一种高精度高速料箱夹抱式货叉制造技术

本实用新型专利技术提供一种高精度高速料箱夹抱式货叉，包括货叉架，所述货叉架两内侧均设有夹抱侧板，所述货叉架上安装有夹抱伺服电机和伸缩伺服电机；所述夹抱伺服电机与两块所述夹抱侧板之间通过两根滚珠丝杆连接，所述滚珠丝杆与所述夹抱侧板上的丝杆副啮合；所述伸缩伺服电机与两个驱动齿轮之间通过两根滚珠花键连接；两个所述驱动齿轮沿滚动方向均设有齿条，两根所述齿条顶端均固定连接有夹爪。该高精度高速料箱夹抱式货叉能够同时做出夹抱和伸缩动作，实现不同规格、不同品种或不同尺寸的物料的存取，大大提高了货叉的使用范围以及出入库的效率。出入库的效率。出入库的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种高精度高速料箱夹抱式货叉


[0001]本技术涉及一种夹抱式货叉，尤其是一种高精度高速料箱夹抱式货叉。

技术介绍

[0002]夹抱式货叉是立体库、物流自动仓储系统中用于物料存取或移载物品的机构，它具有灵活的双向自动伸缩功能，准确的限位功能。它直接装配在堆垛机上，也可以装配在固定的升降举升机构上，也可以安装在移动的升降平台上，堆垛机穿行于货架之间的巷道中，完成自动存取或移载物品的工作。它可与生产线系统、企业管理系统对接，采用计算机及条形码技术，实现信息化智能管理和运营。
[0003]现有的夹抱式货叉通常只能实现单一的伸缩动作或单一的夹抱动作，出入库效率较低，大大限制了货叉的使用范围，难以满足目前自动化立体库堆垛机的使用需求。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中存在的不足，本技术提供一种高精度高速料箱夹抱式货叉，能够同时做出夹抱和伸缩动作，大大提高了出入库的效率。本技术采用的技术方案是：
[0005]一种高精度高速料箱夹抱式货叉，包括货叉架，所述货叉架两内侧均设有夹抱侧板，所述货叉架上安装有夹抱伺服电机和伸缩本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高精度高速料箱夹抱式货叉，其特征在于，包括货叉架（1），所述货叉架（1）两内侧均设有夹抱侧板（2），所述货叉架（1）上安装有夹抱伺服电机（3）和伸缩伺服电机（4）；所述夹抱伺服电机（3）与两块所述夹抱侧板（2）之间通过两根滚珠丝杆（5）连接，所述滚珠丝杆（5）与所述夹抱侧板（2）上的丝杆副（6）啮合；所述伸缩伺服电机（4）与两个驱动齿轮（8）之间通过两根滚珠花键（7）连接；两个所述驱动齿轮（8）沿滚动方向均设有齿条（9），两根所述齿条（9）顶端均固定连接有夹爪（10）。2.如权利要求1所述的一种高精度高速料箱夹抱式货叉，其特征在于，所述夹抱伺服电机（3）通过双输出直角减速机与所述滚珠丝杆（5）通过联轴器连接。3.如权利要求1所述的一种高精度高速料箱夹抱式货叉，其特征在于，所述伸缩伺服电机（4）通过双输出直角减速机与所述滚珠花键（7）通过联轴器连接。4.如权利要求1所述的一种高精度...

【专利技术属性】
技术研发人员：白华清，刘升平，
申请(专利权)人：无锡中鼎集成技术有限公司，
类型：新型
国别省市：