本实用新型专利技术属于水下钓捕设备技术领域，具体涉及一种水下可视钓捕用收放线装置。本装置包括：支架；绕卷筒，安装在支架上，用于绕卷线缆；驱动器，安装在绕卷筒内部，用于驱动绕卷筒转动，以对线缆进行收卷或放卷。本实用新型专利技术的有益效果是，本实用新型专利技术的水下可视钓捕用收放线装置的驱动器设置在绕卷筒的内部，可驱动绕卷筒转动，以对集成有通信线束、供电线束等的线缆进行收卷或放卷。线缆进行收卷或放卷。线缆进行收卷或放卷。
【技术实现步骤摘要】
一种水下可视钓捕用收放线装置
[0001]本技术属于水下钓捕设备
，具体涉及一种水下可视钓捕用收放线装置。
技术介绍
[0002]目前，随着无人技术的发展，涌现出很多无人机、无人仓、无人超市、无人驾驶、无人工厂、无人船等层出不穷的“无人技术”。无人技术的真正目的是帮助人类脱离那些重复低效、高成本低产出的工作，或者是远离那些包含着不确定性的危险工作。近来还出现了无人水下钓捕设备，可通过在无人船上安装水下可视钓捕设备进行钓鱼和捕捞海产品。其可通过收放线装置将带有摄像头或其他传感器的吊具或抓手放入水中，通过水下可视进行钓捕。
[0003]但是，该种线缆中集成有数据线和供电线等，现有技术中没有在保持通信和通电状态下进行收放线的装置，因此，需要一种水下可视钓捕用收放线装置。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是提供一种水下可视钓捕用收放线装置，以对集成有通信线束、供电线束等的线缆进行收放。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术提供了一种水下可视钓捕用收放线装置，包括：支架；绕卷筒，安装在支架上，用于绕卷线缆；驱动器，安装在绕卷筒内部，用于驱动绕卷筒转动，以对线缆进行收卷或放卷。
[0006]进一步的，所述支架包括相对设置的第一安装架和第二安装架；所述第一安装架和第二安装架上分别相向设置有第一安装轴和第二安装轴；所述绕卷筒的两端分别通过第一轴承和第二轴承与第一安装轴和第二安装轴转动连接。
[0007]进一步的，所述驱动器的本体与第一安装轴固定连接，其输出轴与绕卷筒固定连接。
[0008]进一步的，所述驱动器的本体通过驱动器安装筒与第一安装轴固定连接；所述驱动器安装筒的两个端面分别设置有驱动器入口和输出轴出口。
[0009]进一步的，所述绕卷筒的内壁设置有输出轴连接架；所述输出轴连接架包括内圈件和环绕内圈件设置的若干延伸杆；所述延伸杆将内圈件与绕卷筒的内壁固定连接；所述内圈件用于和输出轴固定连接。
[0010]进一步的，所述第二安装轴的内部设置有与线缆电连接的导电滑环；所述导电滑环的固定部与第二安装轴固定连接，其转动部与输出轴固定连接。
[0011]进一步的，所述输出轴上套设有延伸连接轴；所述延伸连接轴的一端套设在输出轴上，另一端与导电滑环的转动部固接。
[0012]进一步的，所述水下可视钓捕用收放线装置还包括：排线机构；以及传动机构，连接绕卷筒和排线机构；当驱动器驱动绕卷筒转动时，通过传动机构带动排线机构动作，以使
线缆沿绕卷筒的轴线同步往复排布。
[0013]进一步的，所述排线机构包括：导线轴，与绕卷筒的轴线平行设置；导向件，套设在导线轴上，用于穿设线缆；以及导向件驱动组件，与传动机构连接；所述传动机构带动导向件驱动组件动作，以驱动导向件沿导线轴往复移动，使线缆沿绕卷筒的轴线同步往复排布。
[0014]进一步的，所述传动机构包括：绕卷筒齿轮，与绕卷筒固定连接；传动轴，其上设置有与绕卷筒齿轮适配的第一传动齿轮，以及与麻花轴齿轮适配的第二传动齿轮；所述绕卷筒转动时，通过绕卷筒齿轮与第一传动齿轮的配合带动传动轴转动，以通过第二传动齿轮和麻花轴齿轮的配合带动麻花轴转动。
[0015]本技术的有益效果是，本技术的水下可视钓捕用收放线装置的驱动器设置在绕卷筒的内部，可驱动绕卷筒转动，以对集成有通信线束、供电线束等的线缆进行收卷或放卷。
[0016]本技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术而了解。本技术的目的和其他优点在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
[0017]为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1是本技术的水下可视钓捕用收放线装置的剖视图；
