基于锚杆钻车的锚箱钻箱切换方法技术

本发明专利技术公开了一种基于锚杆钻车的锚箱钻箱切换方法，包括以下步骤：第一活塞杆收缩，第二活塞杆伸出，将锚箱拉拽至第二板上；第一活塞杆伸出，第二活塞杆收缩，当第二活塞杆行至钻箱和锚箱之间时，第一活塞杆收缩，第二活塞杆伸出；调整第一、二活塞杆的伸缩状态，将钻箱向锚箱一侧拉拽；驱动钻箱完成锚杆钻孔作业；第一活塞杆伸出，利用驱动器将钻箱移动至第一板上；第一活塞杆收缩，第二活塞杆伸出，当第一活塞杆行至钻箱和锚箱之间时，第一活塞杆伸出，第二活塞杆收缩；调整第一、二活塞杆的伸缩状态，将锚箱向钻箱一侧移动；驱动锚箱完成锚杆锚固作业。本发明专利技术的切换方法能够在有限空间内实现钻箱和锚箱的切换，且切换准确、便捷。便捷。便捷。

【技术实现步骤摘要】
基于锚杆钻车的锚箱钻箱切换方法


[0001]本专利技术涉及锚杆支护
，具体地，涉及一种基于锚杆钻车的锚箱钻箱切换方法。

技术介绍

[0002]锚杆钻车是一种专门用于巷道锚杆支护的支护设备，由于锚杆支护作业需要进行钻孔和锚固，锚杆钻车上通常配备有钻箱和锚箱，其中钻箱用于钻孔，锚箱用于锚固作业。相关技术中，为了方便锚箱和钻箱位置的切换，需要在锚杆钻车上配置两个切换油缸，其中一个用于驱动锚箱移动，另一个用于驱动钻箱移动，这种驱动方式占用空间大，对锚杆钻车整体结构空间布置要求高,特别是对空顶距存在要求。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
[0004]为此，本专利技术实施例提出一种基于锚杆钻车的锚箱钻箱切换方法，该基于锚杆钻车的锚箱钻箱切换方法能够在有限空间内实现钻箱和锚箱的切换，且钻箱和锚箱切换定位准确、便捷。
[0005]根据本专利技术实施例的基于锚杆钻车的锚箱钻箱切换方法，所述锚杆钻车包括架体、第一板、第二板、滑移板、钻箱、锚箱、双联油缸和驱动器，所述第一板、所述第二板、所述滑移板均设在所述架体上，所述第一板、所述滑移板、所述第二板沿着所述架体的宽度方向依次排布，且所述滑移板沿着所述架体的长度方向可移动，所述钻箱在所述第一板和所述滑移板之间可滑移切换，所述锚箱在所述滑移板和所述第二板之间可滑移切换，所述钻箱上设有第一孔，所述锚箱上设有第二孔，所述驱动器设在所述架体上，所述双联油缸设在所述驱动器的自由端，所述双联油缸具有第一活塞杆和第二活塞杆，所述第一活塞杆和所述第二活塞杆沿着所述架体的宽度方向间隔布置，所述切换方法包括以下步骤：
[0006]S1：所述钻箱位于所述第一板上，所述锚箱位于所述滑移板上，所述第一活塞杆收缩，所述第二活塞杆伸出并插入所述第二孔内，然后利用驱动器将所述锚箱拉拽至第二板上；
[0007]S2：所述第一活塞杆伸出，所述第二活塞杆收缩，利用驱动器将双联油箱向所述钻箱一侧驱动，当所述第二活塞杆行至所述钻箱和所述锚箱之间时，所述第一活塞杆收缩，所述第二活塞杆伸出；
[0008]S3：当所述第二活塞杆与所述钻箱挡止接触后，所述第一活塞杆伸出并插入所述第一孔内，所述第二活塞杆收缩，然后利用驱动器将所述钻箱向所述锚箱一侧拉拽并直至所述钻箱和所述锚箱挡止接触，此时，所述钻箱位于所述滑移板上；
[0009]S4：利用滑移板沿着架体的长度方向驱动所述钻箱，完成锚杆钻孔作业，再次利用滑移板移动钻箱并将钻箱移动至所述第一板和所述第二板之间；
[0010]S5：所述第一活塞杆伸出并插入所述第一孔内，然后利用所述驱动器将所述钻箱
移动至所述第一板上；
[0011]S6：所述第一活塞杆收缩，所述第二活塞杆伸出，利用驱动器将双联油缸向所述锚箱一侧驱动，当所述第一活塞杆行至所述钻箱和所述锚箱之间时，所述第一活塞杆伸出，所述第二活塞杆收缩；
