一种蓄电池铸焊组件的合模脱模机械手组制造技术

本实用新型专利技术涉及蓄电池生产设备技术领域，尤其是一种蓄电池铸焊组件的合模脱模机械手组，包括设置在合模工位/脱模工位后侧的机械手，以及设置在铸焊组件上的锁止机构；通过机械手组带动电池冶具的升降，使得电池冶具上的蓄电池工件与汇流排模具接触实现合模或者蓄电池工件与汇流排模具分离实现脱模，满足生产需求，同时具有结构简单，使用方便的技术特点。使用方便的技术特点。使用方便的技术特点。

【技术实现步骤摘要】
一种蓄电池铸焊组件的合模脱模机械手组


[0001]本技术涉及蓄电池生产设备
，尤其是一种蓄电池铸焊组件的合模脱模机械手组。

技术介绍

[0002]铅酸蓄电池的铸焊工艺一般是：铅炉将铅原料加热成熔融状态形成铅液，铅液注入到汇流排模具开设的型腔内，然后将蓄电池工件成组抓取到汇流排模具上，再将蓄电池工件压紧，各蓄电池工件的极板均是极耳朝下的状态，极耳插入到铅液中，与铅液进行铸焊，铅液经过充分冷却后形成固态的汇流排，汇流排将极板之间导通，形成串联或者并联结构的极板组。
[0003]在铸焊过程中，蓄电池铸焊组件的汇流排模具位置固定，蓄电池铸焊组件的电池冶具通过光轴相对安装在汇流排模具的上方，电池冶具可相对汇流排模具上下滑动，在蓄电池工件抓取到定位板上之后，蓄电池铸焊组件需要合模，使得蓄电池工件的极耳向下插到汇流排模具的铅液中。当铅液固化，汇流排成型，即铸焊完成后蓄电池铸焊组件需要脱模，蓄电池工件以及铅液固化形成的汇流排上升，脱离汇流排模具。为此，需要设计蓄电池铸焊组件合模/脱模的机械手组。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是克服上述
技术介绍
中的不足，提供一种蓄电池铸焊组件的合模脱模机械手组，能够实现蓄电池铸焊组件的合模/脱模，同时具有结构简单，使用方便的技术特点。
[0005]本技术的技术目的是这样实现的：一种蓄电池铸焊组件的合模脱模机械手组，包括设置在合模工位/脱模工位后侧的机械手，以及设置在铸焊组件上的锁止机构；
[0006]所述机械手包括沿前后方向水平布置的第一导轨、滑动配合在第一导轨上的滑台、驱动滑台沿第一导轨前后滑动的第一气缸、立式固定在滑台上的龙门架、竖直固定在龙门架两侧的两组第二导轨、滑动配合在两组第二导轨之间的升降板，以及固定在龙门架顶板上且顶杆向下悬伸并连接升降板的第二气缸，升降板的左右两侧分别固定有向铸焊组件水平悬伸的叉臂，龙门架顶板的前侧安装有脱钩气缸，脱钩气缸的顶杆前端固定有推板；
[0007]所述锁止机构包括固定在铸焊组件的电池冶具上的立架、通过销轴可摆动地安装在立架顶板上的挂钩、竖直固定在立架两侧的第三导轨以及滑动配合在立架两侧第三导轨之间的压板，电池冶具通过一组光轴可滑动地安装在汇流排模具的上方，该组光轴的顶部通过固定板连接，固定板位于立架的后侧，挂钩与立架顶板之间设有弹簧，弹簧对挂钩施加弹簧力，使得挂钩在不受其它作用力时始终向固定板一侧摆动，当挂钩由上至下越过固定板后，挂钩勾住到固定板边沿，将立架以及电池冶具钩挂在固定板上，并且钩挂在固定板边沿的挂钩与所述推板相对布置。
[0008]进一步的方案中，所述压板底面的两侧分别设有用于与叉臂接触的第一轴承。
[0009]进一步的方案中，所述挂钩的端部设有第二轴承。
[0010]进一步的方案中，所述固定板朝向挂钩一侧的边沿制成圆弧状。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术通过可前后滑动和升降的叉臂，来托举电池冶具上升和下降，同时利用挂钩锁定电池冶具的位置，脱模气缸的动作实现挂钩解锁，来实现铸焊组件完成合模/脱模所需的动作，整体结构简单，使用方便。
附图说明
[0012]图1是本技术的立体结构示意图。
[0013]图2是机械手的立体结构示意图之一。
[0014]图3是机械手的立体结构示意图之二。
[0015]图4是铸焊组件与锁止机构装配后的立体结构示意图。
[0016]图5是铸焊组件与锁止机构装配后的主视结构示意图。
[0017]图6是图5中A
‑
A向剖视结构示意图。
具体实施方式
[0018]为使本领域的普通技术人员更加清楚地理解本技术的目的、技术方案和优点，以下结合附图和实施例对本技术做进一步的阐述，但本技术并不局限于以下实施例。
[0019]在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解一般术语在本技术中的具体含义。本技术中如有使用电气元件或电子器件，均为现有成熟件，可以根据实际需要通过商购获得。
