拖布组件和清洁机器人制造技术

本申请提供一种拖布组件和清洁机器人，拖布组件包括拖布、第一传动件、第二传动件以及托板支架，拖布套设于第一传动件与第二传动件，第一传动件与第二传动件的传动方向相同，第一传动件与第二传动件的传动带动拖布转动。第一传动件和第二传动件均安装于托板支架，托板支架适于与机壳可拆卸地连接。拖布组件和清洁机器人形成了履带式的拖布结构，增大了拖布的面积，从而有助于提升清洁机器人的清洁面积；拖布组件通过托板支架与清洁机器人的机壳实现安装与拆卸，不仅安装便捷简单，而且无需用户抽拉拖布也能够将拖布与机壳进行分离，还有助于减少对拖布的拉扯次数，有助于延长拖布的使用寿命。的使用寿命。的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
拖布组件和清洁机器人


[0001]本申请涉及清洁设备
，具体而言，涉及一种拖布组件和清洁机器人。

技术介绍

[0002]清洁机器人是一种能够自动识别目标区域并自主规划清扫路径的智能家用电器。目前市面上的绝大多数清洁机器人都采用刷扫和吸尘相结合的方式，即先将地面浮尘杂物扫拢至底部尘盒吸口处，再通过机身内部产生的高负压将浮尘杂物吸入内置的集尘盒，从而实现地面清扫功能。但是由于清洁机器人仅仅进行清扫，清洁方式单一，清洁效果不佳，往往需要用户进行深度清洁例如拖地，以保证家里的地面干净整洁。
[0003]不过，市场上也陆续推出了几款扫拖一体的清洁机器人。然而，专利技术人发现这些产品由于仅在机身底部增加了一片拖布或设置一个带拖布的滚筒，实际使用过程中受限于拖布有效清洁面积，普遍拖地效果均不理想，且清洁机器人清洁过后更换或者清洗拖布的过程中，需要用户用手辅助抽拉脏拖布才能将拖布抽出，拖布的拆卸较为麻烦，且长期抽拉拖布容易导致降低拖布的使用寿命。