[0012]S7：当所述第一活塞杆与所述锚箱挡止接触后，所述第一活塞杆收缩，所述第二活塞杆伸出并插入所述第二孔内，然后利用驱动器将所述锚箱向所述钻箱一侧移动并直至所述锚箱和所述钻箱挡止接触，此时，所述锚箱位于所述滑移板上；
[0013]S8：利用所述滑移板沿着所述架体的长度方向驱动所述锚箱，完成锚杆锚固作业，再次利用滑移板移动锚箱并将锚箱移动至所述第一板和所述第二板之间。
[0014]根据本专利技术实施例的基于锚杆钻车的锚箱钻箱切换方法，该基于锚杆钻车的锚箱钻箱切换方法能够在有限空间内实现钻箱和锚箱的切换，且钻箱和锚箱切换定位准确、便捷。
[0015]在一些实施例中，所述切换方法还包括步骤S9：重复上述步骤S1至S8，直至完成所有锚杆的支护作业。
[0016]在一些实施例中，所述滑移板上设有定位油缸，所述钻箱和所述锚箱上均设有定位孔，所述切换方法还包括以下步骤：
[0017]在步骤S1中，在所述锚箱移动前，所述定位油缸的活塞杆收缩以使所述定位油缸的活塞杆从所述锚箱的定位孔内分离；
[0018]在步骤S3中，待所述钻箱移动至所述滑移板上后，所述定位油缸的活塞杆伸出并插入所述钻箱上的定位孔内；
[0019]在步骤S5中，在所述钻箱移动前，所述定位油缸的活塞杆收缩以使所述定位油缸的活塞杆从所述钻箱的定位孔内分离；
[0020]在步骤S7中，待所述锚箱移动至所述滑移板上后，所述定位油缸的活塞杆伸出并插入所述锚箱上的定位孔内。
[0021]在一些实施例中，所述第一板上设有第一面，所述第二板上设有第二面，所述滑移板上设有第三面，所述第一面、所述第二面、所述第三面位于同一平面内，所述钻箱在所述第一面和所述第三面之间可滑移切换，所述锚箱在所述第二面和所述第三面之间可滑移切换。
[0022]在一些实施例中，所述第一面上设有第一导槽，所述第二面上设有第二导槽，所述第三面上设有第三导槽，所述钻箱上设有第一导杆，所述第一导杆配合在所述第一导槽和所述第三导槽内，所述锚箱上设有第二导杆，所述第二导杆配合在所述第二导槽和所述第三导槽内，所述第一导槽和所述第三导槽同轴布置以使所述第一导杆在所述第一导槽和所述第二导槽之间可滑移切换，所述第二导槽和所述第三导槽同轴布置以使所述第二导杆在所述第二导槽和所述第三导槽之间可滑移切换。
[0023]在一些实施例中，所述第一导槽朝向所述第三导槽的端部、所述第三导槽的两端、所述第二导槽的朝向所述第三导槽的端部均设有引导段，所述第一导槽端部的引导段的径向尺寸沿着从所述第三导槽至所述第一导槽的方向逐渐变小，所述第三导槽两端的所述引导段沿着从所述第三导槽外侧至所述第三导槽内侧的方向逐渐变小，所述第二导槽端部的引导段的径向尺寸沿着从所述第三导槽至所述第二导槽的方向逐渐变小。
[0024]在一些实施例中，所述第一导杆和所述第二导杆的端部均设有锥形部，所述第一导杆两端的锥形部的径向尺寸沿着从所述第一导杆的外侧至所述第一导杆的内侧的方向逐渐变小，所述第二导杆两端的锥形部的径向尺寸沿着从所述第二导杆的外侧至所述第二导杆的内侧的方向逐渐变小。
[0025]在一些实施例中，所述钻箱包括第一连接板，所述第一导杆设在所述第一连接板的一侧侧面上，所述第一连接板的另一侧侧面上设有多个第一耳板，所述第一孔设在所述第一耳板上，所述锚箱包括第二连接板，所述第二导杆设在所述第二连接板的一侧侧面上，所述第二连接板的另一侧侧面上设有多个第二耳板，所述第二孔设在所述第二耳板上。
[0026]在一些实施例中，所述定位孔为腰型孔，所述定位油缸的活塞杆的自由端为锥台型。
