一种使用无人机的牵引装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种使用无人机的牵引装置,包括机身主体，所述机身主体外壁固定连接有四组第一电机，四组所述第一电机输出端均转动连接有机翼，所述机身主体下表面固定连接有角度自适应装置，所述角度自适应装置内部设置有夹持动作发生装置，所述夹持动作发生装置下表面设置有夹持装置。本实用新型专利技术，设置的云台和万向轴承，在飞行过程中，即使无人机调整角度或者电线被风吹动改变方向，均能通过万向轴承进行相互间角度调节，不会影响飞行姿态，通过设置的开合动作发生装置，可以在收到信号后带动夹持装置对电缆进行夹持或者到地点后进行松开，方便快捷，设置的第一防滑垫、第二防滑垫，避免打滑，且保护电缆表面质量。且保护电缆表面质量。且保护电缆表面质量。

【技术实现步骤摘要】
一种使用无人机的牵引装置


[0001]本技术涉及无人机
，尤其涉及一种使用无人机的牵引装置。

技术介绍

[0002]在电力拉线作业中，无人机也可以充分发挥其飞行灵活操作简单的特点，无人机搭载专用的电力巡线设备之后，就可以对山区，峡谷等地段的电力线路进行巡线作业，无人机电力巡线系统的工作效率高，大大降低了电力巡线的成本；
[0003]传统的无人机在执行工作时分为两种工作环境，其一是将电线通过胶带或者其他工具与牵引绳简易的固定，之后将牵引绳上端悬在无人机下方进行牵引，此操作电线本身与无人机距离较大，由于周围环境的影响，使电线摆动幅度较大，使无人机不能够稳定的飞行，且无法自动释放固定的电线，其二是往无人机下方安装传统的固定夹，通过固定夹将电线固定住，操作固定夹完全与电线固定住，当无人机发生小角度变化时，使固定夹对电线产生旋钮的力，通过电线的反作用力使无人机飞行受到较大的影响，传统的固定方式不能够抵消电线产生的旋钮力，导致电线外皮磨损，使电线质量下降。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种使用无人机的牵引装置，包括机身主体（1），其特征在于：所述机身主体（1）外壁固定连接有四组第一电机（2），四组所述第一电机（2）输出端均转动连接有机翼（3），所述机身主体（1）下表面固定连接有角度自适应装置，所述角度自适应装置内部设置有夹持动作发生装置，所述夹持动作发生装置下表面设置有夹持装置。2.根据权利要求1所述的一种使用无人机的牵引装置，其特征在于：所述角度自适应装置包括云台（4），所述云台（4）固定连接在机身主体（1）下表面，所述云台（4）内壁转动连接有万向轴承（5），所述万向轴承（5）内壁转动连接有壳体（7），所述壳体（7）下表面固定连接有端盖（6）。3.根据权利要求2所述的一种使用无人机的牵引装置，其特征在于：所述夹持动作发生装置包括固定支架（9）、立柱（15），所述固定支架（9）固定连接在壳体（7）内侧上壁，所述固定支架（9）内部固定连接有第二电机（8），所述第二电机（8）伸出轴外壁贯穿固定支架（9），所述第二电机（8）伸出轴端部固定连接有螺纹杆（10）。4.根据权利要求3所述的一种使用无人机的牵引装置，其特征在于：所述螺纹杆（10）远离第二电机（8）的一端外壁螺纹连接有螺纹套筒（11），所述螺纹套筒（11）远离螺纹杆（10）的一端固定连接有推板（12），所述推板（12）远离螺...

【专利技术属性】
技术研发人员：葛高翔，
申请(专利权)人：江苏汉科航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：