技术实现思路

[0004]本申请实施方式提出了一种拖布组件和清洁机器人，以解决上述技术问题。
[0005]本申请实施方式通过以下技术方案来实现上述目的。
[0006]第一方面，本申请实施方式提供一种拖布组件，拖布组件适配于清洁机器人，清洁机器人包括机壳。拖布组件包括拖布、第一传动件、第二传动件以及托板支架，拖布套设于第一传动件与第二传动件，第一传动件与第二传动件的传动方向相同，第一传动件与第二传动件的传动带动拖布转动。第一传动件和第二传动件均安装于托板支架，托板支架适于与机壳可拆卸地连接。
[0007]在一些实施方式中，托板支架包括相连的承托压板和压板弹扣件，第一传动件和第二传动件均安装于承托压板，压板弹扣件适于与机壳可拆卸地连接。
[0008]在一些实施方式中，压板弹扣件包括弹性部和扣合部，弹性部连接于承托压板，扣合部连接于弹性部的背离承托压板的一端。
[0009]在一些实施方式中，拖布组件还包括弹性件，弹性件连接于第一传动件与第二传动件之间。
[0010]在一些实施方式中，第一传动件与第二传动件铰接。
[0011]在一些实施方式中，第一传动件包括第一转轴和第一铰接体，第一转轴可转动地安装于第一铰接体，第一铰接体安装于托板支架。第二传动件包括第二转轴和第二铰接体，第二转轴可转动地安装于第二铰接体，第二铰接体安装于托板支架，第二铰接体铰接于第一铰接体，弹性件连接于第一铰接体与第二铰接体之间。
[0012]在一些实施方式中，拖布组件还包括支撑环，支撑环连接于第一铰接体，第一传动件的一端悬设于第一铰接体，第一传动件的另一端穿设支撑环并可转动地安装于第一铰接
体。
[0013]第二方面，本申请实施方式还提供一种清洁机器人，清洁机器人包括机壳以及上述任一实施方式的拖布组件，托板支架可拆卸地安装于机壳。
[0014]在一些实施方式中，清洁机器人还包括清洁组件，清洁组件安装于机壳，清洁组件包括回收盒和清洁刮件，回收盒设有盒体入口，清洁刮件安装于盒体入口并与拖布抵接。
[0015]在一些实施方式中，清洁机器人还包括清扫组件，清洁刮件处于第一位置或第二位置，处于第一位置的清洁刮件位于拖布与清扫组件之间，处于第二位置的清洁刮件位于拖布背离清扫组件的一侧。
[0016]本申请实施方式提供的拖布组件和清洁机器人中，拖布组件的拖布套设于第一传动件与第二传动件，第一传动件与第二传动件的传动方向相同，第一传动件与第二传动件的传动带动拖布转动，形成了履带式的拖布结构，增大了拖布的面积，从而有助于提升清洁机器人的清洁面积。由于第一传动件和第二传动件均安装于托板支架，托板支架适于与机壳可拆卸地连接，使得拖布组件可以通过托板支架与清洁机器人的机壳实现安装与拆卸，不仅安装便捷简单，而且无需用户抽拉拖布也能够将拖布与机壳进行分离，还有助于减少对拖布的拉扯次数，有助于延长拖布的使用寿命。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本申请实施方式中的技术方案，下面将对实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施方式，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1示出了本申请实施方式的清洁机器人的结构示意图。
[0019]图2示出了图1的清洁机器人的另一视角的示意图。
[0020]图3示出了图1的清洁机器人的截面示意图。
[0021]图4示出了图3的清洁机器人的IV处的放大示意图。
[0022]图5示出了图2的清洁机器人的部分结构示意图。
[0023]图6示出了图2的清洁机器人的拖布组件的部分结构示意图。
[0024]图7示出了图5的清洁机器人的VII处的放大示意图。
[0025]图8示出了图7的清洁机器人的托板支架的结构示意图。
[0026]图9示出了图2的清洁机器人的另一部分结构示意图。
具体实施方式
[0027]为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施方式中的附图，对本申请实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施方式仅仅是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。
[0028]下面将结合本申请实施方式中的附图，对本申请实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0029]请参阅图1和图2，本申请实施方式提供一种拖布组件10，拖布组件10适配于清洁机器人100，使得清洁机器人100可以通过拖布组件10实现拖地功能，保持地面的清洁。其中，拖布组件10可以安装于清洁机器人100的机壳90。
[0030]请参阅图3至图5，拖布组件10包括拖布11、第一传动件13、第二传动件15以及托板支架12。拖布11可以呈环状，拖布11套设于第一传动件13与第二传动件15，第一传动件13与第二传动件15的传动方向相同，第一传动件13与第二传动件15的传动可以带动拖布11转动，例如第一传动件13与第二传动件15可以带动拖布11沿顺时针方向转动，也可以带动拖布11沿逆时针方向转动。拖布组件10形成了履带式的拖布结构，增大了拖布11的面积，从而有助于提升清洁机器人100的清洁面积。
[0031]第一传动件13与第二传动件15中的至少一个可以与动力源传动连接，使得动力源的驱动力可以带动第一传动件13与第二传动件15转动，从而实现拖布11的转动。例如如图6所示，清洁机器人100还可以包括驱动组件70，驱动组件70可以包括驱动电机、减速机等结构。驱动组件70与第一传动件13进行传动连接；或者，驱动组件70与第二传动件15进行传动连接；或者，驱动组件70既与第一传动件13进行传动连接，又与第二传动件15进行传动连接。
[0032]驱动组件70可以安装于机壳90；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种拖布组件，适配于清洁机器人，所述清洁机器人包括机壳，其特征在于，所述拖布组件包括：拖布；第一传动件和第二传动件，所述拖布套设于所述第一传动件与所述第二传动件，所述第一传动件与所述第二传动件的传动方向相同，所述第一传动件与所述第二传动件的传动带动所述拖布转动；以及托板支架，所述第一传动件和第二传动件均安装于所述托板支架，所述托板支架适于与所述机壳可拆卸地连接。2.根据权利要求1所述的拖布组件，其特征在于，所述托板支架包括相连的承托压板和压板弹扣件，所述第一传动件和第二传动件均安装于所述承托压板，所述压板弹扣件适于与所述机壳可拆卸地连接。3.根据权利要求2所述的拖布组件，其特征在于，所述压板弹扣件包括弹性部和扣合部，所述弹性部连接于所述承托压板，所述扣合部连接于所述弹性部的背离所述承托压板的一端。4.根据权利要求1所述的拖布组件，其特征在于，所述拖布组件还包括弹性件，所述弹性件连接于所述第一传动件与所述第二传动件之间。5.根据权利要求4所述的拖布组件，其特征在于，所述第一传动件与所述第二传动件铰接。6.根据权利要求5所述的拖布组件，其特征在于，所述第一传动件包括第一转轴和第一铰接体，所述第一转轴可转动地安装于第一铰接体...

【专利技术属性】
技术研发人员：屈伟，
申请(专利权)人：深圳甲壳虫智能有限公司，
类型：新型
国别省市：