锚杆钻车工作臂制造技术

本发明专利技术公开了一种锚杆钻车工作臂，所述锚杆钻车工作臂包括第一臂、第二臂、驱动件、第一安装座和第二安装座，所述第一臂的横截面的外轮廓为圆形，所述第二臂的横截面的外轮廓为圆形，所述第一臂套设在所述第二臂的外周侧，所述第一臂在所述第二臂的长度方向上位置可移动，所述第二臂的外周面设有导向件，所述第一臂的内壁上设有导向槽，所述导向件可配合在所述导向槽内，所述第一安装座上设有沿两个固定轴，两个所述固定轴在所述第一安装座的宽度方向上相对布置，所述固定轴适于与外部设备枢接，所述第二安装座与所述第二臂的第二端相连，所述第二安装座适于与外部设备枢接。本发明专利技术的锚杆钻车工作臂具有承受载荷大、安全可靠、精度高的特点。精度高的特点。精度高的特点。

【技术实现步骤摘要】
锚杆钻车工作臂


[0001]本专利技术涉及煤矿开采
，具体地，涉及一种锚杆钻车工作臂。

技术介绍

[0002]自动锚杆钻车的机械臂在进行定位打孔时，采用电液比例控制系统和一步到位的定位方式，控制精度相对较低，定位精度较差，重复性精度较差，需要人工辅助调节，才能实现机械臂机构对孔工序。

