一种机器视觉双面成像装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公布了一种机器视觉双面成像装置，包括：第一检测设备、第二检测设备、第一传输部、第二传输部、传输驱动单元；所述传输驱动单元用于驱动所述第一传输部将物品沿传动方向传送至所述第二传输部，所述第一传输部、第二传输部之间具有成像间隔；所述第一检测设备、第二检测设备位于所述成像间隔两侧，用于对物品的第一面、第二面进行检测。本机器视觉双面成像装置具有载物平台传输结构，传输结构具有成像间隔，两个检测设备分别位于成像间隔两侧，检测设备对经过成像间隔的物品可完成正反双面成像检测，避免了翻转物品对物品造成损坏，可有效替代人工操作，提高了成像检测效率。提高了成像检测效率。提高了成像检测效率。

【技术实现步骤摘要】
一种机器视觉双面成像装置


[0001]本申请涉及光机电
，具体是一种机器视觉双面成像装置。

技术介绍

[0002]需要说明的是，本部分所记载的内容并不代表都是现有技术。
[0003]机器视觉技术是目前工业物品质量非接触自动化检测的主流和核心技术，在不便于人工操作的流程化生产线上应用，可有效替代人工、提高生产率。基于机器视觉的表面质量检测系统的信息来源一般是由载物台、检测设备等组成的成像系统获取的物体数字图像，图像的质量直接决定后续软件系统分析最终效果。因此如何设计最佳凸显缺陷的成像系统是第一个关键环节，而成像是必须的途径，一个稳定承载成像物料的载物台则是保证成像结果正确、可靠的重要前提。
[0004]目前的机器视觉成像装置一般一次只能检测物品的一面，在检测一些精密易损坏物品，如果翻转物品，翻片的过程中，极易对物品造成损坏；还有一些连续的较长物品，当物品一面检测完毕，需要翻转，需要再过一次检测区，成像检测效率低下。

