跟随千斤顶同步降落保护系统及控制方法技术方案

本申请公开了跟随千斤顶同步降落保护系统及控制方法，该系统包括：机械螺杆式跟随支撑机构，机械螺杆式跟随支撑机构内置有液压驱动机构；机械螺杆式跟随支撑机构还与PLC控制系统电连接，通过PLC控制系统控制液压驱动机构正反转，从而控制机械螺杆式跟随支撑机构的跟随支撑及回缩。该方法包括：在液压千斤顶准备带载同步降落前，启动机械螺杆式跟随支撑机构回缩；当PLC控制系统检测到机械螺杆式跟随支撑机构的顶端和反力支撑平台的间隙达到第一间距时，PLC控制系统给出控制信号并启动液压千斤顶同步降落。本申请利用机械螺杆式跟随支撑机构及PLC控制系统的闭环控制，可实现更小间隙跟踪保护控制，让桥梁或建筑物在液压千斤顶同步回落施工中安全可靠。斤顶同步回落施工中安全可靠。斤顶同步回落施工中安全可靠。

【技术实现步骤摘要】
跟随千斤顶同步降落保护系统及控制方法


[0001]本申请属于桥梁或建筑物顶升及下落施工
，具体涉及跟随千斤顶同步降落保护系统及控制方法。

技术介绍

[0002]在桥梁或建筑物大行程抬升工程施工中，使用液压千斤顶对其进行同步顶升是常见的一种施工手段，但在顶升过程中，会出现由于液压千斤顶故障导致桥梁或建筑物顶升施工的安全隐患，所以为了确保桥梁或建筑物顶升施工的安全，研发出一种机械螺杆式跟随支撑机构，在液压顶升千斤顶顶升的同时增加机械螺杆式跟随支撑机构自动跟随保护，其内置液压马达驱动机械螺杆，实时跟随液压顶升千斤顶，实时支撑保护被顶升起的桥梁或建筑物。
[0003]以上是当前比较先进和成熟的桥梁或建筑物安全顶升施工手段，但是随着施工工艺的变化，往往会出现桥梁或建筑物需要同步下落(降落)的需求，由于机械螺杆式跟随支撑机构目前只具备顶升跟随支撑保护功能，其内部液压马达驱动力有限，在桥梁或建筑物重载情况下不具备自动松开的功能，所以无法实现实时自动跟随液压顶升千斤顶带载同步降落功能，从而使得桥梁或建筑物需要大行程同步下落时，液压千斤顶带载同步降落失去了保护，导致桥梁或建筑物同步下落时出现安全隐患。

