一种屏蔽电感的自动化生产设备制造技术

本发明专利技术提供了一种屏蔽电感的自动化生产设备，包括：机架，在机架的顶部设置有水平放置的安装板；旋转组件；上下料组件，设置在安装板上且位于上下料工位处，用于对工件进行上料和下料；绕线组件，设置在安装板上且位于绕线工位处，用于对工件进行绕线；剪线组件，设置在安装板上且位于剪线工位处，用于将多余的铜线剪掉；以及缠胶带组件，设置在安装板上且位于缠胶带工位处，用于向绕线完成的工件的本体上缠绕胶带；上下料工位、绕线工位、剪线工位、缠胶带工位相对于所述旋转板的旋转轴线依次设置且相邻的两工位之间的角度为90

【技术实现步骤摘要】
一种屏蔽电感的自动化生产设备


[0001]本专利技术涉及屏蔽电感生产领域，尤其涉及一种屏蔽电感的自动化生产设备。

技术介绍

[0002]屏蔽电感尺寸小，需要量大，在生产时，主要的工序有绕线和缠胶带。通过人工生产一方面效率会很低，较小的屏蔽电感操作人工很难用手抓住，另一方面绕线和缠胶带的精度会很低。为此，现有的屏蔽电感生产设备多采用自动化绕线和自动化缠胶带，但是两个工序需要两台设备，工件在完成绕线后，需要移动到自动化缠胶带设备上，完成二次固定，一方面效率低，另一方面二次固定很难保证精度。

