本实用新型专利技术提供一种折线夹持组件、折线机构和多轴扁平线绕线折线装置，折线夹持组件包括安装板、第一夹持组件、第二夹持组件和夹持转动驱动装置，安装板上设有放料工位和折线工位，第一夹持组件和第二夹持组件其一设在放料工位上，另一设在折线工位上，夹持转动驱动装置驱动安装板转动；第一夹持组件包括第一移动块、第二移动块和移动块移动驱动装置，第一移动块上设有两个，第二移动块上设有两个，移动块驱动装置同时驱动第二移动块移动，使第一移动块上的夹块和第二移动块上的夹块两两对应夹紧线圈，采用以上结构，安装板上至少有四个夹持部，四个夹持部上的线圈同时工作，进一步提高工作效率。提高工作效率。提高工作效率。
【技术实现步骤摘要】
折线夹持组件、折线机构和多轴扁平线绕线折线装置
[0001]本技术涉及线圈制备加工设备领域，具体是涉及折线夹持组件、折线机构和多轴扁平线绕线折线装置。
技术介绍
[0002]在进行扁平线线圈时，需要对扁平线圈的接脚部进行多次折线和切线，在进行扁平线线圈从绕线、折线、切线和下料的整个过程中，制备装置中设置有对应上述工艺步骤的组件，其中在折线过程中，由于折线可包括多次折线，一次折线对应一个折线组件，多个折线组件相互独立，多个折线组件和切线围绕在固定扁平线线圈的固定座的外周。当固定座上只能固定一个扁平线线圈时，只能有一个线圈在进行折线步骤，影响工作效率。若在装置上设置有多个固定座，一个固定座对应固定一个线圈，使得对着的折线组件和切线组件上也设置多个工作块，使得绕线折线装置中的组件更复杂，占用空间更大。
技术实现思路
[0003]本技术的第一目的是提供一种有效提高效率且结构更简单的折线夹持组件。
[0004]本技术的第二目的是提供一种包括上述折线夹持组件的折线机构。
[0005]本技术的第三目的是提供一种包括上述折线机构的多轴扁平线绕线折线装置。
[0006]为了实现上述的第一目的，本技术提供的折线夹持组件包括安装板、第一夹持组件、第二夹持组件和夹持转动驱动装置，安装板上设置有放料工位和折线工位，第一夹持组件和第二夹持组件其一设置在放料工位上，另一设置在折线工位上，夹持转动驱动装置驱动安装板转动；第一夹持组件包括第一移动块、第二移动块和移动块移动驱动装置，第一移动块上设置有第一夹块和第二夹块，第二移动块上设置有第三夹块和第四夹块，第一夹块与第三夹块之间形成有第一夹持部，第二夹块与第四夹块之间形成有第二夹持部，移动块驱动装置同时驱动第三夹块朝向第一夹块移动、第四夹块朝向第二夹块移动，第一夹持部与第二夹持部共线设置。
[0007]由上述方案可见，由于安装板设置有两个夹持组件，在进行折线时，位于放料工位的夹持组件进行线圈的上料后夹紧，位于折线工位的夹持组件所夹紧的线圈在进行折线工艺步骤，两个工位上的线圈同时工作，有效提供工作效率；夹持组件工作时，移动块驱动装置时驱动第三夹块朝向第一夹块移动、第四夹块朝向第二夹块移动，使得第一夹块和第三夹块、第二夹块与第四夹块分别同时夹紧线圈，使得一个夹持组件上同时有两个夹持部，安装板上设置有两个夹持组件，使得安装板上有四个夹持部，四个夹持部上的线圈同时工作，进一步提高工作效率；在安装板上设置有放料工位和折线工位，将对应放料和折线的组件距离拉开，使得各组件布局更合理简单。
[0008]进一步的方案是，第一夹持部与第二夹持部沿第三夹块的移动方向共线设置；第一移动块上设置有第一安装条和移动轨道，第一夹块与第二夹块分别设置在第一安装条
上，移动轨道位于第二夹块与第一安装条之间；第二移动块上设置有第二安装条，第三夹块和第四夹块设置在第二安装条上，第二安装条设置在移动轨道内。
[0009]可见，第二移动块的第二安装条在移动轨道内移动，实现对第二移动块的移动进行导向，保证第二移动块移动方向的精准度，更准确地夹紧线圈，第一夹持部与第二夹持部沿第三夹持的移动方向共线设置，使得第一移动块与第二移动块合为一体，使折线夹持组件的体积更小。
[0010]进一步的方案是，第二夹块朝向移动轨道的侧壁上设置有限位块，第二安装条朝向限位块的侧壁上设置有限位槽，限位块在限位槽内移动。
[0011]可见，由于限位块设置在限位槽内，当第二移动块移动时，限位块在限位槽内移动，限位槽沿第三夹块的移动方向的长度可用于限制第二移动块移动的范围。
[0012]进一步的方案是，第二夹块与第一安装条分别与连接块连接，沿第三夹块的移动方向，第二夹块与第一安装条之间设置有避让空位，第二安装条位于移动轨道内；第二安装条背离第二夹块侧壁上设置有连接座，连接座与移动块驱动装置连接，连接座位于避让空位内。
[0013]可见，由于第二移动块的连接座位于避让空位内，使得第二移动块嵌入第一移动块上，使得夹持组件的宽度更小，体积更小。
[0014]进一步的方案是，第一移动块上设置有第一固定座和第二固定座，第一固定座位于第一夹块与第三夹块之间，第二固定座设置在第二夹块与第四夹块之间；第一固定座的固定端与第一夹块、第三夹块之间分别设置有第一间隙，第二固定座的固定端与第二夹块、第四夹块之间分别设置有第二间隙。
