【技术实现步骤摘要】
AGV托盘转运系统
[0001]本技术涉及物件搬运设备,尤其涉及一种AGV托盘转运系统。
技术介绍
[0002]目前市面上存在有较多的平面搬运AGV(Automated Guided Vehicle,自动导引车),可以实现将托盘及其上物件在平面内进行搬运的目的。但实际使用中还会有较多将托盘转运到具有一定高度流水线上的需求,此时需要借助人工或者人工操作的堆高叉车来辅助作业,因采用通用堆高车托架,不能满足特定高度托盘的托举及移动作业,为此有必要进行改进。
技术实现思路
[0003]针对现有技术的缺陷,本技术目的在于提供一种AGV托盘转运系统,以便实现不同高度位置物件的转运对接。
[0004]为解决以上技术问题,本技术提供的技术方案是:
[0005]一种AGV托盘转运系统,托盘的底部设置托盘槽,所述托盘槽可插入容置提升机的提升臂,其中所述提升臂装有输送带来承载托盘,以便通过驱动所述提升臂及所述输送带来实现托盘从AGV转运到流水线或从流水线转运到AGV。
[0006]进一步地,AGV顶面设置与所述 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种AGV托盘转运系统,其特征在于,托盘的底部设置托盘槽,所述托盘槽可插入容置提升机的提升臂,其中所述提升臂装有输送带来承载托盘,以便通过驱动所述提升臂及所述输送带来实现托盘从AGV转运到流水线或从流水线转运到AGV。2.如权利要求1所述的AGV托盘转运系统,其特征在于,AGV顶面设置与所述托盘槽对正的AGV导槽,当AGV运行到转运工位时,所述提升臂可以位于所述AGV导槽内。3.如权利要求2所述的AGV托盘转运系统,其特征在于,所述提升臂在低位时,所述提升臂的顶面低于所述托盘槽的底壁,所述提升臂的底面高于所述AGV导槽的底壁;所述提升臂在高位时,所述托盘的底面与流水线平齐。4.如权利要求1所述的AGV托盘转运系统,其特征在于,所述提升臂固定装于提升架,所述提升架可升降地装于所述提升机的门架,以便所述提升臂跟随所述提升架在所述门架上升降。5.如权利要求4所述的AGV托盘转运系统,其特征在于,所述门架设置有轴联的提升电机和减速器,所述减速器的输出端与提升传动机构的输入端连接以传导动力,所述提升架与所述提升传动机构的输出端...
【专利技术属性】
技术研发人员:ꢀ七四专利代理机构,
申请(专利权)人:苏州筚以智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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