一种尖顶蜡烛自动钻孔穿芯系统技术方案

本发明专利技术公开了蜡烛自动钻孔穿芯技术领域的一种尖顶蜡烛自动钻孔穿芯系统，包括振动盘、穿芯机构、输芯机构、剪断机构、压紧机构、机器人、分度盘机构与桌面打孔装置，分度盘机构位于机器人的上端，桌面打孔装置位于压紧机构的一侧，输芯机构位于剪断机构的一侧上方位置，穿芯机构位于振动盘与输芯机构之间；穿芯机构包括有卡扣下落装置、卡扣输送带、气缸、滑块与滑轨，气缸、滑块与滑轨组成卡扣推出装置，滑块上设有卡扣承载台，通过一整套自动钻孔穿芯设备即可实现自动钻孔穿过程，省去了大量的人工体力劳动，提高了自动化程度，为企业降低人力成本，也提高了生产效率，极大的方便蜡烛穿芯动作的自动化改造。穿芯动作的自动化改造。穿芯动作的自动化改造。

【技术实现步骤摘要】
一种尖顶蜡烛自动钻孔穿芯系统


[0001]本专利技术涉及蜡烛自动钻孔穿芯
，具体为一种尖顶蜡烛自动钻孔穿芯系统。

技术介绍

[0002]目前常见的尖顶蜡烛钻孔穿芯方式主要为人工操作。其主要过程为首先对完整光滑的蜡烛进行人工打孔，通常为工人利用台式钻床进行打孔，打孔效率与工人操作熟练程度呈正相关。其次，对于穿芯过程，工厂常利用自动夹芯机构制作规定长度且带有卡扣的蜡烛芯。具体过程为输送机构输送蜡烛芯穿过卡扣，蜡烛芯穿出卡扣到规定长度后，利用一柄气动刀具将蜡烛芯裁断，利用第二柄刀具将卡扣孔挤压变形来达到固定蜡烛芯的目的。卡扣的作用不仅在于夹紧蜡烛芯，还在于能够在最后一步通过将卡扣压入蜡烛，保证蜡烛芯能够固定在蜡烛内部，不会掉落。所以最后工人将长度合适且带有卡扣的蜡烛芯穿入已打孔的蜡烛，制作完成带有蜡烛芯的尖顶蜡烛。
[0003]其中常见问题为：打孔熟练工较少，工资较高。因此工厂只能在部分时间雇佣打孔熟练工进行操作；同时不熟练工人相较于熟练工人，不仅效率较低，同时蜡烛打孔失败率(报废率)较高。现有夹芯装置在使用过程中故障率较高，虽可以由工人进行简单维修，但时间浪费较多。且工厂设备操作工人仅能进行极少数故障维修，且维修过程复杂，基于此，本专利技术设计了一种尖顶蜡烛自动钻孔穿芯系统以解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种尖顶蜡烛自动钻孔穿芯系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种尖顶蜡烛自动钻孔穿芯系统，包括振动盘、穿芯机构、输芯机构、剪断机构、压紧机构、机器人、分度盘机构与桌面打孔装置，所述分度盘机构位于机器人的上端，所述桌面打孔装置位于压紧机构的一侧，所述输芯机构位于剪断机构的一侧上方位置，所述穿芯机构位于振动盘与输芯机构之间；
[0006]所述穿芯机构包括有卡扣下落装置、卡扣输送带、气缸、滑块与滑轨，所述气缸、滑块与滑轨组成卡扣推出装置，滑块上设有卡扣承载台；
[0007]输芯机构包括有阶梯轴、同步带、同步带轮、蜡烛芯引导管、引导装置固定架、步进电机与主动轴，所述阶梯轴与同步带轮之间通过同步带连接，所述步进电机用于带动同步带轮转动。
[0008]优选的，所述振动盘用于将卡扣小头向下的方式输送到卡扣落下装置处，卡扣掉落在卡扣推出装置上的卡扣承载台上。
[0009]优选的，卡扣承载装置被推出至打孔蜡烛正上方，蜡烛芯从上到下经蜡烛引导管引导穿入卡扣孔与蜡烛中。
[0010]优选的，所述卡扣推出装置为推出状态时，卡扣承载台中间的缝隙用于蜡烛芯通
过，卡扣承载台中间为半个阶梯孔，用于分度盘旋转将卡扣从卡扣承载装置中转出，进入下一工位，卡扣落下装置用于对准卡扣下落装置与卡扣承载台中心孔位置。
[0011]优选的，所述压紧机构包括有气缸、气缸推杆、压紧头、导轨、滑块与底座，底座固定在桌面上，导轨与滑块配合并安装在底座上，压紧头安装在滑块上，其由气缸、气缸推杆驱动。
[0012]优选的，所述分度盘机构包括有减速器、分度盘、电机、侧板、同步带轮、同步带与凸轮分割器，分度盘机构通过电机减速器驱动同步带轮，利用带传动驱动凸轮分割器其实现其分度功能精确控制分度盘的转动位置。
[0013]优选的，所述桌面打孔装置包含有打孔装置电机、滑块、麻花钻、滑轨与底座。
[0014]优选的，所述底座固定在桌面上，滑块与滑轨配合并安装在底座上，麻花钻安装在滑块上，由打孔装置电机驱动，完成对蜡烛的打孔。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：穿芯设备中卡扣落下装置、卡扣承载台与推出装置的联合使用，将多个动作通过高度，以及前后位置的变化在极小的空间中完成穿芯动作过程；
