一种变距夹抱式货叉装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种变距夹抱式货叉装置，包括基板和设于基板上的伸缩驱动机构、变距驱动机构、两个对称设置的伸缩叉机构，变距驱动机构用于同时驱动两个伸缩叉机构于基板上左右相对移动、以将货物夹抱在两个伸缩叉机构之间，伸缩驱动机构用于同时驱动两个伸缩叉机构于基板上朝前伸出后缩回或缩回后继续朝后伸出、以带动夹抱的货物前后转移。本发明专利技术具有结构简单紧凑、制作和运行方便快捷、重心低、适应性强、安全性高的优点。安全性高的优点。安全性高的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种变距夹抱式货叉装置


[0001]本专利技术主要涉及物流设备领域，尤其涉及一种变距夹抱式货叉装置。

技术介绍

[0002]随着社会的发展，每个企业、工厂都面对着物料存储问题，智能仓储作为物料储存的中转站，大大提高了物料的出入库能力和空间存储率，高速堆垛机能实现单巷道多层、多货位存储，灵活配置，提高出入库效率。
[0003]现有的堆垛机的货叉装置存在以下技术问题：
[0004]一是现有大部分货叉装置都是根据货物尺寸设计相应规格的货叉，如果货物品类较多，则取货灵活性较低，只能做到专机配专物，使用和维护成本大大提高。
[0005]二是现有货叉基本采用专机配制，没有模块化设计，不利于产品定型。
[0006]三是现有货叉结构复杂、故障率高、体积庞大、自重较重，在搬运过程中经常造成货物脱离、搬运失败。
[0007]四是现有货叉设计不合理，货叉重心高，使得首层货架取货高度要求高，降低了空间存储率。
[0008]五是现有货叉不能实现快速的、前后向的搬运，例如只能朝前取货后，移动至下一工位，再朝前将货物推出，而不本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种变距夹抱式货叉装置，其特征在于：包括基板(1)和设于基板(1)上的伸缩驱动机构(2)、变距驱动机构(3)、两个对称设置的伸缩叉机构(4)，所述变距驱动机构(3)用于同时驱动两个伸缩叉机构(4)于基板(1)上左右相对移动、以将货物夹抱在两个伸缩叉机构(4)之间，所述伸缩驱动机构(2)用于同时驱动两个伸缩叉机构(4)于基板(1)上朝前伸出后缩回或缩回后继续朝后伸出、以带动夹抱的货物前后转移。2.根据权利要求1所述的变距夹抱式货叉装置，其特征在于：每个所述伸缩叉机构(4)均包括一个可左右滑动地限位安装于基板(1)上的下叉板(41)；所述变距驱动机构(3)包括安装于基板(1)底面上的第一电机(31)和第一联轴器(32)，所述第一联轴器(32)的两端均安装有一根丝杆(33)、且两根丝杆(33)圆周面上的螺纹方向相反，两根所述丝杆(33)上的丝杆螺母(34)分别对应与一块下叉板(41)固定连接，所述第一电机(31)驱动第一联轴器(32)旋转、以通过两根丝杆(33)和两个丝杆螺母(34)带动两块下叉板(41)于于基板(1)上作夹抱状的左右往复移动。3.根据权利要求2所述的变距夹抱式货叉装置，其特征在于：所述基板(1)顶面上设有两条以上的第一限位导轨(11)，两个所述下叉板(41)均通过第一限位导轨(11)可左右滑动地限位安装于基板(1)上。4.根据权利要求2所述的变距夹抱式货叉装置，其特征在于：每个所述下叉板(41)上均限位安装有一个可前后伸缩移动的中叉板(42)；每个所述下叉板(41)上还均设有一个驱动轮(411)和多个过渡轮(412)，所述驱动轮(411)和多个过渡轮(412)上绕设有一条第二同步带(413)，所述中叉板(42)承载于第二同步带(413)上、以通过第二同步带(413)带动中叉板(42)可于下叉板(41)上朝前伸出后缩回或缩回后继续朝后伸出；所述伸缩驱动机构(2)包括安装于基板(1)底面上的第二电机(21)和第二联轴器(22)，第二联轴器(22)的两端均安装有一根传动轴(23)，两个所述驱动轮(411)可沿传动轴(23)轴向滑动的限位套设于传动轴(23)上、以用于当伸缩...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭辉强，冷师红，吴乐，王凯锋，
申请(专利权)人：长沙华恒机器人系统有限公司，
类型：发明
国别省市：