[0027]在一些实施例中，所述双联油缸包括缸体，所述第一活塞杆和所述第二活塞杆均导向配合在所述缸体上，所述缸体内设有第一腔和第二腔，所述第一腔内设有第一隔板，所述第一隔板将所述第一腔分隔为第一活动腔和第二活动腔，所述第一活塞杆的一端穿过所述第一活动腔并与所述第一隔板相连，所述第一活塞杆的另一端延伸至所述缸体外侧，所述第二腔内设有第二隔板，所述第二隔板将所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于锚杆钻车的锚箱钻箱切换方法，其特征在于，所述锚杆钻车包括架体、第一板、第二板、滑移板、钻箱、锚箱、双联油缸和驱动器，所述第一板、所述第二板、所述滑移板均设在所述架体上，所述第一板、所述滑移板、所述第二板沿着所述架体的宽度方向依次排布，且所述滑移板沿着所述架体的长度方向可移动，所述钻箱在所述第一板和所述滑移板之间可滑移切换，所述锚箱在所述滑移板和所述第二板之间可滑移切换，所述钻箱上设有第一孔，所述锚箱上设有第二孔，所述驱动器设在所述架体上，所述双联油缸设在所述驱动器的自由端，所述双联油缸具有第一活塞杆和第二活塞杆，所述第一活塞杆和所述第二活塞杆沿着所述架体的宽度方向间隔布置，所述切换方法包括以下步骤：S1：所述钻箱位于所述第一板上，所述锚箱位于所述滑移板上，所述第一活塞杆收缩，所述第二活塞杆伸出并插入所述第二孔内，然后利用驱动器将所述锚箱拉拽至第二板上；S2：所述第一活塞杆伸出，所述第二活塞杆收缩，利用驱动器将双联油箱向所述钻箱一侧驱动，当所述第二活塞杆行至所述钻箱和所述锚箱之间时，所述第一活塞杆收缩，所述第二活塞杆伸出；S3：当所述第二活塞杆与所述钻箱挡止接触后，所述第一活塞杆伸出并插入所述第一孔内，所述第二活塞杆收缩，然后利用驱动器将所述钻箱向所述锚箱一侧拉拽并直至所述钻箱和所述锚箱挡止接触，此时，所述钻箱位于所述滑移板上；S4：利用滑移板沿着架体的长度方向驱动所述钻箱，完成锚杆钻孔作业，再次利用滑移板移动钻箱并将钻箱移动至所述第一板和所述第二板之间；S5：所述第一活塞杆伸出并插入所述第一孔内，然后利用所述驱动器将所述钻箱移动至所述第一板上；S6：所述第一活塞杆收缩，所述第二活塞杆伸出，利用驱动器将双联油缸向所述锚箱一侧驱动，当所述第一活塞杆行至所述钻箱和所述锚箱之间时，所述第一活塞杆伸出，所述第二活塞杆收缩；S7：当所述第一活塞杆与所述锚箱挡止接触后，所述第一活塞杆收缩，所述第二活塞杆伸出并插入所述第二孔内，然后利用驱动器将所述锚箱向所述钻箱一侧移动并直至所述锚箱和所述钻箱挡止接触，此时，所述锚箱位于所述滑移板上；S8：利用所述滑移板沿着所述架体的长度方向驱动所述锚箱，完成锚杆锚固作业，再次利用滑移板移动锚箱并将锚箱移动至所述第一板和所述第二板之间。2.根据权利要求1所述的基于锚杆钻车的锚箱钻箱切换方法，其特征在于，所述切换方法还包括步骤S9：重复上述步骤S1至S8，直至完成所有锚杆的支护作业。3.根据权利要求1所述的基于锚杆钻车的锚箱钻箱切换方法，其特征在于，所述滑移板上设有定位油缸，所述钻箱和所述锚箱上均设有定位孔，所述切换方法还包括以下步骤：在步骤S1中，在所述锚箱移动前，所述定位油缸的活塞杆收缩以使所述定位油缸的活塞杆从所述锚箱的定位孔内分离；在步骤S3中，待所述钻箱移动至所述滑移板上后，所述定位油缸的活塞杆伸出并插入所述钻箱上的定位孔内；在步骤S5中，在所述钻箱移动前，所述定位油缸的活塞杆收缩以使所述定位油缸的活塞杆从所述钻箱的定位孔内分离；在步骤S7中，待所述锚箱移动至所述滑移板上后，所述定位油缸的活塞杆伸出并插入
所述锚箱上的定位孔内。4.根据权利要求1所述的基于锚杆钻车的锚箱钻箱切换方法，其特征在于，所述第一板上设有第一面，所述第二板上设有第二面，所述滑移板...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕继双，安四元，郭治富，张东宝，田原，朱振天，闫金宝，兰辉敏，张云波，杜玉祥，康鹏，周廷，韩鹏程，米豪鼎，孟震宇，
申请(专利权)人：山西天地煤机装备有限公司，
类型：发明
国别省市：