技术实现思路

[0003]本专利技术的主要目的在于提供一种屏蔽电感的自动化生产设备，通过一台设备能够实现自动上料、绕线、缠胶带、下料，整个过程不需要人工参与，并且工件只需要安装一次，即可完成多个工序的加工。
[0004]为达到以上目的，本专利技术采用的技术方案为：一种屏蔽电感的自动化生产设备，包括：
[0005]机架，在机架的顶部设置有水平放置的安装板；
[0006]旋转组件，设置在所述安装板上，所述旋转组件包括设置在安装板上的分度机构和可旋转地设置在分度机构上的旋转板，所述旋转板的旋转轴线竖向设置，在所述旋转板上设置有四组夹头，所述四组夹头相对于所旋转板的旋转轴线等角度地设置，所述夹头用于固定待加工的工件，每组夹头具有多个夹头，每组夹头中的多个夹头等间距地排成一排，相邻的两组夹头的排列方向相互垂直，每个夹头分别相对于所述旋转板可旋转，所述夹头的用于固定工件的一端背离所述旋转板的旋转轴线，；r/>[0007]上下料组件，设置在安装板上且位于上下料工位处，用于对工件进行上料和下料；
[0008]绕线组件，设置在安装板上且位于绕线工位处，用于工件进行绕线；
[0009]剪线组件，设置在安装板上且位于剪线工位处，用于将多余的铜线剪掉；以及
[0010]缠胶带组件，设置在安装板上且位于缠胶带工位处，用于向绕线完成的工件的本体上缠绕胶带；
[0011]上下料工位、绕线工位、剪线工位、缠胶带工位相对于所述旋转板的旋转轴线依次设置且相邻的两工位之间的角度为90
°
。
[0012]优选地，所述上下料组件包括：
[0013]治具，呈条形，所述治具的上表面等间距地设置有多个工件槽，工件槽的数量与每组夹头中夹头的数量相同且相邻的工件槽的距离等于同一组中相邻的夹头的距离；
[0014]上料导轨，支撑在所述安装板上，所述上料导轨的延伸方向平行于位于所述上下料工位处的夹头的排列方向，在所述上料导轨的上表面形成有第一上料槽、第二上料槽以及中间上料槽，所述第一上料槽、第二上料槽以及中间上料槽均沿着所述上料导轨的延伸
方向延伸，所述治具能够放置到所述第一上料槽、第二上料槽以及中间上料槽中，第一上料槽的宽度与第二上料槽的宽度相同，中间上料槽的宽度大于第一上料槽的宽度，所述第一上料槽的一端与所述中间上料槽的一端连通，所述第二上料槽的一端与所述中间上料槽的另一端连通，沿着治具的移动方向观察时，所述第一上料槽的右侧壁与所述中间上料槽右侧壁对齐，所述第二上料槽的左侧壁与所述中间上料槽的左侧壁对齐；
[0015]带式输送机构，设置在上料导轨的下方并沿着上料导轨的延伸方向延伸，当所述治具放置到所述第一上料槽、第二上料槽以及中间上料槽时，所述治具支撑在所述带式输送机构上。
[0016]优选地，在所述上料导轨的正上方且对应所述中间上料槽的位置处设置有拉料管，所述拉料管沿着所述上料导轨的长度方向延伸，所述拉料管为横截面呈长方形的管状结构，在所述拉料管的下侧壁上设置有拉料槽，所述拉料槽将拉料管的内部与外界连通，并且所述拉料槽在拉料管的长度方向上贯穿所述拉料管，所述拉料槽的宽度等于或者略大于所述治具的宽度，所述拉料管能够沿着所述中间上料槽的宽度方向来回移动。
[0017]优选地，所述上下料组件还包括夹持组件，所述夹持组件用于将第二上料槽上的治具进行夹持并定位，所述夹持组件包括：
[0018]两定位板，两定位板相对于第一对称平面对称设置，所述第一对称平面为竖直平面且穿过第二上料槽的宽度方向的中间位置，两定位板的下表面的高度低于所述治具的上表面的高度，两定位板能够同步地靠近或者远离所述第一对称平面，当两定位板向着所述第一对称平面移动时，两定位板能够夹持住所述治具。
[0019]优选地，所述上下料组件还包括：
[0020]多个吸盘，多个吸盘的排列方向平行于位于上下料工位处的多个夹头的排列方向，吸盘的数量等于每组夹头的数量，相邻的吸盘的距离等于同一组中相邻的夹头的距离；
[0021]第一XZ滑台组件，设置在安装板上的对应上下料工位的位置处，所述第一XZ 滑台组件的X方向为垂直于第二上料槽的延伸方向的水平方向；
[0022]连接臂，设置在所述第一XZ滑台组件的输出端上，在其一端可旋转地设置有吸盘固定板，所述吸盘固定板沿着所述吸盘的排列方向排列，多个所述吸盘设置在所述吸盘固定板上，所述第一XZ滑台组件通过连接臂带动吸盘在夹持组件与位于上下料工位的夹头之间来回移动以将被夹持组件夹持的治具上工件移动到夹头上或者将夹头上完成加工的工件移动到被夹持组件夹持的治具上。
[0023]优选地，每个所述夹头包括：
[0024]安装座，可旋转地设置在所述安装板上，所述安装座呈长方体形状，该长方体形状的长度方向平行于其所述安装座的旋转轴线的延伸方向，在安装座的背离所述旋转板的旋转轴线的一侧设置有用于放置所述工件的固定槽，所述固定槽的轴线与对应的所述安装座的旋转轴线共线，且开口朝向背离所述安装座的一侧，所述固定槽的形状与所述底座的形状一致，在所述固定槽的侧壁上且对应于放置在其中的工件的引脚的位置处设置有引脚槽，并且沿着固定槽的轴线方向观察时，每个所述引脚槽对应底座的横截面的四条边，在所述固定槽的底部设置有磁铁。
[0025]优选地，在所述安装座的对应于其横截面的四条边的侧面上均设置有第二滑槽，所述第二滑槽沿着其所在的安装座的旋转方向延伸且靠近所述固定槽的一端与外界连通，