技术实现思路

[0004]针对上述现有技术的缺点或不足，本申请要解决的技术问题是提供跟随千斤顶同步降落保护系统及控制方法，使其满足在液压千斤顶带载同步降落施工过程中发挥实时支撑保护功能。
[0005]为解决上述技术问题，本申请通过以下技术方案来实现：
[0006]本申请一方面提出了跟随千斤顶同步降落保护系统，包括：至少一台机械螺杆式跟随支撑机构，每一台所述机械螺杆式跟随支撑机构内置有液压驱动机构；每一台所述机械螺杆式跟随支撑机构还与PLC控制系统电连接，通过所述PLC控制系统控制所述液压驱动机构正反转，从而控制所述机械螺杆式跟随支撑机构的自动伸出跟随支撑以及回缩。
[0007]可选地，上述的跟随千斤顶同步降落保护系统，其中，还包括液压泵站，所述液压泵站与所述机械螺杆式跟随支撑机构连接，通过所述液压泵站给所述机械螺杆式跟随支撑机构的液压驱动机构供油。
[0008]可选地，上述的跟随千斤顶同步降落保护系统，其中，在所述液压泵站的每路输出油路上还设有电磁换向阀。
[0009]可选地，上述的跟随千斤顶同步降落保护系统，其中，在所述机械螺杆式跟随支撑机构的顶端和反力支撑平台之间还安装有信号检测板，所述信号检测板与所述PLC控制系统电连接。
[0010]可选地，上述的跟随千斤顶同步降落保护系统，其中，在所述信号检测板还内置有
高精度位移传感器。
[0011]可选地，上述的跟随千斤顶同步降落保护系统，其中，所述机械螺杆式跟随支撑机构按照间隔方式设置液压千斤顶的侧边。
[0012]本申请另一方面还提出了一种跟随千斤顶同步降落保护系统的控制方法，所述控制方法包括：
[0013]在液压千斤顶准备带载同步降落前，启动所述机械螺杆式跟随支撑机构回缩；
[0014]当所述PLC控制系统检测到所述机械螺杆式跟随支撑机构的顶端和反力支撑平台的间隙达到第一间距时，所述PLC控制系统给出控制信号并启动所述液压千斤顶同步降落。
[0015]可选地，上述的控制方法，其中，在上述的所述PLC控制系统给出控制信号并启动所述液压千斤顶同步降落中，还包括：利用设置在所述机械螺杆式跟随支撑机构中的高精度位移传感器同时实时检测所述机械螺杆式跟随支撑机构的顶端和反力支撑平台的间隙。
[0016]可选地，上述的控制方法，其中，当所述高精度位移传感器同时实时检测所述机械螺杆式跟随支撑机构的顶端和反力支撑平台的间隙达到第二间距时，启动电磁换向阀驱动所述机械螺杆式跟随支撑机构继续回缩至第一间距。
[0017]可选地，上述的控制方法，其中，所述间隙的范围为3
‑
10mm。
[0018]与现有技术相比，本申请具有如下技术效果：
[0019]本申请利用机械螺杆式跟随支撑机构以及PLC控制系统的闭环控制，从而实现更小间隙的跟踪保护控制，让桥梁或建筑物在大行程液压千斤顶同步回落施工中安全可靠。
[0020]在本申请中，为了实现控制机械螺杆式跟随支撑机构的自动跟踪缩回量，在液压泵站每路输出油路中设置有电磁换向阀，使得每一机械螺杆式跟随支撑机构均能独立受控伸出和缩回。其中，上述的电磁换向阀可以配合所述PLC控制系统来实现预期的控制，并且控制的精度和灵活性都能够保证。
附图说明
[0021]通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0022]图1：本申请一实施例跟随千斤顶同步降落保护系统的结构示意图；
[0023]图2：本申请一实施例中机械螺杆式跟随支撑机构与液压千斤顶的结构示意图；
[0024]图3：本申请一实施例中增设电磁转向阀的工作原理图。
具体实施方式
[0025]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0026]如图1和图2所示，在本申请的其中一个实施例中，跟随千斤顶同步降落保护系统，包括：至少一台机械螺杆式跟随支撑机构10，每一台所述机械螺杆式跟随支撑机构10内置有液压驱动机构；每一台所述机械螺杆式跟随支撑机构10还与PLC控制系统电连接，通过所述PLC控制系统控制所述液压驱动机构正反转，从而控制所述机械螺杆式跟随支撑机构10
的自动伸出跟随支撑以及回缩。本实施例利用机械螺杆式跟随支撑机构10以及PLC控制系统的闭环控制，从而实现更小间隙的跟踪保护控制，在桥梁或建筑物在大行程液压千斤顶20通过回落施工中安全可靠。
[0027]在本实施例中，所述液压驱动机构包括但不限于驱动马达等。
[0028]在本实施例中，还包括液压泵站30，所述液压泵站30与所述机械螺杆式跟随支撑机构10连接，通过所述液压泵站30给所述机械螺杆式跟随支撑机构10的液压驱动机构供油。其中，所述液压泵站30用于向所述液压驱动机构，如液压马达提供输出动力。
[0029]在本实施例中，所述液压泵站还可以远程连接计算机50，进而实现远程控制，大幅提高使用的便利性。
[0030]其中，为了实现控制机械螺杆式跟随支撑机构10的自动跟踪缩回量，在液压泵站30每路输出油路中设置有电磁换向阀40，使得每一机械螺杆式跟随支撑机构10均能独立受控伸出和缩回。其中，上述的电磁换向阀40可以配合所述PLC控制系统来实现预期的控制，并且控制的精度和灵活性都能够保证。
[0031]其中，还需要说明地是，现有的液压泵站30系统具有控制2组机械螺杆式跟随支撑机构10的输出油路，每路油路可以至少驱动4台机械螺杆式跟随支撑机构1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.跟随千斤顶同步降落保护系统，其特征在于，包括：至少一台机械螺杆式跟随支撑机构，每一台所述机械螺杆式跟随支撑机构内置有液压驱动机构；每一台所述机械螺杆式跟随支撑机构还与PLC控制系统电连接，通过所述PLC控制系统控制所述液压驱动机构正反转，从而控制所述机械螺杆式跟随支撑机构的自动伸出跟随支撑以及回缩。2.根据权利要求1所述的跟随千斤顶同步降落保护系统，其特征在于，还包括液压泵站，所述液压泵站与所述机械螺杆式跟随支撑机构连接，通过所述液压泵站给所述机械螺杆式跟随支撑机构的液压驱动机构供油。3.根据权利要求2所述的跟随千斤顶同步降落保护系统，其特征在于，在所述液压泵站的每路输出油路上还设有电磁换向阀。4.根据权利要求1所述的跟随千斤顶同步降落保护系统，其特征在于，在所述机械螺杆式跟随支撑机构的顶端和反力支撑平台之间还安装有信号检测板，所述信号检测板与所述PLC控制系统电连接。5.根据权利要求4所述的跟随千斤顶同步降落保护系统，其特征在于，在所述信号检测板还内置有高精度位移传感器。6.根据权利要求1至5任一项所述的跟随千斤顶同步降落保护系统，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹天军，蒋岩峰，涂祥，周爱鹏，
申请(专利权)人：上海先为土木工程有限公司，
类型：发明
国别省市：