一种喷农药的无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种喷农药的无人机，包括无人机本体，所述无人机本体下表面通过多根连接竖杆连接有第一安装板，所述第一安装板外侧壁固定连接有支架，两个所述支架之间固定连接有第二安装板，所述第二安装板上表面连接有微型水泵和与微型水泵相适配的供药机构，两个所述支架之间固定连接有横管。本实用新型专利技术，通过无人机本体、支架、第二安装板、微型水泵、储药箱、第一导液管、第二导液管和驱动机构之间的相互配合，微型水泵可将药液抽至第二导液管内，利用驱动机构可带动第二导液管转动，从而使得各个喷头来回转动，可有效增大喷洒面积，让药液更分散，使得农作物受药更均匀，避免农作物因受药不均而出现生长不均匀的问题。作物因受药不均而出现生长不均匀的问题。作物因受药不均而出现生长不均匀的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种喷农药的无人机


[0001]本技术涉及无人机
，尤其涉及一种喷农药的无人机。

技术介绍

[0002]无人机即无人驾驶飞机，机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，早期时间主要应用于军事侦察方面，随着现代科技的发展，无人机在监控、摄像以及农业方面均得到使用。
[0003]目前在农业方面主要是使用无人机喷洒农药，来代替传统的人工喷药，现有的无人机在喷洒农药过程中，由于其上喷头的位置相对固定，导致喷洒后的农药相对集中，使得农药喷洒后的农作物易出现受药不均匀的问题，从而影响农作物的自然均匀生长，为此，我们设计了一种喷农药的无人机来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种喷农药的无人机。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种喷农药的无人机，包括无人机本体，所述无人机本体下表面通过多根连接竖杆连接有第一安装板，所述第一安装板外侧壁固定连接有支架，两个所述支架之间固定连接有第二安装板，所述第二安装板上表面连接有微型水泵和与微型水泵相适配的供药机构，两个所述支架之间固定连接有横管，所述微型水泵出水口通过出液管与横管连接；所述支架外侧固定连接有两根第一导液管，位于顶部的所述第一导液管与横管连通，同侧两个所述第一导液管之间通过多根第一软管连接，位于底部所述第一导液管通过多根第二软管连接有第二导液管，所述第二导液管转动连接在支架外侧壁上，所述第二导液管侧壁连接有多个喷头，所述支架外侧壁固定连接有安装盒，所述安装盒内连接有驱动第二导液管转动的驱动机构；所述支架底部固定连接有底杆，所述底杆两端均固定连接有空心圆盘，所述空心圆盘侧壁连接有缓冲机构。
[0006]作为上述技术方案的进一步描述：
[0007]所述供药机构包括与第二安装板上表面固定连接的储药箱，所述储药箱通过进液管与微型水泵进水口连接。
[0008]作为上述技术方案的进一步描述：
[0009]所述第二导液管外侧壁转动套接有多个安装块，所述安装块固定连接在支架外侧壁上。
[0010]作为上述技术方案的进一步描述：
[0011]所述驱动机构包括与安装盒外侧壁固定连接的伺服电机，所述伺服电机输出端固定连接有转轴，所述转轴延伸至安装盒内部并固定套接有第一齿轮，所述第二导液管延伸至安装盒内部并固定套接有与第一齿轮啮合的第二齿轮。
[0012]作为上述技术方案的进一步描述：
[0013]所述转轴远离伺服电机一端转动连接有定位块，所述定位块固定连接在支架外侧壁上。
[0014]作为上述技术方案的进一步描述：
[0015]所述缓冲机构包括设置在空心圆盘内部的安装盘，所述底杆延伸至空心圆盘内部并与安装盘固定连接，所述安装盘外侧壁固定连接有多个呈环形阵列排布的伸缩杆，所述伸缩杆远离安装盘一端固定连接有多个缓冲块，所述缓冲块贯穿空心圆盘并向外延伸，所述伸缩杆外侧套设有弹簧，所述弹簧位于缓冲块和安装盘之间。
[0016]本技术具有如下有益效果：
[0017]1、与现有技术相比，该喷农药的无人机，通过无人机本体、支架、第二安装板、微型水泵、储药箱、第一导液管、第二导液管和驱动机构之间的相互配合，微型水泵可将药液抽至第二导液管内，利用驱动机构可带动第二导液管转动，从而使得各个喷头来回转动，可有效增大喷洒面积，让药液更分散，使得农作物受药更均匀，避免农作物因受药不均而出现生长不均匀的问题。