在每个所述第二滑槽内设置有护板，所述护板的靠近所述固定槽的一端形成有第一端面，所述第一端面的垂直于其所在的安装座的旋转轴线，所述护板能够在第二滑槽内沿着其所在的安装座的旋转轴线来回移动以使所述第一端面能够抵靠在所述引脚的面向其的一侧上，在第二滑槽内设置有第二弹簧，第二弹簧的一端抵靠在所述护板的背离第一端面的一端上，另一端抵靠在所述第二滑槽的侧壁上，所述第二弹簧始终处于被压缩的状态。
[0026]优选地，所述绕线组件包括：
[0027]绕线架，设置在所述安装板上且位于绕线工位处；
[0028]第一XYZ滑台组件，支撑在所述绕线架上，在所述第一XYZ滑台组件的输出端上设置有第一支架，所述第一XYZ滑台组件的X方向平行于位于绕线工位的夹头的旋转轴线的方向，第一XYZ滑台组件的Y方向为垂直于其X方向的水平方向；
[0029]多组线管，设置在所述第一支架上，线管本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种屏蔽电感的自动化生产设备，包括：机架，在机架的顶部设置有水平放置的安装板；旋转组件，设置在所述安装板上，所述旋转组件包括设置在安装板上的分度机构和可旋转地设置在分度机构上的旋转板，所述旋转板的旋转轴线竖向设置，在所述旋转板上设置有四组夹头，所述四组夹头相对于所旋转板的旋转轴线等角度地设置，所述夹头用于固定待加工的工件，每组夹头具有多个夹头，每组夹头中的多个夹头等间距地排成一排，相邻的两组夹头的排列方向相互垂直，每个夹头分别相对于所述旋转板可旋转，所述夹头的用于固定工件的一端背离所述旋转板的旋转轴线，；上下料组件，设置在安装板上且位于上下料工位处，用于对工件进行上料和下料；绕线组件，设置在安装板上且位于绕线工位处，用于对工件进行绕线；剪线组件，设置在安装板上且位于剪线工位处，用于将多余的铜线剪掉；以及缠胶带组件，设置在安装板上且位于缠胶带工位处，用于向绕线完成的工件的本体上缠绕胶带；上下料工位、绕线工位、剪线工位、缠胶带工位相对于所述旋转板的旋转轴线依次设置且相邻的两工位之间的角度为90
°
。2.根据权利要求1所述的一种屏蔽电感的自动化生产设备，其特征在于，所述上下料组件包括：治具，呈条形，所述治具的上表面等间距地设置有多个工件槽，工件槽的数量与每组夹头中夹头的数量相同且相邻的工件槽的距离等于同一组中相邻的夹头的距离；上料导轨，支撑在所述安装板上，所述上料导轨的延伸方向平行于位于所述上下料工位处的夹头的排列方向，在所述上料导轨的上表面形成有第一上料槽、第二上料槽以及中间上料槽，所述第一上料槽、第二上料槽以及中间上料槽均沿着所述上料导轨的延伸方向延伸，所述治具能够放置到所述第一上料槽、第二上料槽以及中间上料槽中，第一上料槽的宽度与第二上料槽的宽度相同，中间上料槽的宽度大于第一上料槽的宽度，所述第一上料槽的一端与所述中间上料槽的一端连通，所述第二上料槽的一端与所述中间上料槽的另一端连通，沿着治具的移动方向观察时，所述第一上料槽的右侧壁与所述中间上料槽右侧壁对齐，所述第二上料槽的左侧壁与所述中间上料槽的左侧壁对齐；带式输送机构，设置在上料导轨的下方并沿着上料导轨的延伸方向延伸，当所述治具放置到所述第一上料槽、第二上料槽以及中间上料槽时，所述治具支撑在所述带式输送机构上。3.根据权利要求2所述的一种屏蔽电感的自动化生产设备，其特征在于，在所述上料导轨的正上方且对应所述中间上料槽的位置处设置有拉料管，所述拉料管沿着所述上料导轨的长度方向延伸，所述拉料管为横截面呈长方形的管状结构，在所述拉料管的下侧壁上设置有拉料槽，所述拉料槽将拉料管的内部与外界连通，并且所述拉料槽在拉料管的长度方向上贯穿所述拉料管，所述拉料槽的宽度等于或者略大于所述治具的宽度，所述拉料管能够沿着所述中间上料槽的宽度方向来回移动。4.根据权利要求2所述的一种屏蔽电感的自动化生产设备，其特征在于，所述上下料组件还包括夹持组件，所述夹持组件用于将第二上料槽上的治具进行夹持并定位，所述夹持组件包括：
两定位板，两定位板相对于第一对称平面对称设置，所述第一对称平面为竖直平面且穿过第二上料槽的宽度方向的中间位置，两定位板的下表面的高度低于所述治具的上表面的高度，两定位板能够同步地靠近或者远离所述第一对称平面，当两定位板向着所述第一对称平面移动时，两定位板能够夹持住所述治具。5.根据权利要求4所述的一种屏蔽电感的自动化生产设备，其特征在于，所述上下料组件还包括：多个吸盘，多个吸盘的排列方向平行于位于上下料工位处的多个夹头的排列方向，吸盘的数量等于每组夹头的数量，相邻的吸盘的距离等于同一组中相邻的夹头的距离；第一XZ滑台组件，设置在安装板上的对应上下料工位的位置处，所述第一XZ滑台组件的X方向为垂直于第二上料槽的延伸方向的水平方向；连接臂，设置在所述第一XZ滑台组件的输出端上，在其一端可旋转地设置有吸盘固定板，所述吸盘固定板沿着所述吸盘的排列方向排列，多个所述吸盘设置在所述吸盘固定板上，所述第一XZ滑台组件通过连接臂带动吸盘在夹持组件与位于上下料工位的夹头之间来回移动以将被夹持组件夹持的治具上工件移动到夹头上或者将夹头上完成加工的工件移动到被夹持组件夹持的治具上。6.根据权利要求1所述的一种屏蔽电感的自动化生产设备，...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢峰，黄涛，廖君文，
申请(专利权)人：东莞市东鸿自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：