[0020]图2是本技术的水下可视钓捕用收放线装置的立体图；
[0021]图3是本技术的水下可视钓捕用收放线装置的驱动器与驱动器安装筒的装配示意图；
[0022]图4是本技术的水下可视钓捕用收放线装置的输出轴连接架的示意图；
[0023]图5是本技术的水下可视钓捕用收放线装置的排线机构的示意图；
[0024]图6是本技术的水下可视钓捕用收放线装置的主视图；
[0025]图7是本技术的水下可视钓捕用收放线装置的第一安装架的示意图；
[0026]图8是本技术的水下可视钓捕用收放线装置的绕卷筒与绕卷筒齿轮的装配示意图。
[0027]图中：
[0028]支架1、第一安装架11、绕卷筒安装孔111、传动轴安装孔112、麻花轴安装孔113、第二安装架12、第一安装轴13、第二安装轴14、连接杆15、减重孔16；
[0029]绕卷筒2、第一轴承21、第二轴承22、输出轴连接架23、内圈件231、延伸杆232、第一挡板24、第二挡板25、凸缘251；
[0030]排线机构3、导线轴31、导向件32、导向件驱动组件33、麻花轴331、麻花轴齿轮332；
[0031]传动机构4、绕卷筒齿轮41、传动轴42、第一传动齿轮43、第二传动齿轮44；
[0032]驱动器5、本体51、输出轴52；
[0033]驱动器安装筒6；
[0034]导电滑环7、固定部71、转动部72、延伸连接轴73。
具体实施方式
[0035]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0036]实施例
[0037]如图1和图2所示，本实施例提供了一种水下可视钓捕用收放线装置，包括：支架1；绕卷筒2，安装在支架1上，用于绕卷线缆；驱动器5，安装在绕卷筒2内部，用于驱动绕卷筒2转动，以对线缆进行收卷或放卷。
[0038]在本实施例中，水下可视钓捕用收放线装置的驱动器5设置在绕卷筒2的内部，可驱动绕卷筒2转动，以对集成有通信线束、供电线束等的线缆进行收卷或放卷。
[0039]在本实施例中，线缆可用于给水下电器元件进行通信和供电，也可用于吊装水下设备；驱动器5可以是电机，其设置在绕卷筒2的内部，充分利用了绕卷筒2内部的装配空间，减少了水下可视钓捕用收放线装置的整体占用空间，且提升了收放线装本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种水下可视钓捕用收放线装置，其特征在于，包括：支架(1)；绕卷筒(2)，安装在支架(1)上，用于绕卷线缆；驱动器(5)，安装在绕卷筒(2)内部，用于驱动绕卷筒(2)转动，以对线缆进行收卷或放卷。2.根据权利要求1所述的水下可视钓捕用收放线装置，其特征在于，所述支架(1)包括相对设置的第一安装架(11)和第二安装架(12)；所述第一安装架(11)和第二安装架(12)上分别相向设置有第一安装轴(13)和第二安装轴(14)；所述绕卷筒(2)的两端分别通过第一轴承(21)和第二轴承(22)与第一安装轴(13)和第二安装轴(14)转动连接。3.根据权利要求2所述的水下可视钓捕用收放线装置，其特征在于，所述驱动器(5)的本体(51)与第一安装轴(13)固定连接，其输出轴(52)与绕卷筒(2)固定连接。4.根据权利要求3所述的水下可视钓捕用收放线装置，其特征在于，所述驱动器(5)的本体(51)通过驱动器安装筒(6)与第一安装轴(13)固定连接；所述驱动器安装筒(6)的两个端面分别设置有驱动器入口和输出轴出口。5.根据权利要求3所述的水下可视钓捕用收放线装置，其特征在于，所述绕卷筒(2)的内壁设置有输出轴连接架(23)；所述输出轴连接架(23)包括内圈件(231)和环绕内圈件(231)设置的若干延伸杆(232)；所述延伸杆(232)将内圈件(231)与绕卷筒(2)的内壁固定连接；所述内圈件(231)用于和输出轴(52)固定连接。6.根据权利要求3所述的水下可视钓捕用收放线装置，其特征在于，所述第二安装轴(14)的内部设置有与线缆电连接的导电滑环(7)；所述导电滑环(7)的固定部(71)与...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡井侠，宁鑫，
申请(专利权)人：东翼长启科技重庆有限公司，
类型：新型
国别省市：
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