一种无人机菌剂自动投放系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种无人机菌剂自动投放系统，至少包括无人机和菌剂桶，菌剂桶内设置有用于投放菌剂的投放装置，无人机与菌剂桶连接并牵引菌剂桶在治理水体上移动，菌剂桶四周挂设有充气气囊，投放装置包括蓄电池、自吸泵、喷头以及连接于自吸泵上的进水管和出水管，蓄电池和自吸泵连接，进水管置于菌剂桶底部，出水管从菌剂桶上部侧壁上设置的投放孔处穿过，出水管远离自吸泵的一端通过快速接头与喷头连接。通过无人机牵引菌剂桶，再借助菌剂桶上的喷洒装置将菌剂均匀投放到治理水体中，该投放系统自动投放菌剂，菌剂投放效果好、投放均匀、投放效率高，节省人力物力。节省人力物力。节省人力物力。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机菌剂自动投放系统


[0001]本技术涉及水环境治理
，具体涉及一种无人机菌剂自动投放系统。

技术介绍

[0002]近年来，水体污染越来越严重，在海洋、湖泊、河塘等水体中均存在富营养化和严重的水华现象，甚至出现黑臭现象，严重影响了各地城市形象以及影响市民身体健康。其中水体的黑臭是由于水体内大量的有机污染物分解氧化所导致的，为了及时治理水污染，避免恶性循环，需要对黑臭水体进行人工治理，目前主要通过往湖泊水体中喷洒相关的菌剂来实现。
[0003]在投放菌剂时，可以在河面上直接投放，但菌剂无法快速均匀的扩散且投放区域较小，影响治理效果。还可以借助船只将菌剂投入到水体的各个区域，但是投放效率低，耗费人力物力，而且存在一定的安全隐患。另外，目前也可以通过无人机携带菌剂并借助喷药装置将菌剂喷洒在治理水体上，但是造价低的无人机携带的菌剂量较少，投放效率低；虽然也有携带菌剂量较多的无人机，但是成本较高，而且长期大负荷工作下，无人机容易发生故障，维修成本高。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中存在的上述不足，本技术提供了一种无人机菌剂自动投放系统，通过无人机牵引菌剂桶，再借助菌剂桶上的喷洒装置将菌剂均匀投放到治理水体中，该投放系统自动投放菌剂，菌剂投放效果好、投放均匀、投放效率高，节省人力物力。
[0005]实现本技术上述目的所采用的技术方案为：
[0006]一种无人机菌剂自动投放系统，至少包括无人机和菌剂桶，所述菌剂桶内设置有用于投放菌剂的投放装置，所述无人机与菌剂桶连接并牵引菌剂桶在治理水体上移动，菌剂桶四周挂设有充气气囊，所述投放装置包括蓄电池、自吸泵、喷头以及连接于自吸泵上的进水管和出水管，其中蓄电池和自吸泵连接，进水管置于菌剂桶底部，出水管从菌剂桶上部侧壁上设置的投放孔处穿过，出水管远离自吸泵的一端通过快速接头与喷头连接，菌剂经进水管和出水管从喷头喷洒到治理水体中。
[0007]所述喷头上连接有伸缩管，伸缩管通过快速接头与出水管连接，通过伸缩管将菌剂投放到不同深度的治理水体中。
[0008]所述蓄电池与自吸泵通过电路连接，电路上设置有无线遥控开关，通过无线遥控器控制无线遥控开关，使电路连通和断开，从而实现自吸泵的供电和断电。
[0009]所述蓄电池封装于菌剂桶内的底部，自吸泵通过框架固定于菌剂桶内的底部。
[0010]所述菌剂桶为圆柱体结构，菌剂桶的顶部设置有菌剂添加口，菌剂添加口配套连接有密封盖，菌剂添加口和密封盖上设置有相匹配的螺纹，从而使密封盖拧紧于菌剂添加口上。
[0011]所述无人机和菌剂桶通过钢丝绳连接，钢丝绳设置有一根以上并均匀分布在菌剂
桶上。
[0012]与现有技术相比，本技术提供的无人机菌剂自动投放系统的有益效果是：1、本技术通过无人机牵引菌剂桶，无需人工在水面上即可进行菌剂的投放，投放系统安全可靠，投放效率高、效果好，节省人力物力。2、本技术中自吸泵和蓄电池的通电和断电通过无线遥控器和无线遥控开关进行控制，实现了菌剂的自动投放。3、本技术中通过在喷头和出水管之间连接设置伸缩管，可以将适用于不同水深的菌剂投放到该菌剂合适的深度，对治理水体进行精准治理。
附图说明
[0013]图1为本技术提供的无人机菌剂自动投放系统的整体结构图；
[0014]图2为本技术中菌剂桶的内部结构图；
[0015]图中：1
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无人机，2
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菌剂桶，21
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投放孔，3
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充气气囊，4
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菌剂添加口，5