[0015]可见，第一固定座位于第一夹持部内，第二固定座位于第二夹持部内，第一固定座和第二固定座分别用于放置线圈，当两夹块夹紧固定座上的线圈时，第一间隙和第二间隙分别对应线圈上的两个接脚部，便于折线块进入间隙内对接脚部进行折线，并且间隙的设置可对折线块进行限位。
[0016]为实现上述的第二目的，本技术提供的折线机构包括如上述的折线夹持组件、第一折线组件和第二折线组件，第一折线组件包括第一折线驱动组件和第一折线块，第一折线驱动组件驱动第一折线块朝向或远离折线工位移动；第二折线组件包括第二折线驱动组件和第二折线块，第二折线驱动组件驱动第二折线块朝向或远离折线工位移动，第一折线块的移动方向与第二折线的移动方向相交；第一折线组件和第二折线组件分别位于安装板相对设置的两侧上，折线工位设置第一折线组件和第二折线组件之间。
[0017]可见，两个折线组件分别位于折线工位两个相对设置的两侧上，实现不同方向进行折线，完成多次折线。
[0018]进一步的方案是，第一折线驱动组件包括竖直驱动组件和水平驱动组件，竖直驱动组件驱动第一折线块沿竖直方向移动，水平驱动组件驱动第一折线块沿竖直方向移动；第一折线块上设置有两个驱动片，两个驱动片朝向折线夹持组件8的侧壁上分别设置有推线块，凸起的推线块与驱动片之间形成有折线台阶，第一夹持部可位于折线台阶上。
[0019]可见，由于第一折线块可实现竖直方向和水平方向上的移动，第一折线块可进行两次折线，当第一折线块沿竖直方向移动时，推线块推动接脚部沿竖直方向延伸，当第二折线块沿水平方向移动时，第一夹持部上的线圈逐渐进入折线台阶内，将原来沿竖直方向延
伸的接脚部朝向水平方向延伸，折线台阶的设置还可对推线块在水平方向上移动的位移进行限制。
[0020]进一步的方案是，第二折线块为切刀，第二折线组件包括下切刀组件，折线夹持组件设置在第二折线块与下切刀组件之间，下切刀组件包括下切刀驱动组件和下切刀块，下切刀驱动组件驱动下切刀块朝向第二折线块移动；下切刀块朝向第二折线块的侧壁上设置有凹槽，下切刀块上形成有切刀刃，第二折线块进入凹槽内，第二折线块上的切刀刃与下切刀块上的切刀刃配合设置。
[0021]可见，由于第二折线块为切刀，在第二折线块与下切刀分别朝向彼此移动时，第二折线块驱动接脚部弯折的同时带动接脚部同时进入下切刀的凹槽内，在完成切线的同时实现弯折，两个工艺步骤合一，在第二折线组件更简单的结构的情况下进一步提高工作效率。
[0022]进一步的方案是，第二折线块朝向折线夹持组件的侧壁上设置有本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.折线夹持组件，其特征在于，包括安装板、第一夹持组件、第二夹持组件和夹持转动驱动装置，所述安装板上设置有放料工位和折线工位，所述第一夹持组件和所述第二夹持组件中其一设置在所述放料工位上，另一设置在所述折线工位上，所述夹持转动驱动装置驱动所述安装板转动；所述第一夹持组件包括第一移动块、第二移动块和移动块移动驱动装置，所述第一移动块上设置有第一夹块和第二夹块，所述第二移动块上设置有第三夹块和第四夹块，所述第一夹块与所述第三夹块之间形成有第一夹持部，所述第二夹块与所述第四夹块之间形成有第二夹持部，所述移动块驱动装置同时驱动所述第三夹块朝向所述第一夹块移动、所述第四夹块朝向所述第二夹块移动，所述第一夹持部与所述第二夹持部共线设置。2.根据权利要求1所述的折线夹持组件，其特征在于：所述第一夹持部与所述第二夹持部沿所述第三夹块的移动方向共线设置；所述第一移动块上设置有第一安装条和移动轨道，所述第一夹块与所述第二夹块分别设置在所述第一安装条上，所述移动轨道位于所述第二夹块与所述第一安装条之间；所述第二移动块上设置有第二安装条，所述第三夹块和所述第四夹块设置在所述第二安装条上，所述第二安装条设置在所述移动轨道内。3.根据权利要求2所述的折线夹持组件，其特征在于：所述第二夹块朝向所述移动轨道的侧壁上设置有限位块，所述第二安装条朝向所述限位块的侧壁上设置有限位槽，所述限位块在所述限位槽内移动。4.根据权利要求2所述的折线夹持组件，其特征在于:所述第二夹块与所述第一安装条分别与连接块连接，沿所述第三夹块的移动方向，所述第二夹块与所述第一安装条之间设置有避让空位，所述第二安装条位于所述移动轨道内；所述第二安装条背离所述第二夹块侧壁上设置有连接座，所述连接座与所述移动块驱动装置连接，所述连接座位于所述避让空位内。5.根据权利要求1所述的折线夹持组件，其特征在于：所述第一移动块上设置有第一固定座和第二固定座，所述第一固定座位于所述第一夹块与所述第三夹块之间，所述第二固定座设置在所述第二夹块与所述第四夹块之间；所述第一固定座的固定端与所述第一夹块、所述第三夹块之间分别设置有第一间隙，所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄立波，杨文，
申请(专利权)人：珠海科丰电子有限公司，
类型：新型
国别省市：
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