[0016]通过一整套自动钻孔穿芯设备即可实现自动钻孔穿过程，省去了大量的人工体力劳动，提高了自动化程度，为企业降低人力成本，也提高了生产效率。
[0017]通过对穿芯设备中卡扣落下装置、卡扣承载台与推出装置的配合使用，使得卡扣上料过程，穿芯过程，蜡烛芯剪断过程能够在较小的空间中完成，极大的方便蜡烛穿芯动作的自动化改造，该专利技术优势明显，既能满足企业逐渐增加的产量需求，同时又能够节约成本，并且易于后期的管理和维护。
[0018]当然，实施本专利技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1为本专利技术整体结构示意图；
[0021]图2为本专利技术芯机构结构示意图；
[0022]图3为本专利技术穿芯机构细节示意图；
[0023]图4为本专利技术压紧机构整体结构示意图；
[0024]图5为本专利技术度盘机构整体结构示意图；
[0025]图6为本专利技术桌面打孔装置整体结构示意图；
[0026]图7为本专利技术输芯机构整体结构示意图；
[0027]图8为本专利技术系统工作流程图。
[0028]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0029]11、振动盘；12、穿芯机构；13、输芯机构；14、剪断机构；15、压紧机构；16、机器人；17、分度盘机构；18、桌面打孔装置；21、卡扣承载台；22、卡扣下落装置；23、卡扣输送带；24、气缸；25、滑块；26、滑轨；41、气缸；42、气缸推杆；43、压紧头；44、导轨；45、滑块；46、底座；
51、减速器；52、分度盘；53、电机；54、侧板；55、同步带轮；56、同步带；57、凸轮分割器；61、打孔装置电机；62、滑块；63、麻花钻；64、滑轨；65、底座；71、阶梯轴；72、同步带；73、同步带轮；74、蜡烛芯引导管；75、引导装置固定架；76、步进电机；77、主动轴。
具体实施方式
[0030]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0031]请参阅图1至图8，本专利技术提供一种尖顶蜡烛自动钻孔穿芯系统技术方案：包括振动盘11、穿芯机构12、输芯机构13、剪断机构14、压紧机构15、机器人16、分度盘机构17与桌面打孔装置18，分度盘机构17位于机器人16的上端，桌面打孔装置18位于压紧机构15的一侧，输芯机构13位于剪断机构14的一侧上方位置，穿芯机构12位于振动盘11与输芯机构13之间；
[0032]穿芯机构12包括有卡扣下落装置22、卡扣输送带23、气缸24、滑块25与滑轨26，气缸24、滑块25与滑轨26组成卡扣推出装置，滑块25上设有卡扣承载台21；
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种尖顶蜡烛自动钻孔穿芯系统，其特征在于，包括振动盘(11)、穿芯机构(12)、输芯机构(13)、剪断机构(14)、压紧机构(15)、机器人(16)、分度盘机构(17)与桌面打孔装置(18)，所述分度盘机构(17)位于机器人(16)的上端，所述桌面打孔装置(18)位于压紧机构(15)的一侧，所述输芯机构(13)位于剪断机构(14)的一侧上方位置，所述穿芯机构(12)位于振动盘(11)与输芯机构(13)之间；所述穿芯机构(12)包括有卡扣下落装置(22)、卡扣输送带(23)、气缸(24)、滑块(25)与滑轨(26)，所述气缸(24)、滑块(25)与滑轨(26)组成卡扣推出装置，滑块(25)上设有卡扣承载台(21)；输芯机构(13)包括有阶梯轴(71)、同步带(72)、同步带轮(73)、蜡烛芯引导管(74)、引导装置固定架(75)、步进电机(76)与主动轴(77)，所述阶梯轴(71)与同步带轮(73)之间通过同步带(72)连接，所述步进电机(76)用于带动同步带轮(73)转动。2.根据权利要求1所述的一种尖顶蜡烛自动钻孔穿芯系统，其特征在于：所述振动盘(11)用于将卡扣小头向下的方式输送到卡扣落下装置(22)处，卡扣掉落在卡扣推出装置上的卡扣承载台(21)上。3.根据权利要求2所述的一种尖顶蜡烛自动钻孔穿芯系统，其特征在于：卡扣承载装置被推出至打孔蜡烛正上方，蜡烛芯从上到下经蜡烛引导管(7)引导(4)穿入卡扣孔与蜡烛中。4.根据权利要求1所述的一种尖顶蜡烛自动钻孔穿芯系统，其特征在于：所述卡扣推出装...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨军，
申请(专利权)人：宣城志文工艺品有限公司，
类型：发明
国别省市：