本发明专利技术公开了一种夹杆定位装置和接顶装置，包括润滑顶板，夹臂组件，第一驱动器，第二驱动器和顶尖，夹臂组件包括第一夹臂和第二夹臂，第一夹臂和第二夹臂均可转动的连接在润滑板顶上，第一夹臂的第一端设有第一槽，第二夹臂的第一端设有第二槽，夹臂组件具有第一形态和第二形态，在第一形态，第一槽和第二槽拼合为定位孔，在第二形态，第一夹臂的第一端和第二夹臂的第一端分离；第一驱动器和第二驱动器设在润滑顶板上，第一驱动器与第一夹臂的第二端相连，第二驱动器与第二夹臂的第二端相连，顶尖设在润滑顶板上。本发明专利技术的夹杆定位装置能够实现对钻杆和锚杆的扶正定位，从而避免了钻孔歪斜的情况，保证了钻孔的品质和可靠性，保证了正确进钻孔。证了正确进钻孔。证了正确进钻孔。
【技术实现步骤摘要】
夹杆定位装置和接顶装置
[0001]本专利技术涉及锚杆支护
，具体地，涉及一种夹杆定位装置和应用该夹杆定位装置的接顶装置。
技术介绍
[0002]目前井下锚杆支护使用的设备有单体锚杆钻机、机载锚杆钻机等，这些设备在钻孔作业时存在钻孔容易歪斜、钻孔品质较差的问题，钻孔的可靠性较低。
技术实现思路
[0003]本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
[0004]为此，本专利技术实施例提出一种夹杆定位装置，该夹杆定位装置能够实现对钻杆的扶正定位，从而避免了钻孔歪斜的情况，保证了钻孔的品质和可靠性。
[0005]本专利技术实施例还提出一种应用上述夹杆定位装置的接顶装置。
[0006]根据本专利技术实施例的夹杆定位装置包括：润滑顶板，所述润滑顶板适于固定在接顶装置的架体上；夹臂组件，所述夹臂组件包括第一夹臂和第二夹臂，所述第一夹臂和所述第二夹臂对称布置，且所述第一夹臂可转动地连接在所述润滑顶板的一侧，所述第二夹臂可转动地连接在所述润滑顶板的另一侧，所述第一夹臂和所述第二夹臂具有第一端和第二端，所述第一夹臂的第一端设有第一槽，所述第二夹臂的第一端设有第二槽，所述夹臂组件具有第一形态和第二形态，在所述第一形态，所述第一夹臂的第一端和所述第二夹臂的第一端相抵以使所述第一槽和所述第二槽拼合为定位孔，所述定位孔适于供钻杆穿过以扶正所述钻杆，在所述第二形态，所述第一夹臂的第一端和所述第二夹臂的第一端分离以避让锚杆；第一驱动器和第二驱动器，所述第一驱动器和所述第二驱动器设在所述润滑顶板上，所述第一驱动器与所述第一夹臂的第二端相连，所述第二驱动器与所述第二夹臂的第二端相连，所述第一驱动器适于驱动所述第一夹臂摆动、所述第二驱动器适于驱动所述第二夹臂摆动以切换所述夹臂组件的所述第一形态和所述第二形态；顶尖，所述顶尖设在所述润滑顶板上，所述顶尖适于与巷道的壁面顶压接触。
[0007]根据本专利技术实施例的夹杆定位装置，该夹杆定位装置能够实现对钻杆的扶正定位，从而避免了钻孔歪斜的情况，保证了钻孔的品质和可靠性。
[0008]在一些实施例中，所述第一驱动器和第二驱动器为伸缩缸，所述第一驱动器的一端与所述润滑顶板铰接或枢转相连，所述第一驱动器的另一端与所述第一夹臂铰接或枢转相连，所述第二驱动器的一端与所述润滑顶板铰接或枢转相连，所述第二驱动器的另一端与所述第二夹臂铰接或枢转相连。
[0009]在一些实施例中，所述润滑顶板上设有第一容纳槽和第二容纳槽，在所述第一形态，所述第一驱动器与所述第一夹臂的连接处摆出所述第一容纳槽，所述第二驱动器与所述第二夹臂的连接处摆出所述第二容纳槽，在所述第二形态，所述第一驱动器收纳至所述第一容纳槽内，所述第二驱动器收纳至所述第二容纳槽内。
