移动机器人叉臂防甩出组件及移动机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了移动机器人叉臂防甩出组件及防甩出组件及移动机器人，包括本体，本体上设置第一驱动机构；第一驱动机构驱动本体按照指定路径运动；以及叉臂，叉臂上设置第二驱动机构，第二驱动机构驱动叉臂主动完全伸出本体之外；以及滑轨，滑轨设置在叉臂与本体之间；滑轨使叉臂相对本体的滑动行程超出本体；在本体和叉臂之间设置止锁机构、以防叉臂由于惯性被甩出本体之外。止锁机构包括限位销组件和销孔，限位销组件安装在叉臂内，销孔设置在本体上；限位销组件包括导向面、限位销、弹性件；导向面随叉臂的伸缩而产生位移；限位销沿导向面滑动进入销孔、使叉臂与本体锁紧；弹性件反向推动限位销离开销孔、使叉臂与本体分离。使用安全、可靠。可靠。可靠。

【技术实现步骤摘要】
移动机器人叉臂防甩出组件及移动机器人


[0001]本技术涉及移动机器人领域，具体涉及一种移动机器人叉臂防甩出组件及移动机器人。

技术介绍

[0002]移动机器人指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。
[0003]在移动机器人行业出现一种搬运机器人，例如公开号为“109987554A”，名称为“反向伸缩系统及其自动搬运设备”；再如公开号为“210620154U”，名称为“伸缩叉机构及其自动搬运设备”；以上两件专利公开的叉臂上设置主动驱动机构，可以实现叉臂相对于车体的主动伸出；此种搬运装置结构简单、控制方便；搬运效率高；但是在实际使用过程中，由于叉臂与本体之间无固定连接关系，在叉臂收于本体之后，由于惯性会被甩出本体，造成多个叉臂之间的不同步；并且被甩出的叉臂，对于搬运场所来说也是危险的存在。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种移动机器人叉臂防甩出组件，可以解决上述技术问题中的一个或是多个。
[0005]为了达到上述目的，本技术提出的技术方案如下：<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.移动机器人叉臂防甩出组件，包括本体，所述本体上设置第一驱动机构；所述第一驱动机构驱动本体按照指定路径运动；以及叉臂，所述叉臂上设置第二驱动机构，所述第二驱动机构驱动叉臂以使所述叉臂可以主动完全伸出所述本体之外；以及滑轨，所述滑轨设置在所述叉臂与所述本体之间；所述滑轨使叉臂相对本体的滑动行程超出本体；其特征在于：在所述本体和叉臂之间设置止锁机构、以防叉臂由于惯性被甩出所述本体之外。2.根据权利要求1所述的移动机器人叉臂防甩出组件，其特征在于：所述止锁机构设置在叉臂底部和本体底壁之间。3.根据权利要求1或2所述的移动机器人叉臂防甩出组件，其特征在于：所述止锁机构包括限位销组件和销孔，所述限位销组件安装在叉臂内，所述销孔设置在本体上；所述限位销组件包括导向面、限位销、弹性件；所述导向面随所述叉臂的伸缩而产生位移；所述限位销沿导向面滑动进入销孔、使所述叉臂与本体锁紧；所述弹性件反向推动限位销离开销孔、使所述叉臂与本体分离。4.根据权利要求3所述的移动机器人叉臂防甩出组件，其特征在于：所述导向面与叉臂伸出方向的夹角为钝角。5.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：王定周，
申请(专利权)人：苏州筚以智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：