[0018]2、与现有技术相比，该喷农药的无人机，通过支架、底杆、安装盘、伸缩杆、缓冲块和弹簧之间的相互配合，在无人机本体停机时，缓冲块首先与地面等接触，从而可有效地起到缓冲作用，使得无人机本体的停机更平稳。
附图说明
[0019]图1为本技术提出的一种喷农药的无人机的结构示意图；
[0020]图2为本技术提出的一种喷农药的无人机的侧视图；
[0021]图3为本技术提出的一种喷农药的无人机中安装盒的内部结构示意图；
[0022]图4为本技术提出的一种喷农药的无人机中空心圆盘的剖视图。
[0023]图例说明：
[0024]1、无人机本体；2、连接竖杆；3、第一安装板；4、支架；5、第二安装板；6、微型水泵；7、横管；8、出液管；9、第一导液管；10、第一软管；11、弹簧；12、第二软管；13、第二导液管；14、安装盒；15、底杆；16、空心圆盘；17、储药箱；18、进液管；19、安装块；20、伺服电机；21、转轴；22、第一齿轮；23、第二齿轮；24、定位块；25、安装盘；26、伸缩杆；27、缓冲块。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是
可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0027]参照图1
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4，本技术提供的一种喷农药的无人机：包括无人机本体1，无人机本体1下表面通过多根连接竖杆2连接有第一安装板3，第一安装板3外侧壁固定连接有支架4，两个支架4之间固定连接有第二安装板5，第二安装板5上表面连接有微型水泵6和与微型水泵6相适配的供药机构，供药机构包括与第二安装板5上表面固定连接的储药箱17，储药箱17通过进液管18与微型水泵6进水口连接，微型水泵6为现有技术，在此不赘述。
[0028]其中，两个支架4之间固定连接有横管7，微型水泵6出水口通过出液管8与横管7连接；支架4外侧固定连接有两根第一导液管9，位于顶部的第一导液管9与横管7连通，同侧两个第一导液管9之间通过多根第一软管10连接，位于底部第一导液管9通过多根第二软管12连接有第二导液管13，第二导液管13转动连接在支架4外侧壁上，第二导液管13侧壁连接有多个喷头，第二导液管13外侧壁转动套接有多个安装块19，安装块19固定连接在支架4外侧壁上，这样使得第二本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种喷农药的无人机，包括无人机本体（1），其特征在于：所述无人机本体（1）下表面通过多根连接竖杆（2）连接有第一安装板（3），所述第一安装板（3）外侧壁固定连接有支架（4），两个所述支架（4）之间固定连接有第二安装板（5），所述第二安装板（5）上表面连接有微型水泵（6）和与微型水泵（6）相适配的供药机构，两个所述支架（4）之间固定连接有横管（7），所述微型水泵（6）出水口通过出液管（8）与横管（7）连接；所述支架（4）外侧固定连接有两根第一导液管（9），位于顶部的所述第一导液管（9）与横管（7）连通，同侧两个所述第一导液管（9）之间通过多根第一软管（10）连接；位于底部所述第一导液管（9）通过多根第二软管（12）连接有第二导液管（13），所述第二导液管（13）转动连接在支架（4）外侧壁上，所述第二导液管（13）侧壁连接有多个喷头，所述支架（4）外侧壁固定连接有安装盒（14），所述安装盒（14）内连接有驱动第二导液管（13）转动的驱动机构；所述支架（4）底部固定连接有底杆（15），所述底杆（15）两端均固定连接有空心圆盘（16），所述空心圆盘（16）侧壁连接有缓冲机构。2.根据权利要求1所述的一种喷农药的无人机，其特征在于：所述供药机构包括与第二安装板（5）上表面固定连接的储药箱（17），所述储药箱（17）通过进液管（18）与微型水泵（6）进水口...

【专利技术属性】
技术研发人员：葛高翔，
申请(专利权)人：江苏汉科航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：