[0010]在一些实施例中，所述润滑顶板上设有第一耳部、第二耳部、第三耳部和第四耳部，所述第一耳部和所述第二耳部设在所述润滑顶板一侧，所述第一驱动器的一端与所述第一耳部可转动地相连，所述第一夹臂与所述第二耳部可转动地相连，所述第一容纳槽形成在所述第一耳部和所述第二耳部之间，所述第三耳部和所述第四耳部设在所述润滑顶板另一侧，所述第二驱动器的一端与所述第三耳部可转动地相连，所述第二夹臂与所述第四耳部可转动地相连，所述第二容纳槽形成在所述第三耳部和所述第四耳部之间。
[0011]在一些实施例中，所述第一夹臂包括第一段和第二段，所述第一段和所述第二段成夹角，所述第一段和所述第二段的连接处与所述第二耳部可转动地相连，所述第一驱动器与所述第一段的自由端相连，所述第一槽设在所述第二段的自由端，所述第二夹臂包括第三段和第四段，所述第三段和所述第四段成夹角，所述第三段和所述第四段的连接处与所述第四耳部可转动地相连，所述第二驱动器与所述第三段的自由端相连，所述第二槽设在所述第四段的自由端。
[0012]在一些实施例中，所述第一驱动器与所述第一夹臂的连接处设有第一枢转槽，所述第一夹臂的第二端枢转配合在所述第一枢转槽内，所述第二驱动器与所述第二夹臂的连接处设有第二枢转槽，所述第二夹臂的第二端枢转配合在所述第二枢转槽内。
[0013]在一些实施例中，所述润滑顶板包括第一侧面、第二侧面、第三侧面和第四侧面，所述第一侧面和所述第二侧面对称布置，所述第三侧面和所述第四侧面平行且所述第三侧面的长度尺寸小于所述第四侧面的长度尺寸，所述第一侧面和所述第二侧面连接在所述第三侧面和所述第四侧面之间，所述第一驱动器设在所述所述第一侧面的外侧，所述第二驱动器设在所述第二侧面的外侧。
[0014]在一些实施例中，所述定位孔包括锥形段和圆柱段，所述锥形段的径向尺寸沿着从钻杆插入的方向逐渐变小，所述圆柱段连接在所述锥形段的径向尺寸较小的一侧。
[0015]在一些实施例中，所述顶尖可拆卸安装在所述润滑顶板上，所述顶尖包括锥形部，所述锥形部的径向尺寸沿着背离所述润滑顶板的方向逐渐变小，所述顶尖有多个，多个所述顶尖均布在所述润滑顶板上，所述顶尖适于插入煤层或岩层中以避免接顶装置偏移。
[0016]根据本专利技术实施例的接顶装置包括架体和夹杆定位装置，所述夹杆定位装置固定在所述架体上，所述夹杆定位装置为上述实施例中任一项所述的夹杆定位装置。
附图说明
[0017]图1是根据本专利技术实施例的夹杆定位装置的整体结构立体示意图。
[0018]图2是图1中夹杆定位装置的在第二形态示意图。
[0019]图3是图1中夹杆定位装置在第一形态示意图。
[0020]图4是图1中夹杆定位装置的顶尖安装示意图。
[0021]图5是图3中第一槽和第二槽形成定位孔示意图。
[0022]图6是根据本专利技术实施例的接顶装置结构示意图。
[0023]附图标记：
[0024]夹杆定位装置100；
[0025]润滑顶板1；第一容纳槽11；第二容纳槽12；第一耳部13；第二耳部14；第三耳部15；第四耳部16；
[0026]夹臂组件2；第一夹臂21；第一段211；第二段212；第一槽213；第二夹臂22；第三段221；第四段222；第二槽223；定位孔23；锥形段231；圆柱段232；
[0027]第一驱动器3；第一枢转槽31；
[0028]第二驱动器4；第二枢转槽41；
