于撑开状态时，拖布被张紧且能与转动组件同步转动；当拖布支架处于收合状态时，拖布松弛且与转动组件之间具有空隙。更换拖布时，将拖布支架调整为收合状态，以使拖布直接从收合后的拖布支架上滑出，操作简便，提升用户良好体验。好体验。好体验。

【技术实现步骤摘要】
拖地组件及智能清洁机器人


[0001]本申请属于智能家电
，更具体地，涉及一种拖地组件及智能清洁机器人。

技术介绍

[0002]随着科技的发展，智能化家电愈加成熟。例如，市场上出现的智能清洁机器人具有刷扫、吸尘及拖地的多功能，由于其中的拖地装置设置拖布，当拖布在使用一段时间后需要更换，以方便下次有效清洁地面，不会造成二次污染。
[0003]然而，目前市场上的智能清洁机器人的拖地装置在更换拖布时，拖布拆装麻烦，需要用户用手辅助抽卸拖布。

技术实现思路

[0004]本申请的目的包括，例如，提供了一种拖地组件及智能清洁机器人，以改善上述的问题。
[0005]本申请的实施例可以这样实现：
[0006]第一方面，提供一种拖地组件，应用于扫地机，包括拖布支架、转动组件以及拖布。拖布支架包括可滑动连接的第一支架和第二支架，拖布支架具有第一支架和第二支架沿第一方向相互远离的撑开状态，和在外力作用下沿第一方向相互靠近的收合状态。转动组件包括主动辊和从动辊，主动辊可转动的连接于第一支架，从动辊可转动的连接于第二支架。拖布绕设于转动组件，当拖布支架处于撑开状态时，拖布被张紧且能与转动组件同步转动；当拖布支架处于收合状态时，拖布松弛且与转动组件之间具有空隙。
[0007]进一步地，拖布支架还包括第一复位件，第一支架和第二支架中的其中一个沿第一方向凸设有对位凸块，另外一个沿第一方向开设有与对位凸块相配合的对位凹槽，对位凸块插设于对位凹槽内，第一复位件嵌设于对位凹槽和对位凸块之间，以使第一支架和第二支架具有被撑开的运动趋势。
[0008]进一步地，第一支架和第二支架之间还设置有限位件，第一支架和第二支架中的其中一个沿第一方向开设有限位孔，另外一个沿第一方向开设有贯通孔，限位件穿设于贯通孔与限位孔连接，用于限制拖布支架从收合状态转变为撑开状态时，第一支架和第二支架分离。
[0009]进一步地，拖布支架还包括活动卡销，第一支架的两端设置对位凸块，且对位凸块开设有定位孔，第二支架的两端开设对位凹槽，活动卡销沿与第一方向垂直的第二方向可滑动的连接于第二支架，且活动卡销包括卡件；在外力作用下，活动卡销能随第二支架沿第一方向同步运动，且当拖布支架处于收合状态时，卡件卡设于定位孔。
[0010]进一步地，拖布支架还包括第二复位件，第二复位件连接于活动卡销和第二支架之间，以使活动卡销具有沿第二方向运动以抵接对位凸块的趋势。对位凹槽的侧壁开设有与定位孔相匹配的让位孔，卡件穿设于让位孔，对位凸块的端部设置有第一导斜面，卡件远离第二复位件的端部具有与第一导斜面相匹配的第一导滑面，当拖布支架处于撑开状态
时，第一导滑面与第一导斜面配合。
[0011]进一步地，拖布支架还包括复位按钮，复位按钮沿与第二方向具有夹角的第三方向可滑动的连接于活动卡销，复位按钮包括第二导斜面，活动卡销还包括与卡件固定连接的卡销本体，卡销本体设置有与第二导斜面相匹配的第二导滑面；当复位按钮在外力作用下沿第三方向运动时，第二导斜面抵推于第二导滑面，以使活动卡销沿第二方向滑动。
[0012]进一步地，第一支架的两端设置有第一轴承座，主动辊通过第一轴承可转动的连接于第一轴承座；第二支架的两端设置有第二轴承座，从动辊通过第二轴承可转动的连接于第二轴承座，且主动辊和从动辊分别位于拖布支架的外侧，以使拖布绕设于转动组件的同时包裹拖布支架。
[0013]第二方面，提供一种智能清洁机器人，包括底盘、驱动组件及拖地组件，驱动组件安装于底盘；拖地组件安装于底盘，驱动组件与转动组件传动连接，用于驱动转动组件带动拖布转动。
[0014]进一步地，底盘包括第一安装座，拖地组件还包括活动卡扣和第三复位件，活动卡扣沿与第一方向垂直的第二方向可滑动的连接于拖布支架和第一安装座之间，第三复位件弹性连接于活动卡扣和第一安装座之间，以使活动卡扣具有远离第一安装座的运动趋势。
[0015]进一步地，拖布支架还包括复位按钮，复位按钮沿与第二方向具有夹角的第三方向可滑动的连接于第二支架，复位按钮的端部设置有第三导斜面，活动卡扣远离第三复位件的端部设置有与第三导斜面相匹配的第三导滑面；当复位按钮在外力作用下沿第三方向运动时，第三导滑面抵推于第三导斜面，以使活动卡扣沿第二方向滑动。
[0016]进一步地，第一支架凸设有与主动辊的中心轴线同轴的卡接轴，卡接轴设置有切削面，以使卡接轴包括沿径向的外径尺寸和厚度尺寸；底盘还包括第二安装座，第二安装座开设有缩口状的卡接槽，卡接轴卡设于卡接槽，且卡接槽的开口宽度大于卡接轴的厚度尺寸，且小于卡接轴的外径尺寸。