[0020]如图1所示，一种蓄电池铸焊组件的合模脱模机械手组，包括设置在合模工位B/脱模工位C后侧的机械手，以及设置在铸焊组件上的锁止机构。铸焊组件跟随行走机构在轨道上行走，机械手固定在合模工位/脱模工位，等到铸焊组件到达机械手前方时，机械手对铸焊组件进行提升或，实现蓄电池工件的合模与脱模。
[0021]如图2、图3所示，所述机械手包括沿前后方向水平布置的第一导轨1、滑动配合在第一导轨1上的滑台2、驱动滑台2沿第一导轨1前后滑动的第一气缸3、立式固定在滑台2上的龙门架6、竖直固定在龙门架6两侧的两组第二导轨7、滑动配合在两组第二导轨7之间的升降板4，以及固定在龙门架顶板9上且顶杆8向下悬伸并连接升降板4的第二气缸10，升降板4的左右两侧分别固定有向铸焊组件水平悬伸的叉臂5，龙门架顶板9的前侧安装有脱钩气缸11，脱钩气缸11的顶杆前端固定有推板12。
[0022]如图4、图5、图6所示，所述锁止机构包括固定在铸焊组件的电池冶具15上的立架17、通过销轴24可摆动地安装在立架顶板19上的挂钩20、竖直固定在立架17两侧的第三导轨22以及滑动配合在立架17两侧第三导轨22之间的压板18，电池冶具15通过一组光轴13可滑动地安装在汇流排模具14的上方，该组光轴13的顶部通过固定板21连接，固定板21位于立架17的后侧，挂钩20与立架顶板19之间设有弹簧23，弹簧23对挂钩20施加弹簧力，使得挂钩20在不受其它作用力时始终向固定板21一侧摆动，当挂钩20由上至下越过固定板21后，挂钩20勾住到固定板21边沿，将立架17以及电池冶具15钩挂在固定板21上，并且钩挂在固定板21边沿的挂钩20与所述推板12相对布置。
[0023]所述压板18底面的两侧分别设有用于与叉臂5接触的第一轴承16。为了方便挂钩运动，所述挂钩20的端部设有第二轴承25。所述固定板21朝向挂钩20一侧的边沿26制成圆弧状。当挂钩受力从固定板底部向上运动时，第二轴承25和圆弧状的边沿26配合更合适，减小摩擦力。
[0024]本技术的工作原理是：
[0025]合模工位B：第二气缸10向上动作，升降板4向上走到上极限，第一气缸3推动滑台2往前走到位，脱钩气缸11向前顶推板12，推板12使挂钩20向前摆动，与固定板21的边沿分离，叉臂5从两侧托着压板18，第二气缸10向下动作，将电池冶具15及其上面的蓄电池工件一起放下，蓄电池工件的极耳和铸焊模具14内的铅液充分接触，完成合模；
[0026]脱模工位C：第二气缸10向下动作，升降板4走到下极限，第一气缸3推动滑台2往前走到位，叉臂5从两侧托着压板18，第二气缸10向上动作，叉臂5将电池冶具15抬起，分离蓄电池工件和铸焊模具14，直到升降板4向上走到极限位置，挂钩20越过固定板21，钩挂在固定板21上，完成脱模。
[0027]以上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种蓄电池铸焊组件的合模脱模机械手组，其特征在于：包括设置在合模工位（B）/脱模工位（C）后侧的机械手，以及设置在铸焊组件上的锁止机构；所述机械手包括沿前后方向水平布置的第一导轨（1）、滑动配合在第一导轨（1）上的滑台（2）、驱动滑台（2）沿第一导轨（1）前后滑动的第一气缸（3）、立式固定在滑台（2）上的龙门架（6）、竖直固定在龙门架（6）两侧的两组第二导轨（7）、滑动配合在两组第二导轨（7）之间的升降板（4），以及固定在龙门架顶板（9）上且顶杆（8）向下悬伸并连接升降板（4）的第二气缸（10），升降板（4）的左右两侧分别固定有向铸焊组件水平悬伸的叉臂（5），龙门架顶板（9）的前侧安装有脱钩气缸（11），脱钩气缸（11）的顶杆前端固定有推板（12）；所述锁止机构包括固定在铸焊组件的电池冶具（15）上的立架（17）、通过销轴（24）可摆动地安装在立架顶板（19）上的挂钩（20）、竖直固定在立架（17）两侧的第三导轨（22）以及滑动配合在立架（17）两侧第三导轨（22）之间的压板（18），电池冶具（15）通过一组...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵春平，罗土福，金标，王成杰，王庆云，王琪琪，赵云，陈林江，曾观明，毛光雄，
申请(专利权)人：湖州市尚鸣智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：