集尘装置及清洁机器人系统制造方法及图纸

本发明专利技术涉及清洁机器人技术领域，公开了一种集尘装置及清洁机器人系统，其中，集尘装置包括壳体、尘袋组件、盖体、非接触式感应开关组件、非接触式触发件和控制器；所述尘袋组件可拆卸地安装在所述壳体内；所述盖体用于盖合在所述壳体上；非接触式感应开关组件安装于所述壳体上；非接触式触发件安装于所述盖体上；控制器电连接所述非接触式感应开关组件。本发明专利技术的集尘装置通过无接触触发的方式代替了机械触发的方式，使盖体盖合在壳体上的阻力消除，避免了灰尘等异物对盖体和壳体的影响，也减少了很多安装孔，结构更加简单、牢固，使集尘装置的整体外观性更好，能够延长集尘装置的使用寿命。命。命。

【技术实现步骤摘要】
集尘装置及清洁机器人系统


[0001]本专利技术涉及清洁机器人
，尤其涉及一种集尘装置及清洁机器人系统。

技术介绍

[0002]集尘装置是收集灰尘等异物的装置，一般应用于清洁机器人。目前，集尘装置一般包括集尘桶、壳体和盖体，通过盖体盖合在壳体上产生机械触发，从而控制集尘桶工作。这种集尘装置存在以下缺陷：1、盖体盖合在壳体上时所遇到的阻力较大，多次使用之后，会出现盖体不能盖合在壳体上的情况，从而造成产品损坏或失效，影响产品使用寿命；2、多次使用之后，盖体和壳体之间的机械触发结构会积累很多灰尘和异物，灰尘和异物会影响机械触发的功能或灵敏度，影响产品的正常使用，影响产品使用寿命；3、需要设置一些安装孔安装机械触发结构，会影响产品的牢固性和整体美观性。

技术实现思路

[0003]本专利技术提出了一种集尘装置及清洁机器人系统，以解决现有技术盖体盖合阻力大、易积累灰尘、影响产品使用寿命等技术问题。
[0004]为了解决上述技术问题，第一方面，本专利技术的实施例提出了一种集尘装置，包括：
[0005]壳体；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种集尘装置，其特征在于，包括：壳体；尘袋组件，所述尘袋组件可拆卸地安装在所述壳体内；盖体，所述盖体用于盖合在所述壳体上；非接触式感应开关组件，安装于所述壳体上；非接触式触发件，安装于所述盖体上；控制器，电连接所述非接触式感应开关组件；当所述尘袋组件安装在所述壳体内，且所述盖体盖合在所述壳体上时，所述非接触式触发件能够随盖体移动至靠近所述非接触式感应开关组件的位置，使得所述非接触式感应开关组件产生触发信号；当所述尘袋组件与所述壳体拆卸分离，或/和所述盖体相对所述壳体打开时，所述非接触式感应开关组件未产生触发信号；所述控制器判断所述非接触式感应开关组件未产生触发信号时限制所述集尘装置启动集尘动作。2.如权利要求1所述的集尘装置，其特征在于，所述非接触式感应开关组件包括活动机构、阻隔件和非接触式感应开关，所述阻隔件和所述非接触式感应开关中一个固定连接所述活动机构，所述阻隔件和所述非接触式感应开关中另一个固定连接所述壳体，以使得所述活动机构可带动所述阻隔件和所述非接触式感应开关中一者相对所述壳体移动；当所述尘袋组件安装在所述壳体内，且所述盖体盖合在所述壳体上时，所述阻隔件处于未阻隔所述非接触式触发件和所述非接触式感应开关的位置，以允许所述非接触式感应开关组件产生触发信号；当所述尘袋组件与所述壳体拆卸分离，且所述盖体盖合在所述壳体上时，所述阻隔件处于阻隔在所述非接触式触发件和所述非接触式感应开关之间的位置，以阻止所述非接触式感应开关组件产生触发信号。3.如权利要求2所述的集尘装置，其特征在于，所述活动机构可活动地连接所述壳体，所述尘袋组件安装在所述壳体内而推动所述活动机构至第一位置，以使所述阻隔件与所述非接触式感应开关错开设置；所述尘袋组件与所述壳体拆卸分离而撤销推动以使得所述活动机构在弹性元件的作用下自动回复至第二位置，以使所述阻隔件遮挡所述非接触式感应开关。4.如权利要求3所述的集尘装置，其特征在于，所述壳体内设有插槽，所述活动机构设有受力部，当所述活动机构位于第二位置时，所述受力部至少部分伸入所述插槽内；所述尘袋组件设置有插板，所述插板可活动地插接于所述插槽内，以经所述受力部推动所述活动机构整体移动至所述第一位置。5.如权利要求4所述的集尘装置，其特征在于，所述壳体内设有第一空腔和第二空腔，以及将所述第一空腔和所述第二空腔分隔开的隔离支架，所述第一空腔用于容纳所述尘袋组件，所述第二空腔用于容纳所述非接触式感应开关组件，所述隔离支架靠近所述第一空腔一侧设有所述插槽，所述隔离支架对应所述插槽的侧壁处开设有开口，所述受力部经所述开口伸入所述插槽内。
6.如权利要求5所述的集尘装置，其特征在于，所述开口隐藏于所述插槽的内...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟学森，林兆庆，夏晓晓，
申请(专利权)人：深圳市银星智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：