一种自动注染机制造技术

本发明专利技术提供了一种自动注染机，包括：上料系统（1）：用于将衣物扎捆固定至衣物固定件（101）上；输送系统（2）：用于输送扎捆固定了衣物的衣物固定件（101）；染色系统（3）：用于为衣物固定件（101）上扎捆固定的衣物染色；下料系统（4）：用于输送染色完成后的衣物；染料供应系统（5）：用于为染色系统（3）提供染料。自动控制系统：通过安装在输送系统（2）的椅型支架（204）上的位置传感器感知衣物位置、执行器PLC执行命令，控制输送系统（2）的输送速度、染料供应系统（5）的染料供应量和染色系统（3）的染料喷射时间。本发明专利技术可以实现连续生产，提高一致性，提升生产效率、降低劳动强度、减少人工消耗。减少人工消耗。减少人工消耗。

【技术实现步骤摘要】
一种自动注染机


[0001]本专利技术属于扎染
，具体涉及一种自动注染机。

技术介绍

[0002]扎染作为传统工艺，被列入国家非遗保护，其花纹别具一格，晕色过渡自然，个性化非常突出，深受大众喜爱。其中注染是扎染中常用的工艺，将衣物扎花后，将颜料喷、注、刷等方式注入衣物，使衣物呈现不同效果。现有注染以手工为主，自动化程度不高，一致性差，生产效率低，劳动强度大，人工耗费高。
[0003]通过专利技术一种自动注染机，其设有输送系统、染色系统、自动控制系统等，使衣物按设定工作方式在工作台上实现定位、运动功能。同时自动控制系统对工作台输送速度、染料喷射时间、喷射量等进行实时、精确控制，达到扎染晕色效果自然、避免串色、不同颜色间自然过。可以实现连续生产，提高一致性，提升生产效率、降低劳动强度、减少人工消耗。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于，克服现有技术存在的技术缺陷，解决上述技术问题，提出一种自动注染机，并以此改善手工注染自动化程度不高，一致性差，生产效率低，劳动强度大，人工耗费高的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为：一种自动注染机，包括：上料系统：用于将衣物扎捆固定至衣物固定件上；输送系统：用于输送扎捆固定了衣物的衣物固定件；染色系统：用于为衣物固定件上扎捆固定的衣物染色；下料系统：用于输送染色完成后的衣物；染料供应系统：用于为染色系统提供染料；自动控制系统：通过安装在输送系统的椅型支架上的位置传感器感知衣物位置、执行器PLC执行命令，控制输送系统的输送速度、染料供应系统的染料供应量和染色系统的染料喷射时间。
[0006]衣物固定件包括衣物轴或衣物托盘。
[0007]所述上料系统包括工作台，所述工作台上表面设置有至少两组第一限位块，每组所述第一限位块均包括两个相对设置的第一定位立板，两所述第一定位立板之间设置有刻度。
[0008]所述衣物固定件包括用于与所述第一限位块相适配的第二限位块，所述第二限位块为两个相对设置有的第二定位立板，两所述第二定位立板之间连接有若干用于衣物扎捆的连接件，连接件包括连接杆或网，两所述第二定位立板的外侧面均设置有承重端头。
[0009]所述承重端头位于所述第二定位立板的中心位置，所述第二定位立板凸出于所述承重端头。
[0010]所述输送系统包括2台衣物输送机，所述衣物输送机包括用于传送所述衣物固定件的传送机构，所述传送机构上设置有用于穿过所述第二定位立板的限位槽，所述传送机构设置于底架上，所述底架上安装有椅型支架，所述椅型支架位于所述传送机构上方，所述椅型支架上设置有若干注染支架，所述注染支架为开口朝上的U型板，所述U型板中部设置有用于固定注染喷头和刷头的长腰型孔并设有刻度；所述注染喷头和刷头上设有刻度。
[0011]传送机构包括左右设置的两传送带，所述传送带与由第一电机驱动的传动辊相连，所述传送带上设置有所述限位槽；所述传送带下方的所述底架上设置有废料接收盘，所述废料接收盘通过管路与工厂废料池相连。
[0012]两所述椅型支架的靠背相靠近设置，两所述靠背的顶端设置有若干染料分配管，所述染料分配管前部设有总管阀，所述染料分配管上有若干支管，每个所述支管都装有电磁阀，染料通过电磁阀后，使用管道与注染喷头相连；所述染料分配管通过染料管道与染料储存桶相连，所述染料管道上设置有染料泵。
[0013]所述染料分配管的下方设置有翻转机构，所述翻转机构包括两相对的翻转轮，所述翻转轮包括由第二电机驱动的转轴，所述转轴上设置有若干扇形的轮片，相邻两所述轮片之间设置有用于夹持所述衣物固定件的间隙；所述第二电机固定在支撑架上。
[0014]全部所述总管阀、电磁阀、染料泵、传送机构和翻转机构均与所述自动控制系统相连。
[0015]所述下料系统包括用于输送染色完成后的衣物的料架或辊道。
[0016]所述染料储存桶包括若干个，每个所述染料储存桶用于储存不同种类染料。
[0017]本专利技术的有益效果：1.扎捆好的衣物轴或衣物托盘在自动注染机上连续前进、染色，本专利技术可以实现衣物连续注染。
[0018]2.本专利技术降低注染操作人员劳动强度，手工注染时，操作人员需要不停的喷、刷染料，劳动强度大，生产效率低。本专利技术调节好参数后，只需要操作人员上、下料即可。