[0017]本申请实施例提供的拖地组件，通过采用滑动连接的第一支架和第二支架，且主动辊可转动的连接于第一支架，从动辊可转动的连接于第二支架。当需要拆卸拖布时，将拖布支架调整为收合状态，且将该拖地组件竖向设置时，拖布会在自身重力下从转动组件上滑落，不需要用户用手辅助抽卸即可完成拆卸拖布。
[0018]该拖地组件中拖布拆装简单、可靠，且用户不用辅助抽卸拖布，有利于提升用户体验。
[0019]智能清洁机器人，通过将拖地组件从底盘中拆卸下来，更换拖布时，通过将拖布支架调整为收合状态，以使拖布直接从收合后的拖布支架上滑出，更换操作简便，无需手动取出，提升用户良好体验。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0021]图1为本申请实施例提供的拖地组件的结构示意图；
[0022]图2为本申请实施例提供的拖地组件中拖布支架和转动组件的分解示意图；
[0023]图3为本申请实施例提供的拖地组件中拖布支架第一视角的分解示意图；
[0024]图4为本申请实施例提供的拖地组件中拖布支架第二视角的分解示意图；
[0025]图5为图4中活动卡销的结构示意图；
[0026]图6为图4中复位按钮的结构示意图；
[0027]图7为本申请实施例提供的拖地组件中拖布支架和转动组件装配的结构示意图；
[0028]图8为本申请实施例提供的智能清洁机器人的结构示意图；
[0029]图9为本申请实施例提供的智能清洁机器人中拖地组件和驱动组件配合的结构示意图；
[0030]图10为图9中驱动组件的结构示意图；
[0031]图11为本申请实施例提供的智能清洁机器人的分解示意图；
[0032]图12为图11中活动卡扣的结构示意图；
[0033]图13为本申请实施例提供的智能清洁机器人的局部结构示意图。
[0034]图标：100
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拖地组件；101
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第一方向；103
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第二方向；105
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...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种应用于扫地机的拖地组件，其特征在于，包括：拖布支架，所述拖布支架包括可滑动连接的第一支架和第二支架，所述拖布支架具有所述第一支架和所述第二支架沿第一方向相互远离的撑开状态，和在外力作用下沿第一方向相互靠近的收合状态；转动组件，所述转动组件包括主动辊和从动辊，所述主动辊可转动的连接于所述第一支架，所述从动辊可转动的连接于所述第二支架；以及拖布，所述拖布绕设于所述转动组件，当所述拖布支架处于撑开状态时，所述拖布被张紧且能与所述转动组件同步转动；当所述拖布支架处于收合状态时，所述拖布松弛且与所述转动组件之间具有空隙。2.根据权利要求1所述的拖地组件，其特征在于，所述拖布支架还包括第一复位件，所述第一支架和所述第二支架中的其中一个沿所述第一方向凸设有对位凸块，另外一个沿所述第一方向开设有与所述对位凸块相配合的对位凹槽，所述对位凸块插设于所述对位凹槽内，所述第一复位件嵌设于所述对位凹槽和所述对位凸块之间，以使所述第一支架和所述第二支架具有被撑开的运动趋势。3.根据权利要求2所述的拖地组件，其特征在于，所述第一支架和所述第二支架之间还设置有限位件，所述第一支架和所述第二支架中的其中一个沿所述第一方向开设有限位孔，另外一个沿所述第一方向开设有贯通孔，所述限位件穿设于所述贯通孔与所述限位孔连接，用于限制所述拖布支架从所述收合状态转变为所述撑开状态时，所述第一支架和所述第二支架分离。4.根据权利要求2所述的拖地组件，其特征在于，所述拖布支架还包括活动卡销，所述第一支架的两端设置所述对位凸块，且所述对位凸块开设有定位孔，所述第二支架的两端开设所述对位凹槽，所述活动卡销沿与所述第一方向垂直的第二方向可滑动的连接于所述第二支架，且所述活动卡销包括卡件；在外力作用下，所述活动卡销能随所述第二支架沿所述第一方向同步运动，且当所述拖布支架处于收合状态时，所述卡件卡设于所述定位孔。5.根据权利要求4所述的拖地组件，其特征在于，所述拖布支架还包括第二复位件，所述第二复位件连接于所述活动卡销和所述第二支架之间，以使所述活动卡销具有沿所述第二方向运动以抵接所述对位凸块的趋势；所述对位凹槽的侧壁开设有与所述定位孔相匹配的让位孔，所述卡件穿设于所述让位孔，所述对位凸块的端部设置有第一导斜面，所述卡件远离所述第二复位件的端部具有与所述第一导斜面相匹配的第一导滑面，当所述拖布支架处于撑开状态时，所述第一导滑面与所述第一导斜面配合。6.根据权利要求4所述的拖地组件，...

【专利技术属性】
技术研发人员：屈伟，
申请(专利权)人：深圳甲壳虫智能有限公司，
类型：新型
国别省市：