[0029]顶尖5；锥形部51；
[0030]架体200；
[0031]钻箱300；
[0032]锚箱400。
具体实施方式
[0033]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0034]如图1至图5所示，根据本专利技术实施例的夹杆定位装置100包括润滑顶板1、夹臂组件2、第一驱动器3、第二驱动器4和顶尖5。
[0035]润滑顶板1适于固定在接顶装置的架体200上，如图1所示，润滑顶板1可以为一块钢板，润滑顶板1可以通过螺栓和螺母可拆卸的固定在架体200上，润滑顶板1本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种夹杆定位装置，其特征在于，包括：润滑顶板，所述润滑顶板适于固定在接顶装置的架体上；夹臂组件，所述夹臂组件包括第一夹臂和第二夹臂，所述第一夹臂和所述第二夹臂对称布置，且所述第一夹臂可转动地连接在所述润滑顶板的一侧，所述第二夹臂可转动地连接在所述润滑顶板的另一侧，所述第一夹臂和所述第二夹臂具有第一端和第二端，所述第一夹臂的第一端设有第一槽，所述第二夹臂的第一端设有第二槽，所述夹臂组件具有第一形态和第二形态，在所述第一形态，所述第一夹臂的第一端和所述第二夹臂的第一端相抵以使所述第一槽和所述第二槽拼合为定位孔，所述定位孔适于供钻杆穿过以扶正所述钻杆，在所述第二形态，所述第一夹臂的第一端和所述第二夹臂的第一端分离以避让锚杆；第一驱动器和第二驱动器，所述第一驱动器和所述第二驱动器设在所述润滑顶板上，所述第一驱动器与所述第一夹臂的第二端相连，所述第二驱动器与所述第二夹臂的第二端相连，所述第一驱动器适于驱动所述第一夹臂摆动、所述第二驱动器适于驱动所述第二夹臂摆动以切换所述夹臂组件的所述第一形态和所述第二形态；顶尖，所述顶尖设在所述润滑顶板上，所述顶尖适于与巷道的壁面顶压接触。2.根据权利要求1所述的夹杆定位装置，其特征在于，所述第一驱动器和第二驱动器为伸缩缸，所述第一驱动器的一端与所述润滑顶板铰接或枢转相连，所述第一驱动器的另一端与所述第一夹臂铰接或枢转相连，所述第二驱动器的一端与所述润滑顶板铰接或枢转相连，所述第二驱动器的另一端与所述第二夹臂铰接或枢转相连。3.根据权利要求2所述的夹杆定位装置，其特征在于，所述润滑顶板上设有第一容纳槽和第二容纳槽，在所述第一形态，所述第一驱动器与所述第一夹臂的连接处摆出所述第一容纳槽，所述第二驱动器与所述第二夹臂的连接处摆出所述第二容纳槽，在所述第二形态，所述第一驱动器收纳至所述第一容纳槽内，所述第二驱动器收纳至所述第二容纳槽内。4.根据权利要求3所述的夹杆定位装置，其特征在于，所述润滑顶板上设有第一耳部、第二耳部、第三耳部和第四耳部，所述第一耳部和所述第二耳部设在所述润滑顶板一侧，所述第一驱动器的一端与所述第一耳部可转动地相连，所述第一夹臂与所述第二耳部可转动地相连，所述第一容纳槽形成在所述第一耳部和所述第二耳部之间，所述第三耳部和所述第四耳部...
【专利技术属性】
技术研发人员：吕继双，安四元，陈明军，张东宝，慕伟，米雄伟，闫金宝，兰辉敏，张云波，杜玉祥，康鹏，周廷，韩鹏程，米豪鼎，孟震宇，
申请(专利权)人：山西天地煤机装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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