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密封盖，6
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蓄电池，7
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自吸泵，8
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喷头，9
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进水管，10
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出水管，11
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无线遥控开关，12
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伸缩管，13
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快速接头，14
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钢丝绳，15
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框架。
具体实施方式
[0016]下面结合附图和实施例对本技术作进一步描述。
[0017]本技术提供的无人机菌剂自动投放系统如图1和图2所示，至少包括无人机1和菌剂桶2，所述菌剂桶内设置有用于投放菌剂的投放装置，所述无人机和菌剂桶通过钢丝绳14连接，钢丝绳设置有一根以上并均匀分布在菌剂桶上，本实施例中，钢丝绳设置有一根，无人机通过钢丝绳牵引菌剂桶在治理水体上移动。所述菌剂桶为圆柱体结构，菌剂桶的四周挂设有充气气囊3，菌剂桶顶部设置有菌剂添加口4，菌剂添加口配套连接有密封盖5，菌剂添加口和密封盖上设置有相匹配的螺纹，从而使密封盖拧紧于菌剂添加口上。
[0018]所述投放装置包括蓄电池6、自吸泵7、喷头8以及连接于自吸泵上的进水管9和出水管10，所述蓄电池与自吸泵通过电路连接，电路上设置有无线遥控开关11，通过无线遥控器控制无线遥控开关，使电路连通和断开，从而实现远程控制自吸泵的供电和断电。所述蓄电池封装于菌剂桶内的底部，减少菌剂对蓄电池的腐蚀；自吸泵通过框架15固定于菌剂桶内的底部，避免自吸泵在菌剂桶内到处移动。
[0019]在湖水或河水的水面使用的菌剂通常是好氧菌、光合菌、硝化细菌和芽孢杆菌，中层使用的菌剂通常是缺氧反硝化细菌或酵母菌等兼氧菌，而在湖底一般使用乳酸菌等厌氧菌剂来改善底泥环境。为了精准治理污染水体，需要将菌剂精准的投放到对应的水层中。本实施例中，所述进水管置于菌剂桶底部，出水管从菌剂桶上部侧壁上设置的投放孔21处穿过，当菌剂投放于水面时，出水管远离自吸泵的一端通过快速接头与喷头连接；当菌剂投放于治理水体的中层和底部时，所述喷头上连接有伸缩管12，伸缩管通过快速接头13与出水管远离自吸泵的一端连接，通过伸缩管将菌剂投放到不同深度的治理水体中。
[0020]本技术提供的无人机菌剂自动投放系统的具体使用步骤为：(1)准备工作：将充满电的蓄电池放入菌剂桶内的封装箱中，将活化后的菌剂从菌剂添加口加入到菌剂桶中，盖好密封盖，给充气气囊充满惰性气体，将钢丝绳固定于无人机和菌剂桶上，将伸缩管的长度调节到对应菌剂所需的水深。(2)将菌剂桶放入湖里或河里，控制无人机将菌剂桶牵
引到指定的治理水体中，通过无线遥控器控制无线遥控开关，使自吸泵和蓄电池之间的电路连通，自吸泵通电并工作，使菌剂经进水管和出水管从喷头喷洒到治理水体中。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机菌剂自动投放系统，至少包括无人机和菌剂桶，所述菌剂桶内设置有用于投放菌剂的投放装置，其特征在于：所述无人机与菌剂桶连接并牵引菌剂桶在治理水体上移动，菌剂桶四周挂设有充气气囊，所述投放装置包括蓄电池、自吸泵、喷头以及连接于自吸泵上的进水管和出水管，其中蓄电池和自吸泵连接，进水管置于菌剂桶底部，出水管从菌剂桶上部侧壁上设置的投放孔处穿过，出水管远离自吸泵的一端通过快速接头与喷头连接，菌剂经进水管和出水管从喷头喷洒到治理水体中。2.根据权利要求1所述的无人机菌剂自动投放系统，其特征在于：所述喷头上连接有伸缩管，伸缩管通过快速接头与出水管连接，通过伸缩管将菌剂投放到不同深度的治理水体中。3.根据权利要求1所述的无人机菌剂自动投放系...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲁凯，代涛，黄梦儒，
申请(专利权)人：武汉百安生物科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：