技术实现思路

[0005]本技术主要针对以上问题，提出了一种机器视觉双面成像装置，旨在设计一种载物平台传输结构，传输结构具有成像间隔，两个检测设备分别位于成像间隔两侧，检测设备对经过成像间隔的物品可完成正反双面成像检测，避免了翻转物品，可有效替代人工操作，提高效率。
[0006]为实现上述目的，本技术提供了一种机器视觉双面成像装置，包括：第一检测设备、第二检测设备、第一传输部、第二传输部、传输驱动单元；所述传输驱动单元用于驱动所述第一传输部将物品沿传动方向传送至所述第二传输部，所述第一传输部、第二传输部之间具有成像间隔；所述第一检测设备、第二检测设备位于所述成像间隔两侧，用于对物品的第一面、第二面进行检测。
[0007]进一步地，所述第一检测设备、第二检测设备为AO I检测设备。
[0008]进一步地，所述第一传输部、第二传输部为传输面平齐的循环皮带线。
[0009]进一步地，所述传输驱动单元包括动力轴、电机，所述动力轴连接所述电机用于带动所述循环皮带线传送成像物品。
[0010]进一步地，包括支撑组件、围合区，所述支撑组件包括张力轴、第一传动轴、第二传动轴、外围轴系、内围轴系，所述循环皮带线穿绕所述张力轴、第一传动轴组成所述第一传输部，所述循环皮带线穿绕所述动力轴、第二传动轴组成所述第二传输部；所述循环皮带线穿绕所述张力轴、外围轴系、动力轴组成所述围合区外围；所述循环皮带线穿绕所述第一传动轴、内围轴系、第二传动轴组成所述围合区内围，进行所述循环皮带线循环传动。
[0011]进一步地，所述第二检测设备位于所述围合区内，所述循环皮带线环绕围合所述第二检测设备。
[0012]与现有技术相比，本技术提供的一种机器视觉双面成像装置，其具有载物平台传输结构，传输结构具有成像间隔，两个检测设备分别位于成像间隔两侧，检测设备对经过成像间隔的物品可完成正反双面成像检测，避免了翻转物品对物品造成损坏，可有效替代人工操作，提高效率。本技术的其它有益效果，在具体实施方式中进一阐明。
附图说明
[0013]图1为本申请一种机器视觉双面成像装置结构示意图。
[0014]图2为本申请一种机器视觉双面成像装置局部结构图。
[0015]图3为本申请一种机器视觉双面成像装置局部结构图。
[0016]图中所示的附图标记：1、第一检测设备；2、第二检测设备；3、第一传输部；4、第二传输部；5、传输驱动单元；501、动力轴；502、电机；6、成像间隔；7、循环皮带线；8、支撑组件；801、张力轴；802、第一传动轴；803、第二传动轴；804、外围轴系；805、内围轴系；9、围合区。
具体实施方式
[0017]下面将结合附图对本专利技术进行详细说明，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0018]需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0019]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0020]请参照图1
‑
图3，本实施例提供了一种机器视觉双面成像装置，包括第一检测设备1、第二检测设备2、第一传输部3、第二传输部4、传输驱动单元5；传输驱动单元5用于驱动第一传输部3将物品沿传动方向传送至第二传输部4，第一传输部3、第二传输部4之间具有成像间隔6；第一检测设备1、第二检测设备2位于成像间隔6两侧，用于对物品的第一面、第二面进行检测。传输驱动单元5用于驱动第一传输部3将物品沿传动方向传送至第二传输部4，待测物品经过第一传输部3与第二传输部4之间的成像间隔6时，由于没有多余物对该位置的物品遮罩，所以位于物品两侧的第一检测设备1和第二检测设备2可以直接检测物品对应的第一面、第二面，也就是物品的正反面。这种设计可以使需要利用检测设备对物品正反面成像检测，进行质量分析的需求得以解决。物品一次经过本机器视觉双面成像装置就可以对正反面成像检测，解决了：现有的检测设备一般一次只能检测物品的一面，在检测一些精密易损坏物品，如果翻转物品，翻片的过程中，极易对物品造成损坏；还有一些连续的较长物品，当物品一面检测完毕，需要翻转，需要再过一次检测区，效率低下的难题。针对不便于
人工操作的流程化生产线上应用，可有效替代人工、提高效率。
[0021]请参照图1，第一检测设备1、第二检测设备2为AO I检测设备。AO I检测设备在成像间隔6两侧进行采集分析，物品经过成像间隔6，物品的正反面图像信息被AO I检测设备直接捕获，这种结构布局设计合理，采集物品图像信号的清晰度高，便于制造安装。
[0022]请参照图1，第一传输部3、第二传输部4为传输面平齐的循环皮带线7。被成像检测的物品放置在循环皮带线7上，物品由第一传输部3经过成像间隔6传送至第二传输部4，由于两段循环皮带线7传输面平齐，避免了高低落差，增加了物品传输运动稳定性，而且物品处于相对稳定不抖动状态，使检测设备采集物品图像信号的清晰度高，切实地防止了不良物品漏检。
[0023]请参照图1和图3，传输驱动单元5包括动力轴501、电机502，动力轴501连接电机502用于带动循环皮本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器视觉双面成像装置，其特征在于，包括第一检测设备、第二检测设备、第一传输部、第二传输部、传输驱动单元；所述传输驱动单元用于驱动所述第一传输部将物品沿传动方向传送至所述第二传输部，所述第一传输部、第二传输部之间具有成像间隔；所述第一检测设备、第二检测设备位于所述成像间隔两侧，用于对物品的第一面、第二面进行检测。2.根据权利要求1所述的一种机器视觉双面成像装置，其特征在于，所述第一检测设备、第二检测设备为AOI检测设备。3.根据权利要求1所述的一种机器视觉双面成像装置，其特征在于，所述第一传输部、第二传输部为传输面平齐的循环皮带线。4.根据权利要求3所述的一种机器视觉双面成像装置，其特征在于，所述传输驱动单元包括动力轴、电机，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：古乐野，刘俊龙，郭玉峰，黄日才，
申请(专利权)人：深圳市鹏乐智能系统有限公司，
类型：新型
国别省市：