[0019]3.本专利技术的自动注染机提高了注染质量。手工操作时多人配合涂、注染料，颜色浓淡、分布不均，本专利技术能使颜色浓淡、分布均匀，效果一致。
[0020]本专利技术提供的一种自动注染机，设有输送系统、染色系统、自动控制系统等，使衣物按设定工作方式在工作台上实现定位、运动功能。同时自动控制系统对工作台输送速度、染料喷射时间、喷射量等进行实时、精确控制，达到扎染晕色效果自然、避免串色、不同颜色间自然过。可以实现连续生产，提高一致性，提升生产效率、降低劳动强度、减少人工消耗。
附图说明
[0021]图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术的工作台的结构示意图；图3为本专利技术的衣物固定件的结构示意图；图4为本专利技术的输送系统的结构示意图；图5为图1中A部分的放大图；图6为本专利技术的注染支架的结构示意图。
具体实施方式
[0022]下面结合附图以及具体实施方法对本专利技术一种自动注染机作进一步详细说明。
[0023]如图1所示，一种自动注染机，包括输送系统2、染色系统3、自动控制系统、上料系统1、下料系统4、染料供应系统5等。
[0024]输送系统2负责衣物输送，包括动力驱动单元（即第一电机2022）、传送带2021、导向定位装置（即限位槽）、翻转机构208、固定台（即底架203）、相关支架（如椅型支架204）等零部件。
[0025]染色系统3完成衣物染色，包括染料供应容器（即染料储存桶502）和管路、阀组（即总管阀2043和电磁阀2045）、泵（即染料泵）、注染喷头、注染刷等零部件（总称为注染喷头和刷头207）。自动控制系统通过安装在椅型支架204上的位置传感器感知衣物位置、执行器PLC执行程序命令，按工艺要求控制输送速度、染料供应量、染料喷射时间，达到替代手工注染的目的。自动控制系统包括PLC、位置传感器、空气开关、继电器、控制柜等零部件。
[0026]自动注染机按功能划分为4个区域：上料区、注染区、下料区和染料供应区。
[0027]如图2所示，上料区设有用于衣物预处理的工作台102，工作台102上有第一限位块103和刻度105。第一限位块103包括两个相对设置的第一定位立板104，两第一定位立板104之间设置有刻度（105）。
[0028]工作台102上设置有至少两组第一限位块103，用于连续地对衣物进行扎捆预处理。
[0029]如图3所示，为注染设计的衣物固定件101上带有第二限位块106，衣物固定件101的第二限位块106与用于衣物预处理的工作台102配合定位，使衣物可以固定在衣物固定件101的设定位置。衣物扎捆固定好后，转移到注染区。工作台102可以放置在自动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动注染机，其特征在于，包括：上料系统（1）：用于将衣物扎捆固定至衣物固定件（101）上；输送系统（2）：用于输送扎捆固定了衣物的衣物固定件（101）；染色系统（3）：用于为衣物固定件（101）上扎捆固定的衣物染色；下料系统（4）：用于输送染色完成后的衣物；染料供应系统（5）：用于为染色系统（3）提供染料；自动控制系统：通过安装在输送系统（2）的椅型支架（204）上的位置传感器感知衣物位置、执行器PLC执行命令，控制输送系统（2）的输送速度、染料供应系统（5）的染料供应量和染色系统（3）的染料喷射时间。2.根据权利要求1所述的一种自动注染机，其特征在于，所述上料系统（1）包括工作台（102），所述工作台（102）上表面设置有至少两组第一限位块（103），每组所述第一限位块（103）均包括两个相对设置的第一定位立板（104），两所述第一定位立板（104）之间设置有刻度（105）。3.根据权利要求2所述的一种自动注染机，其特征在于，所述衣物固定件（101）包括用于与所述第一限位块（103）相适配的第二限位块（106），所述第二限位块（106）为两个相对设置有的第二定位立板（107），两所述第二定位立板（107）之间连接有若干用于衣物扎捆的连接件（108），两所述第二定位立板（107）的外侧面均设置有承重端头（109）。4.根据权利要求3所述的一种自动注染机，其特征在于，所述承重端头（109）位于所述第二定位立板（107）的中心位置，所述第二定位立板（107）凸出于所述承重端头（109）。5.基于权利要求4所述的一种自动注染机，其特征在于，所述输送系统（2）包括2台衣物输送机（201），所述衣物输送机（201）包括用于传送所述衣物固定件（101）的传送机构（202），所述传送机构（202）上设置有用于穿过所述第二定位立板（107）的限位槽，所述传送机构（202）设置于底架（203）上，所述底架（203）上安装有椅型支架（204），所述椅型支架（204）位于所述传送机构（202）上方，所述椅型支架（204）上设置有若干注染支架（205），所述注染支架（205）为开口朝上的U型板，所述U型板中部设置有用于固定注染...

【专利技术属性】
技术研发人员：居海滨，段彩莲，丁晓雪，赵楚楚，张锐，何丽芬，
申请(专利权)人：南通纺织丝绸产业技术研究院，
类型：发明
国别省市：