技术实现思路

[0003]本专利技术是基于专利技术人对以下事实和问题的发现和认识做出的：
[0004]机械臂在进行定位打孔时，运动副配合精度低，无法满足自动锚杆钻机各运动部件对定位精度的要求，同时机械臂的各个关节动作精确度低，控制精度相对较低。
[0005]本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的实施例提出一种定位精准、动作精确、工作效率高的锚杆钻车工作臂。
[0006]根据本专利技术实施例的锚杆钻车工作臂包括第一臂、第二臂、驱动件、第一安装座和第二安装座，所述第一臂的横截面的外轮廓为圆形，所述第二臂的横截面的外轮廓为圆形，所述第一臂套设在所述第二臂的外周侧，所述第一臂在所述第二臂的长度方向上位置可移动，所述第二臂的外周面设有导向件，所述导向件沿所述第二臂的长度方向延伸，所述第一臂的内壁上设有导向槽，所述导向槽沿所述第一臂的长度方向延伸，所述导向件可配合在所述导向槽内，所述第二臂具有第一端和第二端，所述第一端位于所述第一臂内，所述第二端位于所述第一臂外侧，所述驱动件设在所述第二臂的第一端，所述驱动件适于驱动所述第一臂沿所述第二臂的长度方向移动，所述第一安装座位于所述第一臂远离所述第二臂的一端，所述第一安装座上设有沿两个固定轴，两个所述固定轴在所述第一安装座的宽度方向上相对布置，所述固定轴适于与外部设备枢接，所述第二安装座与所述第二臂的第二端相连，所述第二安装座适于与外部设备枢接。
[0007]根据本专利技术实施例的锚杆钻车工作臂通过套设在一起的圆柱形第一臂和第二臂，能够在保证承载量的同时具有较高的导向精度，具有承受载荷大、安全可靠、精度高的特点。
[0008]在一些实施例中，所述导向件沿第一方向突出，所述第一方向正交于所述第二臂的轴向，所述导向件在所述第一方向上的尺寸为所述导向件的高度。
[0009]在一些实施例中，所述导向件的横截面外周轮廓的形状为方形，所述导向件的高度与宽度之比大于等于0.5且小于等于3。
[0010]在一些实施例中，所述导向槽在所述第一方向上的尺寸为所述导向槽的深度，所述导向槽的深度大于所述导向件的高度，所述第一臂在所述第一方向上的尺寸为所述第一臂的壁厚，所述第一臂的壁厚为D，所述导向槽的深度小于等于0.5D。
[0011]在一些实施例中，所述导向件为多个，多个所述导向件沿所述第二臂的周向间隔
布置，所述导向槽为多个，多个所述导向槽沿所述第一臂的内壁周向间隔布置，多个所述导向件一一对应地配合在多个所述导向槽内。
[0012]在一些实施例中，所述锚杆钻车工作臂还包括第一安装支耳，所述第一安装支耳与所述第一臂的外周面相连，所述第一安装支耳在所述第一臂的长度方向上位于所述第一臂的中心位置，所述第一安装支耳适于与外部设备枢接。
[0013]在一些实施例中，所述锚杆钻车工作臂还包括第一连接件，所述第一连接件设在所述第二安装座上，所述第一连接件包括两个第一锥形套、第一销轴和两个第一连接螺栓，两个所述第一锥形套分别套设在所述第一销轴的两端，两个所述第一连接螺栓穿过两个所述第一锥形套与所述第一销轴的两端相连，以将外部设备与所述第二安装座相连。
[0014]在一些实施例中，所述第一销轴的两端至少部分为锥形，且所述第一销轴的两端横截面的外轮廓为所述第一销轴的最小横截面的外轮廓，所述锥形的外周面与所述第一锥形套的内壁的锥度相同。
[0015]在一些实施例中，所述锚杆钻车工作臂还包括第二安装支耳，所述第二安装支耳设在所述第二臂的第二端的端面上，适于与外部设备枢接，以使所述第二臂绕第二方向枢转，所述第二方向正交与所述第二臂的轴线方向。
[0016]在一些实施例中，所述第二安装支耳包括安装板和两个耳板，两个所述耳板分别与所述安装板相连且在所述第二方向上相对布置，两个所述耳板适于与外部设备枢接，所述安装板上设有多个连接孔，多个所述连接孔贯穿所述安装板设置，多个所述连接孔内设有连接件，以连接所述安装板与所述第二臂的第二端。
附图说明
[0017]图1是根据本专利技术实施例的锚杆钻车工作臂的结构示意图。
[0018]图2是图1中第二臂的结构示意图。
[0019]图3是图1中导向件的结构示意图。
[0020]图4是图1中第一连接件的结构示意图。
[0021]图5是图1中第二安装支耳的结构示意图。
[0022]附图标记：
[0023]第一臂1，第二臂2，导向件21，第一端22，第二端23，驱动件3，第一安装座4，固定轴41，第二安装座5，第一安装支耳51，第一连接件6，第一锥形套61，第一销轴62，第一连接螺栓63，第二安装支耳7，安装板71，连接孔711，耳板72。
具体实施方式
[0024]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0025]下面参考附图1
‑
5描述根据本专利技术实施例的锚杆钻车工作臂。
[0026]根据本专利技术实施例的锚杆钻车工作臂包括第一臂1、第二臂2、驱动件3、第一安装座4和第二安装座5。
[0027]第一臂1的横截面的外轮廓为圆形，第二臂2的横截面的外轮廓为圆形，第一臂1套设在第二臂2的外周侧，第一臂1在第二臂2的长度方向上位置可调，第二臂2的外周面设有
导向件21，导向件21沿第二臂2的长度方向延伸，第一臂1的内壁上设有导向槽(图中未示出)，导向槽沿第一臂1的长度方向延伸，导向件21可配合在导向槽内，第二臂2具有第一端22和第二端23，第一端22位于第一臂1内，第二端23位于第一臂1外侧。
[0028]如图1所示，圆柱形的第一臂1套设在圆柱形的第二臂2外面，第二臂2的前端为第一端22，后端为第二端23，第二臂2的前端伸入第一臂1内，在第二臂2的外周面上设有在前后方向上延伸的导向件21，导向件21向外凸起且配合在第一臂1上的导向槽内，从而使第一臂1和第二臂2在第一臂1的周向上不发生偏转。本领域的技术人员可知，横截面积相同时，圆柱体所能承受的最大力矩大于长方体所能承受的最大力矩，因此圆柱形的第一臂1和圆柱形的第二臂2配合使用，能使锚杆钻车工作臂承受的载荷更大。
[0029]驱动件3设在第二臂2的第一端22，驱动件3适于驱动第一臂1沿第二臂2的长度方向移动，第一安装座4位于第一臂1远离第二臂2的一端，第一安装座4上设有沿两个固定轴41，两个固定轴41在第一安装座4的宽度方向上相对布置，固定轴41适于与外部设备枢接，第二安装座5与第二臂2的第二端23相连，第二安装座5适于与外部设备本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种锚杆钻车工作臂，其特征在于，包括：第一臂，所述第一臂的横截面的外轮廓为圆形；第二臂，所述第二臂的横截面的外轮廓为圆形，所述第一臂套设在所述第二臂的外周侧，所述第一臂在所述第二臂的长度方向上位置可移动，所述第二臂的外周面设有导向件，所述导向件沿所述第二臂的长度方向延伸，所述第一臂的内壁上设有导向槽，所述导向槽沿所述第一臂的长度方向延伸，所述导向件可配合在所述导向槽内；驱动件，所述第二臂具有第一端和第二端，所述第一端位于所述第一臂内，所述第二端位于所述第一臂外侧，所述驱动件设在所述第二臂的第一端，所述驱动件适于驱动所述第一臂沿所述第二臂的长度方向移动；第一安装座，所述第一安装座位于所述第一臂远离所述第二臂的一端，所述第一安装座上设有沿两个固定轴，两个所述固定轴在所述第一安装座的宽度方向上相对布置，所述固定轴适于与外部设备枢接；第二安装座，所述第二安装座与所述第二臂的第二端相连，所述第二安装座适于与外部设备枢接。2.根据权利要求1所述的锚杆钻车工作臂，其特征在于，所述导向件沿第一方向突出，所述第一方向正交于所述第二臂的轴向，所述导向件在所述第一方向上的尺寸为所述导向件的高度。3.根据权利要求2所述的锚杆钻车工作臂，其特征在于，所述导向件的横截面外周轮廓的形状为方形，所述导向件的高度与宽度之比大于等于0.5且小于等于3。4.根据权利要求3所述的锚杆钻车工作臂，其特征在于，所述导向槽在所述第一方向上的尺寸为所述导向槽的深度，所述导向槽的深度大于所述导向件的高度，所述第一臂在所述第一方向上的尺寸为所述第一臂的壁厚，所述第一臂的壁厚为D，所述导向槽的深度小于等于0.5D。5.根据权利要求4所述的锚杆钻车工作臂，其特征在于，所述导向件为多个，多个所述导向...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕继双，张东宝，安四元，郭治富，周旭，朱振天，闫金宝，兰辉敏，张云波，杜玉祥，康鹏，周廷，韩鹏程，米豪鼎，孟震宇，
申请(专利权)人：山西天地煤机装备有限公司，
类型：发明
国别省市：